本發明涉及智能家居設備領域，特別涉及一種能夠靈活搬運的智能沙發。
背景技術：
智能家居(英文：smarthome,homeautomation)是以住宅為平臺，利用綜合布線技術、網絡通信技術、安全防范技術、自動控制技術、音視頻技術將家居生活有關的設施集成，構建高效的住宅設施與家庭日程事務的管理系統，提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術性，并實現環保節能的居住環境。
在現在的家庭中，沙發都是僅僅用來坐躺的，隨著現代智能化的應用越來越廣泛，單一的作為休息的場所已經無法滿足現在人們對于智能家居的要求；不僅如此，很多時候，人們在對沙發進行搬運的時候，往往由于沙發沒有很好的易于搬運的機構，而給人們帶來很大的麻煩。
技術實現要素：
本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種能夠靈活搬運的智能沙發。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種能夠靈活搬運的智能沙發，包括靠背、扶手和底座，所述底座的底部設有移動機構，所述扶手上設有中控機構，所述靠背上設有若干按摩機構；
所述按摩機構包括固定板、驅動組件和若干按摩組件，所述驅動組件包括第一電機、第一驅動軸、驅動齒輪和傳動框，所述第一電機通過第一驅動軸與驅動齒輪傳動連接，所述驅動齒輪外周的齒沿著驅動齒輪的半圓外周周向均勻分布，所述傳動框的左右內壁均設有若干第一傳動齒，所述第一傳動齒與驅動齒輪嚙合，所述第一電機設置在固定板上；
所述按摩組件包括傳動桿、杠桿和按摩單元，所述傳動桿豎向設置且靠近傳動框的一側設有第三傳動齒，所述傳動框靠近傳動桿的一側設有第二傳動齒，所述第二傳動齒和第三傳動齒嚙合，所述杠桿的中部與固定板鉸接，所述傳動桿通過杠桿與按摩單元傳動連接；
所述按摩單元包括第二電機、第二驅動軸和按摩輪，所述第二電機設置在杠桿的一端且通過第二驅動軸與按摩輪傳動連接；
其中，第一電機通過第一驅動軸來控制驅動齒輪轉動，則驅動齒輪就會在傳動框的內部轉動，由于驅動齒輪外周的齒沿著驅動齒輪的半圓外周周向均勻分布，而且第一傳動齒與驅動齒輪嚙合，則傳動框就會上下移動；接著傳動框就會通過第二傳動齒與第三傳動齒嚙合，實現了傳動桿來控制杠桿的擺動，則按摩輪就會實現擺動，提高了按摩的范圍；同時，第二電機通過第二驅動軸來控制按摩輪的轉動，而且，第二驅動軸與按摩輪的連接處遠離按摩輪的圓心，則就能夠進一步實現了按摩的舒適性，綜上所述，通過按摩機構，實現了對用戶進行大范圍且可靠的舒適按摩，提高了沙發的實用性。
所述移動機構包括第三電機、第三驅動軸、固定套管和移動輪，所述第三電機與第三驅動軸傳動連接，所述第三驅動軸的下端設有若干外螺紋，所述固定套管的內部設有內螺紋，所述外螺紋與內螺紋相匹配，所述第三驅動軸的下端位于固定套管的內部，所述移動輪設置在固定套管的下方。
其中，第三電機控制第三驅動軸的轉動，由于第三驅動軸的下端的外螺紋與固定套管內部的內螺紋匹配，則第三驅動軸就能夠控制固定套管的上下移動，實現了對移動輪的收放，能夠提高沙發的搬運的靈活性。
作為優選，所述中控機構包括面板和中控組件，所述中控組件設置在面板的內部，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的電機控制模塊、無線通訊模塊、加熱控制模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態指示模塊和工作電源模塊，所述中央控制模塊為plc。
其中，中央控制模塊，用來對沙發進行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊是plc，也能夠是單片機，實現了對沙發中的各個模塊進行智能化控制，提高了沙發的智能化；電機控制模塊，用來控制電機的模塊，在這里，通過對各個電機進行控制，不僅實現了對用戶的可靠舒適的按摩，同時還能夠提高沙發搬運的靈活性；無線通訊模塊，用來實現無線通訊的模塊，在這里，通過與外部通訊終端進行遠程無線數據傳輸，實現了對沙發的信息進行遠程監控，實現了沙發的智能化；加熱控制模塊，用來控制加熱的模塊，在這里，通過對熱電偶進行控制，提高了沙發的舒適性；顯示控制模塊，用來實現顯示控制的模塊，在這里，通過對顯示界面進行控制，能夠對沙發的工作信息進行實時顯示，提高了沙發的實用性；按鍵控制模塊，用來進行按鍵控制的模塊，在這里，通過對控制按鍵的操控信息進行采集，從而能夠對沙發進行實施現場操控，提高了沙發的可操作性；狀態指示模塊，用來實現狀態指示的模塊，在這里，通過對狀態指示燈的亮暗控制，能夠對沙發的工作狀態進行實時顯示，提高了其實用性；工作電源模塊，用來提供穩定電源電壓的模塊，在這里，用來給沙發內部的各個模塊提供穩定的工作電壓，提高了沙發的可靠性。
作為優選，所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路、第一電容、第二電容、第三電容、第一電阻和第二電阻，所述集成電路的型號為lt108x，所述集成電路的第一端通過第一電容接地，所述集成電路的第三端通過第二電容接地，所述集成電路的第三端分別與第一電阻和第二電阻連接，所述集成電路的第二端通過第一電阻和第二電阻組成的串聯電路接地，所述集成電路的第二端通過第三電容接地。
其中，集成電路的第一端通過第一電容對輸入電壓進行濾波處理，隨后再經過集成電路的穩壓以后，由第三電容對輸出電壓進行穩壓濾波處理，實現了電源電壓的穩定輸出；同時，第一電阻和第二電阻對輸出電壓進行取樣，隨后集成電路的第三端對取樣電壓進行反饋采集，能夠進一步提高輸出電壓的穩定性，提高了沙發運行的穩定性。
作為優選，所述第一電機、第二電機和第三電機均為電機控制模塊電連接。
作為優選，所述底座上設有坐墊，所述坐墊的內部設有熱電偶，所述熱電偶和加熱控制模塊電連接。
作為優選，所述面板上設有顯示界面，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接。
作為優選，所述面板上還設有控制按鍵，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接。
作為優選，所述面板上還設有狀態指示燈，所述狀態指示燈與狀態指示模塊電連接。
作為優選，所述面板的內部還設有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。
作為優選，所述固定板與傳動框之間連接有導向桿。
本發明的有益效果是，該能夠靈活搬運的智能沙發中，通過按摩機構，實現了對用戶進行大范圍且可靠的舒適按摩，提高了沙發的實用性；而且，第三電機控制第三驅動軸的轉動，就能夠控制固定套管的上下移動，實現了對移動輪的收放，能夠提高沙發的搬運的靈活性；不僅如此，在工作電源電路中，第一電阻和第二電阻對輸出電壓進行取樣，能夠進一步提高輸出電壓的穩定性，提高了沙發運行的穩定性。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1是本發明的能夠靈活搬運的智能沙發的結構示意圖；
圖2是本發明的能夠靈活搬運的智能沙發的按摩機構的結構示意圖；
圖3是本發明的能夠靈活搬運的智能沙發的移動機構的結構示意圖；
圖4是本發明的能夠靈活搬運的智能沙發的中控機構的結構示意圖；
圖5是本發明的能夠靈活搬運的智能沙發的系統原理圖；
圖6是本發明的能夠靈活搬運的智能沙發的工作電源電路的電路原理圖；
圖中：1.靠背，2.按摩機構，3.中控機構，4.扶手，5.底座，6.移動機構，7.固定板，8.傳動框，9.導向桿，10.第一驅動軸，11.驅動齒輪，12.傳動桿，13.杠桿，14.按摩輪，15.第二驅動軸，16.第三電機，17.第三驅動軸，18.固定套管，19.移動輪，20.面板，21.顯示界面，22.控制按鍵，23.狀態指示燈，24.中央控制模塊，25.電機控制模塊，26.無線通訊模塊，27.加熱控制模塊，28.顯示控制模塊，29.按鍵控制模塊，30.狀態指示模塊，31.工作電源模塊，32.蓄電池，33.第一電機，34.第二電機，35.熱電偶，u1.集成電路，c1.第一電容，c2.第二電容，c3.第三電容，r1.第一電阻，r2.第二電阻。
具體實施方式
現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
如圖1-圖6所示，一種能夠靈活搬運的智能沙發，包括靠背1、扶手4和底座5，所述底座5的底部設有移動機構6，所述扶手4上設有中控機構3，所述靠背1上設有若干按摩機構2；
所述按摩機構2包括固定板7、驅動組件和若干按摩組件，所述驅動組件包括第一電機33、第一驅動軸10、驅動齒輪11和傳動框8，所述第一電機33通過第一驅動軸10與驅動齒輪11傳動連接，所述驅動齒輪11外周的齒沿著驅動齒輪11的半圓外周周向均勻分布，所述傳動框8的左右內壁均設有若干第一傳動齒，所述第一傳動齒與驅動齒輪11嚙合，所述第一電機33設置在固定板7上；
所述按摩組件包括傳動桿12、杠桿13和按摩單元，所述傳動桿12豎向設置且靠近傳動框8的一側設有第三傳動齒，所述傳動框8靠近傳動桿12的一側設有第二傳動齒，所述第二傳動齒和第三傳動齒嚙合，所述杠桿13的中部與固定板7鉸接，所述傳動桿12通過杠桿13與按摩單元傳動連接；
所述按摩單元包括第二電機34、第二驅動軸15和按摩輪14，所述第二電機34設置在杠桿13的一端且通過第二驅動軸15與按摩輪14傳動連接；
其中，第一電機33通過第一驅動軸10來控制驅動齒輪11轉動，則驅動齒輪11就會在傳動框8的內部轉動，由于驅動齒輪11外周的齒沿著驅動齒輪11的半圓外周周向均勻分布，而且第一傳動齒與驅動齒輪11嚙合，則傳動框8就會上下移動；接著傳動框8就會通過第二傳動齒與第三傳動齒嚙合，實現了傳動桿12來控制杠桿13的擺動，則按摩輪14就會實現擺動，提高了按摩的范圍；同時，第二電機34通過第二驅動軸15來控制按摩輪14的轉動，而且，第二驅動軸15與按摩輪14的連接處遠離按摩輪14的圓心，則就能夠進一步實現了按摩的舒適性，綜上所述，通過按摩機構2，實現了對用戶進行大范圍且可靠的舒適按摩，提高了沙發的實用性。
所述移動機構6包括第三電機16、第三驅動軸17、固定套管18和移動輪19，所述第三電機16與第三驅動軸17傳動連接，所述第三驅動軸17的下端設有若干外螺紋，所述固定套管18的內部設有內螺紋，所述外螺紋與內螺紋相匹配，所述第三驅動軸17的下端位于固定套管18的內部，所述移動輪19設置在固定套管18的下方。
其中，第三電機16控制第三驅動軸17的轉動，由于第三驅動軸17的下端的外螺紋與固定套管18內部的內螺紋匹配，則第三驅動軸17就能夠控制固定套管18的上下移動，實現了對移動輪19的收放，能夠提高沙發的搬運的靈活性。
作為優選，所述中控機構3包括面板20和中控組件，所述中控組件設置在面板20的內部，所述中控組件包括中央控制模塊24、與中央控制模塊24連接的電機控制模塊25、無線通訊模塊26、加熱控制模塊27、顯示控制模塊28、按鍵控制模塊29、狀態指示模塊30和工作電源模塊31，所述中央控制模塊24為plc。
其中，中央控制模塊24，用來對沙發進行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊24是plc，也能夠是單片機，實現了對沙發中的各個模塊進行智能化控制，提高了沙發的智能化；電機控制模塊25，用來控制電機的模塊，在這里，通過對各個電機進行控制，不僅實現了對用戶的可靠舒適的按摩，同時還能夠提高沙發搬運的靈活性；無線通訊模塊26，用來實現無線通訊的模塊，在這里，通過與外部通訊終端進行遠程無線數據傳輸，實現了對沙發的信息進行遠程監控，實現了沙發的智能化；加熱控制模塊27，用來控制加熱的模塊，在這里，通過對熱電偶35進行控制，提高了沙發的舒適性；顯示控制模塊28，用來實現顯示控制的模塊，在這里，通過對顯示界面21進行控制，能夠對沙發的工作信息進行實時顯示，提高了沙發的實用性；按鍵控制模塊29，用來進行按鍵控制的模塊，在這里，通過對控制按鍵22的操控信息進行采集，從而能夠對沙發進行實施現場操控，提高了沙發的可操作性；狀態指示模塊30，用來實現狀態指示的模塊，在這里，通過對狀態指示燈23的亮暗控制，能夠對沙發的工作狀態進行實時顯示，提高了其實用性；工作電源模塊31，用來提供穩定電源電壓的模塊，在這里，用來給沙發內部的各個模塊提供穩定的工作電壓，提高了沙發的可靠性。
作為優選，所述工作電源模塊31包括工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路u1、第一電容c1、第二電容c2、第三電容c3、第一電阻r1和第二電阻r2，所述集成電路u1的型號為lt108x，所述集成電路u1的第一端通過第一電容c1接地，所述集成電路u1的第三端通過第二電容c2接地，所述集成電路u1的第三端分別與第一電阻r1和第二電阻r2連接，所述集成電路u1的第二端通過第一電阻r1和第二電阻r2組成的串聯電路接地，所述集成電路u1的第二端通過第三電容c3接地。
其中，集成電路u1的第一端通過第一電容c1對輸入電壓進行濾波處理，隨后再經過集成電路u1的穩壓以后，由第三電容c3對輸出電壓進行穩壓濾波處理，實現了電源電壓的穩定輸出；同時，第一電阻r1和第二電阻r2對輸出電壓進行取樣，隨后集成電路u1的第三端對取樣電壓進行反饋采集，能夠進一步提高輸出電壓的穩定性，提高了沙發運行的穩定性。
作為優選，所述第一電機33、第二電機34和第三電機16均為電機控制模塊25電連接。
作為優選，所述底座5上設有坐墊，所述坐墊的內部設有熱電偶35，所述熱電偶35和加熱控制模塊27電連接。
作為優選，所述面板20上設有顯示界面21，所述顯示界面21與顯示控制模塊28電連接。
作為優選，所述面板20上還設有控制按鍵22，所述控制按鍵22與按鍵控制模塊29電連接。
作為優選，所述面板20上還設有狀態指示燈23，所述狀態指示燈23與狀態指示模塊30電連接。
作為優選，所述面板20的內部還設有蓄電池32，所述蓄電池32與工作電源模塊31電連接。
作為優選，所述固定板7與傳動框8之間連接有導向桿9。
與現有技術相比，該能夠靈活搬運的智能沙發中，通過按摩機構2，實現了對用戶進行大范圍且可靠的舒適按摩，提高了沙發的實用性；而且，第三電機16控制第三驅動軸17的轉動，就能夠控制固定套管18的上下移動，實現了對移動輪19的收放，能夠提高沙發的搬運的靈活性；不僅如此，在工作電源電路中，第一電阻r1和第二電阻r2對輸出電壓進行取樣，能夠進一步提高輸出電壓的穩定性，提高了沙發運行的穩定性。
以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。