排水管道清淤機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了排水管道清淤機器人，屬于機器人【技術領域】。本實用新型的箱體內的下部安裝有步進電機，箱體的外部安裝有光源和攝像頭，箱體內的上部安裝有電纜收放線裝置及控制系統，箱體的外部具有抽去污泥管道；步進電機輸出端連接減速機的輸入端的軸，減速機的輸出軸連接橫桿，橫桿的兩端具有絞刀，橫桿的中部安裝光電開關，絞刀連接絞刀旋轉驅動電機，箱體的外部安裝有輪子驅動電機，輪子驅動電機通過皮帶連接履帶式行走機構，支架一的一端固定在箱體的外部的一個側面上，支架一的另一端與支盤的中心垂直固定；支盤的邊緣分別與支架四，支架五及支架二的一段固定，支架四，支架五及支架二的另一段分別固定在履帶式行走機構上的連桿上；支盤的一個表面上安裝壓力傳感器。
【專利說明】排水管道清淤機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及排水管道清淤機器人，屬于機器人【技術領域】。
【背景技術】
[0002]隨著我國國民經濟的快速發展，城市的規模越來越大，城市的人口急劇膨脹，城市的下水管道網不斷延伸，地下空間日益復雜，排水管道的疏通問題已成為政府部門當前的一個棘手問題。城市的污水排放是確保環境衛生、建設現代化文明城市極其重要一環，城市下水管道一旦堵塞將會直接影響交通以及附近居民的正常生活和工廠的正常運行，特別是會危害居民的身心健康目前，國內各城市的下水管道堵塞后，常用的清淤方法有推桿和轉桿清淤法。絞車清淤法，高壓水射流清淤法，水沖清淤法。人工作業的落后方法，不僅體力繁重，效率低，惡劣環境以及毒氣、毒水給工人造成很大危害，甚至爆炸、死人等事故時有發生。因此，研究開發機器人進行排水管道清淤作業，既是建設現代化城市和加強環保的需要，也是廣大市政管理、維修人員的迫切愿望。
【發明內容】
[0003]本實用新型針對以上問題的提出，而研制排水管道清淤機器人。
[0004]排水管道清淤機器人；箱體內的下部安裝有步進電機，箱體的外部安裝有光源和攝像頭，箱體內的上部安裝有電纜收放線裝置及控制系統，箱體的外部具有抽去污泥管道；步進電機輸出端連接減速機的輸入端的軸，減速機的輸出軸連接橫桿，橫桿的兩端具有絞刀，橫桿的中部安裝光電開關，絞刀連接絞刀旋轉驅動電機，箱體的外部安裝有輪子驅動電機，輪子驅動電機通過皮帶連接履帶式行走機構，支架一的一端固定在箱體的外部的一個側面上，支架一的另一端與支盤的中心垂直固定；支盤的邊緣分別與支架四，支架五及支架二的一端固定，支架四，支架五及支架二的另一端分別固定在履帶式行走機構上的連桿上；支盤的一個表面上安裝壓力傳感器。
[0005]本實用新型適用于直徑大小不變的下水道及類似管路的淤泥清理。
[0006]本實用新型原理及有益效果:絞刀旋轉驅動電機的工作能通過絞刀旋轉驅動電機的輸出軸帶動橫桿轉動，橫桿的兩端具有絞刀，絞刀通過絞刀旋轉驅動電機轉動，這樣排水管道清淤機器人在履帶式行走機構的作用下行走的同時，絞刀在橫桿的轉動下自身也在轉動，這樣就可以將附著在管道壁上的淤泥刮碎、脫離管道壁，便于進一步沖洗清理。通過光源和攝像頭可以查看清淤的情況。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的主視。
[0008]圖2是圖1的左視圖。
[0009]圖3是圖1的右視圖。
[0010]圖中:1.絞刀，3.絞刀旋轉驅動電機，4.輪子驅動電機，5.光源和攝像頭，6.履帶式行走機構，7.控制系統，8.電纜收放線裝置，9.支架一，10.支盤，11.壓力傳感器，13.支架二，14.連桿，15.抽去污泥管道，17.絞刀旋轉驅動電機，18.減速器，22.光電開關，23.皮帶，24.箱體，25.輸出軸，26.橫桿，27.支架四，28.支架五。
【具體實施方式】
[0011]如圖1、圖2、及圖3所示:
[0012]箱體24內的下部安裝有步進電機17，箱體24的外部安裝有光源和攝像頭5，箱體24內的上部安裝有電纜收放線裝置8及控制系統7，箱體24的外部具有抽去污泥管道15 ；步進電機17輸出端連接減速機18的輸入端的軸，減速機18的輸出軸25連接橫桿26，橫桿26的兩端具有絞刀1，橫桿26的中部安裝光電開關22，絞刀I連接絞刀旋轉驅動電機3，箱體24的外部安裝有輪子驅動電機4，輪子驅動電機4通過皮帶23連接履帶式行走機構6，支架一 9的一端固定在箱體24的外部的一個側面上，支架一 9的另一端與支盤10的中心垂直固定；支盤10的邊緣分別與支架四27，支架五28及支架二 13的一端固定，支架四27，支架五28及支架二 13的另一端分別固定在履帶式行走機構6上的連桿14上；支盤10的一個表面上安裝壓力傳感器11。
[0013]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.排水管道清淤機器人，其特征在于:箱體(24)內的下部安裝有步進電機(17)，箱體(24)的外部安裝有光源和攝像頭(5)，箱體(24)內的上部安裝有電纜收放線裝置(8)及控制系統(7)，箱體(24)的外部具有抽去污泥管道(15)，；步進電機(17)輸出端連接減速機(18)的輸入端的軸，減速機(18)的輸出軸(25)連接橫桿(26)，橫桿(26)的兩端具有絞刀(1)，橫桿(26)的中部安裝光電開關(22)，絞刀(I)連接絞刀旋轉驅動電機(3)，箱體(24)的外部安裝有輪子驅動電機(4)，輪子驅動電機(4)通過皮帶(23)連接履帶式行走機構(6)，支架一(9)的一端固定在箱體(24)的外部的一個側面上，支架一(9)的另一端與支盤(10)的中心垂直固定；支盤(10)的邊緣分別與支架四(27)，支架五(28)及支架二(13)的一端固定，支架四(27 )，支架五(28 )及支架二( 13 )的另一端分別固定在履帶式行走機構(6 )上的連桿(14)上；支盤(10)的一個表面上安裝壓力傳感器(11)。
【文檔編號】E03F7/10GK203795580SQ201420104620
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年3月10日 優先權日:2014年3月10日
【發明者】王立文, 吳響, 孫天凱, 俞笑 申請人:徐州中礦安信科技有限公司