框架式多功能伸展擦窗機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種擦窗機，具體的說是一種框架式多功能伸展擦窗機，屬于擦窗機技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著中國國民經濟的快速平穩健康發展，越來越多的高層及超高層建筑，從城市中拔地而起，為增加建筑物內部的采光透光、保溫隔熱和外墻的美觀，現代超高層外墻高檔建筑往往選用保溫、隔熱的雙層玻璃幕墻結構，保持建筑外墻和玻璃幕墻外觀的長期清潔、美觀，就需要對外墻建筑面和玻璃幕墻定期進行清洗以及維護保養。這就加速超高層維護設備一一擦窗機在國內、國外的普及應用并將發揮其應有的功效和作用。
[0003]隨著現代社會科學技術的迅猛發展，高層、超高層樓面安裝擦窗機的必要性已得到了普遍認可，而且擦窗機是高空作業最安全、實用、高效的專用設備。隨著建筑科技的飛速發展，越來越多的建筑物形狀各異、線條清晰、輪廓分明，由于建筑物的高度、外觀、立面結構形式、樓頂空間尺寸都不盡相同各有特點，形成了擦窗機最大的特點就是非標化特強的機電設備。在狹窄空間、特殊空間，樓面空間狹小的、女兒墻超高的、花架梁超高的情況下，帶有不規則性等特殊建筑，傳統的擦窗機不能滿足使用需求。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種框架式多功能伸展擦窗機，能夠滿足在狹窄空間、特殊空間、女兒墻超尚等多種特定情況下的?祭窗作業，提尚了使用范圍，滿足了多種使用需求。
[0005]按照本發明提供的技術方案，框架式多功能伸展擦窗機包括吊船、自垂一字臂、伸縮臂、卷揚機構、平衡臂、回轉機構、上部升降立柱、中部升降立柱、固定立柱、二級伸縮油缸和自動對位爬升裝置，其特征是:固定立柱內側滑動連接中部升降立柱，中部升降立柱內側滑動連接上部升降立柱，固定立柱底端中心固定二級伸縮油缸，二級伸縮油缸的伸縮桿前端連接上部升降立柱；中部升降立柱和固定立柱中上部均設有自動對位爬升裝置，在上部升降立柱上升到中部升降立柱中上部時，中部升降立柱中上部的自動對位爬升裝置能夠將上部升降立柱擱置在中部升降立柱上實現穩固支撐，在中部升降立柱上升到固定立柱中上部時，固定立柱中上部的自動對位爬升裝置能夠將中部升降立柱擱置在固定立柱上實現穩固支撐;上部升降立柱頂端通過回轉機構連接平衡臂，平衡臂上端鉸接伸縮臂，伸縮臂前端設有自垂一字臂，平衡臂后端設有卷揚機構，卷揚機構的吊繩穿過平衡臂和自垂一字臂后連接吊船。
[0006]進一步的，自動對位爬升裝置包括對位支架、主動爬爪、電動推力裝置、連桿和從動爬爪，對位支架上兩側分別設有兩個主動爬爪和兩個從動爬爪，主動爬爪通過連桿連接從動爬爪，主動爬爪一端連接電動推力裝置，電動推力裝置能夠推動主動爬爪在水平面內轉動，主動爬爪又通過連桿帶動從動爬爪轉動。
[0007]進一步的，平衡臂和伸縮臂之間設有俯仰伸縮油缸。
[0008]進一步的，固定立柱四周設有斜撐。
[0009]本發明與已有技術相比具有以下優點:
本發明結構簡單、緊湊、合理，兩級立柱結構能兩次伸展跨越超高女兒墻或超高花架梁進行工作，收臂后立柱實施兩次下降操作，能夠降的更低利于隱藏，能夠滿足在狹窄空間、特殊空間、女兒墻超高等多種特定情況下的擦窗作業，提高了使用范圍，滿足了多種使用需求;伸縮臂仰幅并自由伸展時，自垂式一字臂回轉系統在任何位置可與工作面能始終保持水平;橫臂既可伸縮又可仰幅，一字尾臂部分很容易出現鋼絲繩亂繩跑位現象，該機采用平衡系統，使工作吊船在任何位置保持良好的垂直。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明主視圖。
[0011]圖2為本發明的自動對位爬升裝置俯視圖。
[0012]附圖標記說明:1_吊船、2-自垂一字臂、3-伸縮臂、4-卷揚機構、5-平衡臂、6-俯仰伸縮油缸、7-回轉機構、8-上部升降立柱、9-中部升降立柱、10-固定立柱、11-二級伸縮油缸、12-斜撐、13-自動對位爬升裝置、13.1-對位支架、13.2-主動爬爪、13.3-電動推力裝置、13.4-連桿、13.5-從動爬爪。
【具體實施方式】
[0013]下面本發明將結合附圖中的實施例作進一步描述:
如圖1所示，本發明主要包括吊船1、自垂一字臂2、伸縮臂3、卷揚機構4、平衡臂5、回轉機構7、上部升降立柱8、中部升降立柱9、固定立柱10、二級伸縮油缸11和自動對位爬升裝置13ο
[0014]固定立柱10內側滑動連接中部升降立柱9，中部升降立柱9內側滑動連接上部升降立柱8，固定立柱10底端中心固定二級伸縮油缸11，二級伸縮油缸11的伸縮桿前端連接上部升降立柱8。在工作時，二級伸縮油缸11的伸縮桿首先帶動上部升降立柱8上升展開，在上部升降立柱8完全展開后，中部升降立柱9上升展開，直到中部升降立柱9上升到位后，整個立柱完全展開。
[0015]中部升降立柱9和固定立柱10中上部均設有自動對位爬升裝置13，在上部升降立柱8上升到中部升降立柱9中上部時，中部升降立柱9中上部的自動對位爬升裝置13能夠將上部升降立柱8擱置在中部升降立柱9上實現穩固支撐。在中部升降立柱9上升到固定立柱10中上部時，固定立柱10中上部的自動對位爬升裝置13能夠將中部升降立柱9擱置在固定立柱10上實現穩固支撐。
[0016]如圖2所示，所述自動對位爬升裝置13包括對位支架13.1、主動爬爪13.2、電動推力裝置13.3、連桿13.4和從動爬爪13.5，對位支架13.1上兩側分別設有兩個主動爬爪13.2和兩個從動爬爪13.5，主動爬爪13.2通過連桿13.4連接從動爬爪13.5，主動爬爪13.2—端連接電動推力裝置13.3，電動推力裝置13.3能夠推動主動爬爪13.2在水平面內轉動，主動爬爪13.2又通過連桿13.4帶動從動爬爪13.5轉動。在主動爬爪13.2和從動爬爪13.5轉動到位后，通過主動爬爪13.2和從動爬爪13.5實現立柱的擱置。
[0017]上部升降立柱8頂端通過回轉機構7連接平衡臂5，平衡臂5上端鉸接伸縮臂3，伸縮臂3前端設有自垂一字臂2。平衡臂5后端設有卷揚機構4，卷揚機構4的吊繩穿過平衡臂5和自垂一字臂2后連接吊船1。
[0018]所述平衡臂5和伸縮臂3之間設有俯仰伸縮油缸6，俯仰伸縮油缸6能夠帶動伸縮臂3進行俯仰角度的調節。
[0019]所述固定立柱10四周設有斜撐12，通過斜撐12實現固定立柱10的穩固支撐。
[0020]本發明具有二級傳動伸展并能自由仰幅，立柱液壓二級自由伸降，電氣操控簡單靈活，安全保護裝置齊全等優點。設備能安裝在超高女兒墻(超高花架梁)、空間有限的特殊環境和通道內工作。工作狀態時擦窗機帶著工作吊船自由升降、又可自由變幅伸臂、輕松跨越超高女兒墻和超高花架梁，把吊船吊送到指定的理想位置。本發明還能夠加裝輔助卷揚機構，單獨能起吊500kg的輔助載荷，運送物件配合工作吊船內人員的安裝工作。工作狀態時擦窗機帶著工作吊船伸出橫臂、立柱可以實現兩次升高，可升到高出超高女兒墻或超高花架梁，實現其使用要求和使用功能。非工作狀態時擦窗機帶著工作吊船收回橫臂、立柱可以一次下降后，再一次下降到可隱藏的空間內。新型框架架式多功能擦窗機設計新穎、結構緊湊、立柱采用框架結構抗風載性能更強，與同類常規擦窗機比較整機重量相對要輕的多，作業穩定性更好。
【主權項】
1.一種框架式多功能伸展擦窗機，包括吊船(1)、自垂一字臂(2)、伸縮臂(3)、卷揚機構(4)、平衡臂(5)、回轉機構(7)、上部升降立柱(8)、中部升降立柱(9)、固定立柱(10)、二級伸縮油缸(11)和自動對位爬升裝置(13)，其特征是:固定立柱(10)內側滑動連接中部升降立柱(9)，中部升降立柱(9)內側滑動連接上部升降立柱(8)，固定立柱(10)底端中心固定二級伸縮油缸(11)，二級伸縮油缸(11)的伸縮桿前端連接上部升降立柱(8);中部升降立柱(9)和固定立柱(10)的中上部均設有自動對位爬升裝置(13)，在上部升降立柱(8)上升到中部升降立柱(9)中上部時，中部升降立柱(9)中上部的自動對位爬升裝置(13)能夠將上部升降立柱(8)擱置在中部升降立柱(9)上實現穩固支撐;在中部升降立柱(9)上升到固定立柱(10)中上部時，固定立柱(10)中上部的自動對位爬升裝置(13)能夠將中部升降立柱(9)擱置在固定立柱(10)上實現穩固支撐;上部升降立柱(8)頂端通過回轉機構(7)連接平衡臂(5)，平衡臂(5)上端鉸接伸縮臂(3)，伸縮臂(3)前端設有自垂一字臂(2)，平衡臂(5)后端設有卷揚機構(4)，卷揚機構(4)的吊繩穿過平衡臂(5)和自垂一字臂(2)后連接吊船(1)。2.如權利要求1所述的框架式多功能伸展擦窗機，其特征是:所述自動對位爬升裝置(13)包括對位支架(13.1)、主動爬爪(13.2)、電動推力裝置(13.3)、連桿(13.4)和從動爬爪(13.5)，對位支架(13.1)上兩側分別設有兩個主動爬爪(13.2)和兩個從動爬爪(13.5)，主動爬爪(13.2)通過連桿(13.4)連接從動爬爪(13.5)，主動爬爪(13.2)—端連接電動推力裝置(13.3)，電動推力裝置(13.3)能夠推動主動爬爪(13.2)在水平面內轉動，主動爬爪(13.2)又通過連桿(13.4)帶動從動爬爪(13.5)轉動。3.如權利要求1所述的框架式多功能伸展擦窗機，其特征是:所述平衡臂(5)和伸縮臂(3)之間設有俯仰伸縮油缸(6)。4.如權利要求1所述的框架式多功能伸展擦窗機，其特征是:所述固定立柱(10)四周設有斜撐(12)。
【專利摘要】本發明涉及一種擦窗機，具體的說是一種框架式多功能伸展擦窗機，屬于擦窗機技術領域。其包括吊船、自垂一字臂、伸縮臂、卷揚機構、平衡臂、回轉機構、上部升降立柱、中部升降立柱、固定立柱、二級伸縮油缸和自動對位爬升裝置，固定立柱內側滑動連接中部升降立柱，中部升降立柱內側滑動連接上部升降立柱，固定立柱底端中心固定二級伸縮油缸，二級伸縮油缸的伸縮桿前端連接上部升降立柱；中部升降立柱和固定立柱中上部均設有自動對位爬升裝置。本發明的兩級立柱結構能兩次伸展跨越超高女兒墻或超高花架梁進行工作，能夠降的更低利于隱藏，能夠滿足在狹窄空間、特殊空間、女兒墻超高等多種特定情況下的擦窗作業。
【IPC分類】A47L1/02
【公開號】CN105433855
【申請號】CN201510900488
【發明人】高智鵬, 張鋒, 華惠中
【申請人】江蘇博宇建筑工程設備科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月9日