一種玻璃門窗清潔機器人的制作方法

本發明涉及保潔用工具，特別是一種玻璃門窗清潔機器人。

背景技術：

隨著城市的發展，建筑物如寫字樓、賓館及家庭住宅向高層發展，而且建筑物的玻璃門窗也向大型化發展，建筑物的玻璃清潔對于高層建筑帶來極大困難。建筑物的玻璃清潔經常發生意外事故。現有技術中為解決高層建筑玻璃清潔問題，出現一種可在玻璃上自動行走的玻璃清潔器（也稱為：擦玻璃機器人）。改玻璃清潔器是采用兩個玻璃清潔盤，每個玻璃清潔盤即是旋轉清潔盤，同時又是與玻璃固定的真空吸盤，工作時一個玻璃清潔盤作為真空吸盤與玻璃固定，另一個玻璃清潔盤旋轉對玻璃摩擦清潔。通過兩個玻璃清潔盤交替工作實現玻璃清潔器一邊在玻璃上行走，一邊旋轉對玻璃摩擦清潔。現有技術的確定是，兩個玻璃清潔盤交替工作工作效率低、真空吸盤可靠性差、真空氣泵功率大、內置電池工作時間短。

發明目的

為解決現有技術存在的工作效率低、真空吸盤可靠性差、真空氣泵功率大、內置電池工作時間短等缺點，本發明公開玻璃門窗清潔機器人。

本發明實現發明目的采用的技術方案是：一種玻璃門窗清潔機器人，包括：自動控制部分、動力電機、真空風機、真空吸盤、旋轉清潔盤和機架。

a．所述動力電機固定在機架上，動力電機經動力齒輪分別與兩個旋轉清潔盤上的齒輪嚙合。

b．所述的旋轉清潔盤經軸承套裝在所述的真空吸盤上，旋轉清潔盤的端面上浮動連接有環形清潔擦。

c．所述的真空吸盤一端設置有真空腔，真空吸盤經端面軸承與機架構成可相對轉到的活動連接，真空吸盤中心設在有通孔。

d．所述的真空風機固定在機架上，真空風機進風口經電磁換向閥與真空吸盤中心設在有通孔聯通。

本發明的有益效果是：結構簡單、效率高、使用時真空吸附可靠。

下面結合附圖對本發明進行詳細描述。

附圖1為本發明端面示意圖。

附圖2為附圖1ａ－ａ剖面示意圖。

附圖，1動力電機、1-1動力齒輪、2機架、3旋轉清潔盤、3-1齒輪、3-2軸承、3-3環形清潔擦、3-4彈簧、4真空吸盤、4-1真空腔、4-2端面軸承、4-3通孔、5真空風機、5-1電磁換向閥。

具體實施方式

參看附圖，一種玻璃門窗清潔機器人，包括：自動控制部分、動力電機、真空風機、真空吸盤、旋轉清潔盤和機架。

a．所述動力電機1固定在機架2上，動力電機1經動力齒輪1-1分別與兩個旋轉清潔盤3上的齒輪3-1嚙合。

b．所述的旋轉清潔盤3經軸承3-2套裝在所述的真空吸盤4上，旋轉清潔盤3的端面上浮動連接有環形清潔擦3-3。

c．所述的真空吸盤4一端設置有真空腔4-1，真空吸盤4經端面軸承4-2與機架2構成可相對轉到的活動連接，真空吸盤4中心設在有通孔4-3。

d．所述的真空風機5固定在機架2上，真空風機5進風口經電磁換向閥5-1與真空吸盤4中心設在有通孔4-3聯通。

使用時，真空吸盤4在真空風機5作用下，形成真空，將玻璃門窗清潔機器人吸附在玻璃上，動力電機1、動力齒輪1-1經齒輪3-1分別帶動旋轉清潔盤3旋轉對玻璃進行清潔。

當其中一個真空吸盤4在真空風機5作用下，形成真空，將玻璃門窗清潔機器人吸附在玻璃上，另一個真空吸盤4在旋轉清潔盤3旋轉時靠其與玻璃的摩擦力作用下，繞固定的真空吸盤4轉到，通過自動控制部分按設計程序分別控制兩個真空吸盤4交替工作，實現本發明按設計軌跡在行走的過程中，環形清潔擦3-3將玻璃清潔干凈。

兩個真空吸盤4交替工作是由控制電磁換向閥5-1實現，電磁換向閥5-1將真空風機5與真空吸盤4的通孔4-3連通，真空腔4-1與玻璃吸附工作，電磁換向閥5-1換向后真空吸盤4的通孔4-3與大氣連通真空腔4-1與玻璃分離。

本發明實施例中，由于真空腔4-1與玻璃吸附時，本發明與玻璃的距離發生變化，為保證環形清潔擦3-3與玻璃之間的接觸壓力，所述的旋轉清潔盤3的端面上浮動連接有環形清潔擦3-3的連接結構是：環形清潔擦3-3安裝在旋轉清潔盤3滑槽內，環形清潔擦3-3與旋轉清潔盤3之間設在有彈簧3-4，彈簧3-4的彈力保證環形清潔擦3-3與玻璃之間的接觸壓力一致。

本發明實施例中，為方便控制，所述的動力電機1和真空風機5分別與自動控制部分電連接，自動控制部分設置有無線遙控器。本發明結構中還設置有內置電源。

技術特征：

技術總結
一種玻璃門窗清潔機器人，解決現有技術存在的工作效率低、可靠性差、真空氣泵功率大、內置電池工作時間短等缺點，技術方案是：一種玻璃門窗清潔機器人，包括：自動控制部分、動力電機、真空風機、真空吸盤、旋轉清潔盤和機架。動力電機固定在機架上，動力電機經動力齒輪分別與兩個旋轉清潔盤上的齒輪嚙合。旋轉清潔盤經軸承套裝在所述的真空吸盤上，旋轉清潔盤的端面上浮動連接有環形清潔擦。真空吸盤一端設置有真空腔，真空吸盤經端面軸承與機架構成可相對轉到的活動連接，真空吸盤中心設在有通孔。真空風機固定在機架上，真空風機進風口經電磁換向閥與真空吸盤中心設在有通孔聯通。有益效果是：結構簡單、效率高、使用時真空吸附可靠。

技術研發人員：曲鵬
受保護的技術使用者：曲鵬
技術研發日：2017.06.01
技術公布日：2017.10.03