一種清潔機器人的制作方法

本實用新型涉及地面保潔裝置技術領域，特別涉及一種清潔機器人。

背景技術：

隨著服務機器人技術的不斷發展，越來越多的消費者開始接觸并采購服務機器人用于家庭生活，家用清潔機器人以其相對較低的價格，實用的功能，已經逐漸受到廣大消費者的青睞。

目前的清潔機器人有掃地機器人，也有洗地機器人，為了實現洗地的功能，清潔機器人內部通常設置有清水箱和污水箱，由于清潔機器人內部的空間有限，因此水箱的外形體積設計得比較小，從而導致清水箱和污水箱的儲水量比較小，一次儲水不能夠清潔很多的地面面積。

因此，如何設計一種清潔機器人，在水箱的外形體積被限定的情況下，能夠有效地提升清水箱與污水箱的儲水能力，使得清潔機器人一次儲水可以清潔更多的地面面積是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種清潔機器人，在水箱的外形體積被限定的情況下，能夠有效地提升清水箱與污水箱的儲水能力，使得清潔機器人一次儲水可以清潔更多的地面面積。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種清潔機器人，其內部設置有水箱，且所述水箱內部被可變形的隔離件分隔為清水箱和污水箱。

優選的，所述可變形的隔離件是具有彈性的隔離件或具有柔性的隔離件。

優選的，所述清水箱內置于所述污水箱中，且所述清水箱的殼體由所述可變形的隔離件制成；或者，

所述污水箱內置于所述清水箱中，且所述污水箱的殼體由所述可變形的隔離件制成。

優選的，所述可變形的隔離件在所述水箱內部呈縱向分布，將所述水箱分隔成所述清水箱與所述污水箱。

優選的，所述可變形的隔離件在所述水箱內部呈橫向分布，將所述水箱分隔成所述清水箱與所述污水箱。

優選的，還包括：

設置于所述清潔機器人內部的固體垃圾收納盒；

傾斜設置在所述清潔機器人的底部，且與所述固體垃圾收納盒相連的固體垃圾清掃導向板；

設置在所述清潔機器人底部，且用于將固體垃圾清掃向所述清潔機器人中部的邊刷；

設置在所述清潔機器人底部，且用于將固體垃圾清掃向所述固體垃圾清掃導向板的滾刷。

優選的，所述固體垃圾收納盒為可拆裝的固體垃圾收納盒。

優選的，其內部還設置有水泵，所述水泵連接所述清水箱和用于噴灑清水的灑水管。

優選的，所述清潔機器人的底部還設置有用于吸納污水的吸水條，所述吸水條與設置于所述污水箱上的污水吸水口相連，所述邊刷和所述滾刷將污水漬清掃匯集至所述吸水條的位置。

優選的，所述污水箱上還設置有抽風口，且所述抽風口還與用于抽取所述污水箱內空氣的風機相連。

由以上技術方案可以看出，本實用新型實施例中所公開的清潔機器人，其內部設置有水箱，同時水箱內部被可變形的隔離件分隔為清水箱和污水箱。由于可變形的隔離件可以很好地變形，因此在清水箱與污水箱之間設置可變形的隔離件，不僅可以有效地將清水和污水充分隔離，也可以使得清水箱和污水箱的內部空間共享，在水箱的外形體積被限定的情況下，大大地提升了清水箱及污水箱的儲水能力，從而使得清潔機器人一次儲水能夠清潔到更多的地面面積。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例中所公開的清潔機器人的俯視結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中所公開的水箱為內置式的清潔機器人的側視透視結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例中所公開的水箱為內置式的清潔機器人的俯視透視結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例中所公開的水箱為并排式的清潔機器人的側視透視結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例中所公開的水箱為并排式的清潔機器人的俯視透視結構示意圖。

其中，各部件名稱如下：

1-殼體，2-碰撞板，3-激光雷達，4-驅動輪，41-滾輪，5-邊刷6-滾刷，7-固體垃圾清掃導向板，8-吸水條，9-水箱，91-清水箱，911-清水注水口，92-污水箱，921-污水吸水口，922-抽風口，923-排污水口，10-固體垃圾收納盒，11-可變形的隔離件，12-灑水管。

具體實施方式

本實用新型的核心在于提供一種清潔機器人，在水箱的外形體積被限定的情況下，能夠有效地提升清水箱與污水箱的儲水能力，使得清潔機器人一次儲水可以清潔更多的地面面積。

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖2所示，本實用新型實施例中所公開的清潔機器人，其內部設置有水箱9，水箱9內部被可變形的隔離件11分隔為清水箱91和污水箱92。由于可變形的隔離件11可以很好地變形，因此在清水箱91與污水箱92之間設置可變形的隔離件11，可以使得清水箱91和污水箱92的內部空間能夠共享，在水箱9的外形體積被限定的情況下，大大提升了清水箱91和污水箱92的儲水能力，由此清潔機器人在洗地時一次儲水可以清潔到更多的地面面積。

需要說明的是，可變形的隔離件11可以是具有彈性的隔離件，也可以是具有柔性的隔離件，無論是彈性的隔離件還是柔性的隔離件都能起到很好的變形作用，從而可以使得清水箱91與污水箱92的內部空間可以共享，提升了清水箱91與污水箱92的儲水能力。

進一步的，清水箱91與污水箱92在清潔機器人內部的布置需要根據清潔機器人的整體結構來進行設置，可以設置為多種形式。如圖3所示，清水箱91可以內置于污水箱92中，且清水箱91的殼體由可變形的隔離件11制成；或者污水箱92也可以內置于清水箱91中，且污水箱92的殼體由可變形的隔離件11制成。由于清水箱91與污水箱92被可變形的隔離件11隔開，因此，清水箱91與污水箱92的內部空間可以共享，在水箱9的外形體積被限定的情況下，可以有效的增大清水箱91與污水箱92的儲水能力，使得清潔機器人一次儲水能夠清潔到更多的地面面積。

如圖4所示，可變形的隔離件11在水箱9內部可以呈縱向分布，將水箱9分隔成清水箱91與污水箱92，需要解釋的是，“可變形的隔離件11在水箱9內部呈縱向分布”指可變形的隔離件11縱向隔離在清水箱91與污水箱92之間，所形成的清水箱91與污水箱92在清潔機器人內部為并排布置；當然，可變形的隔離件11在水箱9中也可以呈橫向分布，將水箱9分隔成清水箱91與污水箱92，需要解釋的是，“可變形的隔離件11在水箱9中呈橫向分布”指可變形的隔離件11橫向隔離在清水箱91與污水箱92之間，所形成的清水箱91與污水箱92在清潔機器人內部呈上下布置。

進一步的，清潔機器人的內部還設置有固體垃圾收納盒10，以及傾斜設置在清潔機器人底部，且與固體垃圾收納盒10相連的固體垃圾清掃導向板7，需要解釋的是，固體垃圾清掃導向板7能夠更好的將垃圾導入固體垃圾收納盒10中，提高了清潔機器人的清掃效率。

同時，清潔機器人底部設置有用于將固體垃圾清掃向清潔機器人中部的邊刷5，以及設置在清潔機器人底部，且用于將固體垃圾清掃向固體垃圾清掃導向板7的滾刷6。需要解釋的是，當清潔機器人進行固體垃圾清掃時，首先通過布置于清潔機器人內部的電機帶動邊刷5轉動，將固體垃圾掃向清潔機器人的中部，再通過電機帶動滾刷6轉動，將固體垃圾掃向固體垃圾清掃導向板7，通過固體垃圾清掃導向板7將固體垃圾導入固體垃圾收納盒10中。在這里需要說明的是，固體垃圾收納盒10為可拆裝的固體垃圾收納盒，例如，固體垃圾收納盒10可以卡接在清潔機器人內部，也可以通過螺栓連接在清潔機器人內部。當固體垃圾收納盒10的垃圾盛滿后，用戶可以從清潔機器人內部取出固體垃圾收納盒，并將垃圾倒出，如此可以使得清潔機器人內部的固體垃圾得到有效方便的清理。

進一步的，清潔機器人的內部還設置有水泵，水泵連接清水箱91和用于噴灑清水的灑水管12，當清潔機器人進行洗地工作時，首先利用水泵從清水箱91內抽取清水，通過灑水管12將清水噴出，從而對地面進行淋濕，進而軟化地面的污漬，方便對地面的清洗。

進一步的，清潔機器人的底部還設置有吸納污水的吸水條8，吸水條8與設置于污水箱92上的污水吸水口921相連，需要說明的是，當電機帶動邊刷5轉動，將污水漬掃向清潔機器人中間后，再通過電機帶動滾刷6轉動，將污水漬掃向吸水條8的位置。在這里需要解釋的是，清潔機器人內部安裝有風機，由于吸水條8貼著地面，而污水箱92上設置有抽風口922，所以當清潔機器人需要吸納污水時，風機開啟，進行高速運轉，風機通過抽風口922不斷的抽取污水箱92內的空氣，此時污水箱92內就會產生負壓，負壓通過污水吸水口921傳導到吸水條8上，由此污水就會通過吸水條8和污水吸水口921吸入污水箱92，當污水箱92內的污水越來越多，就會向清水箱91方向擠壓可變形的隔離件11，而此時，清水箱91內的清水由于不斷的外流，清水箱91內的空間就會不斷地收縮變小，從而為污水箱92釋放了更大的空間，增大了污水箱92的儲水能力。不難理解的是，污水箱92上設置有排污水口923，用于污水的排放。

需要說明的是，當清潔機器人開始進行洗地工作前，污水箱92內沒有污水，用戶此時從清水箱91上的清水注水口911向清潔機器人內部注入清水，當清水箱91內的清水不斷地注入增多，可變形的隔離件11就會不斷地被向污水箱92方向擠壓變形，就會擠占掉污水箱92的大部分空間，因此清水箱91的儲水能力就會變大，在進行清掃工作時，能夠提供的清水就會更多，從而可以清潔到更多的地面面積。然而，由于清潔機器人在進行洗地工作時，還會及時地收納清洗后的污水，因此在設置污水箱92時，即使清水箱91注滿清水也不能將污水箱92內的空間完全占據，必須預留出一部分空間來預裝污水，如此，清潔機器人就能夠提供清水的同時也能預先收納一部分污水，順利的實現對地面的清洗。

因此，本實用新型實施例中所公開的清潔機器人不僅具備洗地的功能，還具備掃地的功能，清潔機器人將洗地與掃地一體化的結合，可以讓用戶通過一個產品就可以完成日常的掃地與洗地的保潔工作。需要說明的是，清潔機器人不能夠同時進行掃地和洗地的工作，所以用戶可以根據自己的需求，利用清潔機器人單獨進行掃地或者單獨進行洗地，當然也可以先進行掃地再進行洗地。

本實用新型實施例中所公開的清潔機器人中的碰撞板2能夠有效的實現對清潔機器人的殼體1的保護，激光雷達3可以對清潔機器人的行走路線及地圖掃描進行構建，很好地引導清潔機器人的清潔工作。另外，在清潔機器人的底部安裝有驅動輪4和滾輪41，驅動輪4與滾輪41的設置可以實現清潔機器人工作時的移動行走，更好的進行清潔工作。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。