一種島礁基礎施工平臺的行走系統的制作方法

本發明涉及一種島礁基礎施工平臺的行走系統，特別是水上樁基礎施工機械領域的施工平臺行走系統。

背景技術：

在海洋珊瑚礁盤上建設永久性的建筑物的關鍵是如何高效可靠完成地基基礎的施工建設和如何在保證高效的同時減少對自然的破壞，而現在擴礁建島都是采用吹沙填礁建島的方式，但是采用這種方式大大破壞了珊瑚礁盤，給珊瑚礁盤造成了不可恢復的損失。而且采用這種方式形成的礁島，由于是單純的依靠珊瑚礁和沙子填成的陸地，在遭遇海浪和海風侵蝕，很容易被毀壞，因此需要在填海區周邊制作圍堰，防止海浪侵蝕，而且圍堰上需要附加混凝土和沙石構成的隔離層，阻隔沙袋與海水的接觸，同時，在最外圍，還需要布設混凝土件，阻擋海浪，因此采用這樣的方式建成的島嶼，需要大量的沙土來填充，不僅成本高、耗時耗力，而且給生態帶來了不可估量的損失，因此制作高樁承臺無疑是一種同時解決水下礁盤基礎與凸出海面平臺的好方案。

而現在島礁上的施工平臺采用通過樁機先在珊瑚礁盤上打樁后再布設樁的方式建設平臺，但是由于打樁機在施工時需要定位，現有施工平臺采用“兩瓣型機綁船”形式，定位孔設置在兩瓣型機綁船之間，成樁后樁高出水面且樁正好在兩瓣形的連接處，必須分開船體才能移位到下一樁位，而現有的施工平臺是非自航式，移位需要利用大型船舶拖或推來就位，這種移位方式耗時且操作麻煩，另外現有的施工平臺工作時是浮于水面上，平臺的穩定靠支腿穿過平臺壓于海底。由于支腿沒有固定在平臺上，可在平臺內上下滑動，海水的潮汐會引起施工平臺的上下浮動，如果海浪較大，還可能會推動平臺橫向移動，對成樁質量有一定的影響。

技術實現要素：

本發明解決現有技術的不足而是提供一種操作簡單，大大節約了施工時間，保證定位的快速精確的島礁基礎施工平臺的行走系統。

為了解決上述技術問題，本發明提供的一種島礁基礎施工平臺的行走系統，包括平臺主體、行走撐桿和行走裝置，所述行走撐桿通過徑向限位裝置穿過平臺主體伸向海底，所述行走撐桿的上端設置在平臺主體的上方，下端與行走裝置連接并且所述行走撐桿的下端沉入水下使得行走裝置與海底接觸，所述行走裝置通過動力裝置帶動行走。

所述行走撐桿的下端通過緩沖裝置與行走裝置連接，所述緩沖裝置包括至少一個彈簧，所述彈簧的一端安裝在行走撐桿的下端，所述彈簧的另一端通過鉸軸與所述行走裝置鉸接。

所述彈簧為鋼彈簧、空氣彈簧或橡膠彈簧。

所述平臺主體上還安裝有轉向裝置，所述行走撐桿通過轉向裝置帶動行走撐桿沿軸向旋轉。

所述行走裝置為行走輪或履帶。

所述平臺主體上設有固定在平臺主體上并且將平臺主體支撐于水面之上的多個支腿。

所述支腿為伸縮支腿。

由于采用上述結構，本發明解決了以下問題：通過行走機構的行走輪在海底行走，實現施工平臺自動移位及定位，由于施工平臺在成樁后，需要去下一個樁位定位，而相鄰樁位間隔距離較短，如果用拖船或螺旋槳驅動，由于開啟慣性太大，造成一次性移動距離大，因此往往需要來回多次才能實現定位，而采用行走輪，利用摩擦力來行走，可以實現短距離的位移，通過轉向裝置實現多方位移動，利用行走撐桿的自重實現行走輪與海底的自適應，保證行走輪與海底保持接觸，利用行走輪的正反轉實現剎車或回退，從而保證定位的快速與精確，特別是通過緩沖裝置的彈簧和鉸軸實現行走裝置翻越海底礁盤陡坡，從而大大提高行走機構的適應性。

綜上所述，本發明是一種性能可靠，功能齊全，自動化程度高的海上樁基礎施工平臺的行走系統，利用該行走系統能前移至孔位完成一次性對準多個樁孔，樁完成后，后移便可以離開，操作簡單方便，大大節約了施工時間，保證了成樁質量，該平臺與平臺上搭載各種設備組成水下礁盤高樁綜合作業系統，能方便高效的進行樁基礎施工。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖。

圖2是本發明的俯視圖。

圖3(a)是本發明在正常行走時的狀態圖。

圖3(b)是本發明在海底礁盤有陡坡時的狀態圖。

圖3(c)是本發明在通過陡坡地形后的狀態圖。

圖4(a)是本發明移近樁位的狀態圖。

圖4(b)是本發明完成對樁的狀態圖。

圖中：1、平臺主體；2、支腿；3、行走撐桿；4、轉向裝置；5、彈簧；6、鉸軸；7、行走輪；8、馬達；9、施工開口。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步說明。

參見圖1與圖2，島礁基礎施工平臺的行走系統包括平臺主體1，支腿2，行走撐桿3，轉向裝置4，彈簧5，鉸軸6，行走輪7，馬達8，施工開口9。

參考圖3(a)所示，該圖為本為發明的行走方式。平臺主體1浮于水面之上，需要移位到指定位置，先需操作支腿2全部往上收回離開礁石。參考圖3步驟1所示，行走撐桿3上的行走輪7接觸海底，位于行走撐桿3底部的馬達8驅動行走輪7旋轉，行走輪7與海底產生摩擦力通過行走撐桿3推動施工平臺移動。當需要施工平臺轉向移位時，啟動位于平臺主體1的轉向裝置4，使行走撐桿3轉動，行走輪7也轉動了角度，使平臺主體1轉向移動。

參考圖3(b)所示，當遇到海底礁盤有陡坡時，行走輪7沿著陡坡往上爬，同時行走撐桿3也在平臺主體1中向上滑動。陡坡的阻力會使撐桿3在鉸軸6處產生彎曲，減少行走輪7的阻力，保護了行走裝置。

參考圖3(c)所示，行走輪7通過陡坡地形后，行走撐桿3在平臺主體1中向下滑動，由于行走阻力減少，在彈簧5的作用下，行走撐桿3自動回正。按上述行走方式使施工平臺到達指定的位置。

參考圖4所示，施工平臺需要一次性對準多個指定位置的樁位。參考圖4(a)所示，利用施工平臺自帶的行走功能，使施工開口9慢慢對準樁位并移近。參考圖4(b)所示，當施工平臺上的多個施工開口9中心與樁位中心重合時完成對樁。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，對于本領域技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。