一種抓樁器及設有該抓樁器的抓樁機的制作方法

本發明涉及建筑行業工作設備領域，特別涉及一種可同時對水泥樁進行裝卸和豎立的抓樁器及其抓樁機。

背景技術：

國內外建筑工地上，通用的卸樁、移樁、立樁的設備一般為履帶吊或卷揚機，前端均采用吊鉤的形式來進行吊樁。采用這種形式時，必須要求人工來進行捆鋼絲繩，并隨時指揮吊樁。在卸樁或者移樁時，要求捆扎鋼絲繩在樁的兩頭合適距離處，以保證樁吊起來處于平衡狀態；在立樁時，則需要捆扎鋼絲繩在樁的一頭，并采用拖拽的方式將樁立起來。由于鋼絲繩的固定方式不同，也就使得現有設備無法一次性完成樁的裝卸及豎立。同時，由于采用吊鉤的形式，鋼絲繩的晃動較大，存在一定的安全隱患，需要更多的人力（如安全員、指揮員）才能進行正常操作。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構合理、操作簡單、可同時完成對水泥樁的裝卸及豎立的抓樁器；還提供一種設有該抓樁器的抓樁機。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：

一種抓樁器，包括用于與移動主機的斗桿及轉斗油缸連接的回轉連接架、用于裝卸樁的夾樁機構、用于支撐所述夾樁機構的主支撐架以及用于帶動所述主支撐架和夾樁機構實現360度循環旋轉以將樁豎立的回轉機構，所述回轉機構一側與所述回轉連接架連接，回轉機構的另一側通過所述主支撐架與所述夾樁機構連接。

作為對上述技術方案的進一步改進：

優選的，所述回轉機構包括回轉支承及兩個回轉馬達，所述回轉支承的兩側分別通過若干高強螺栓連接于回轉連接架和主支撐架上，回轉支承的外圈上設有齒，兩個所述回轉馬達對稱裝設于所述回轉連接架上并通過齒輪驅動所述回轉支承的外圈360度循環旋轉，帶動所述夾樁機構旋轉實現樁的豎立。

優選的，所述夾樁機構包括兩個相對設置的夾樁架，所述夾樁架包括長方體形空心滑動臂、平行于滑動臂設置的伸縮油缸以及垂直設于滑動臂一端的夾鉗組件，所述伸縮油缸一端固定于滑動臂上，另一端固定于主支撐架上，兩個伸縮油缸雙向伸縮時帶動兩個滑動臂雙向滑動實現兩組夾鉗組件之間距離的調整；所述夾鉗組件包括豎直設于滑動臂一側的軌道板、滑設于軌道板一側的滑動架以及設于軌道板底端用于支撐樁的固定架，所述固定架和滑動架之間形成夾樁口，所述軌道板頂端通過一安裝座裝設一豎直向下的夾樁油缸，所述夾樁油缸的伸縮端連接所述滑動架并推動其上下滑動以調整所述夾樁口的尺寸，所述軌道板底端于所述固定架的上方設有將樁推出固定架的卸樁油缸。

優選的，所述主支撐架包括長方形空心箱體，所述空心箱體的內腔被縱向分隔成上下兩個空心腔，上空心腔的頂面外側和下空心腔的底面外側的相對兩端均裝設有伸縮油缸安裝座，兩個所述的伸縮油缸固定于相應的伸縮油缸安裝座上，兩個所述夾樁架的滑動臂分別從兩端插設于箱體的上下兩個空心腔中，長方形空心箱體的一外側面上設有回轉支承安裝座，所述的回轉支承安裝于所述回轉支承安裝座上。

優選的，所述箱體上于設有回轉支承安裝座的外側面還設有位于回轉支承安裝座內的中央回轉接頭安裝座，中央回轉接頭安裝座上設有中央回轉接頭，所述中央回轉接頭的回轉中心與回轉支承的回轉中心位于同一直線上。

優選的，所述回轉連接架包括回轉架以及用于連接斗桿及轉斗油缸的連接架，所述回轉架呈豎向平板狀，回轉架的一側頂部設有一與其垂直的連接板，所述連接板通過一豎向銷軸連接于所述連接架的頂部，所述回轉支承通過所述高強螺栓連接于所述回轉架的中部，所述回轉馬達通過安裝法蘭裝設于回轉架的兩側，所述回轉連接架上還設有使回轉架繞所述豎向銷軸旋轉以與連接架之間形成一定角度的偏擺油缸，所述偏擺油缸的兩端分別連接于連接架和回轉架的側部。

優選的，所述連接架包括兩塊相對平行且間隔布置的側板，兩塊所述側板的頂部通過頂板連接固定，所述連接板裝設于所述頂板上，側板的外端通過兩根連接銷與所述移動主機的斗桿及轉斗油缸鉸接。

優選的，所述主支撐架的上下兩個空心腔兩端以及空心滑動臂上與空心箱體配合的一端側壁均設有摩擦塊，所述摩擦塊表面上注有潤滑脂；所述滑動架的底面和固定架的頂面均為平面結構并設有防滑槽，滑動架的外端還設有向下延伸的防滑邊。

優選的，所有油缸均通過附屬管路與移動主機的斗桿油路連接。

本發明還提供一種抓樁機，其包括移動主機機身，所述移動主機機身上設有斗桿和轉斗油缸，所述移動主機機身上還設有上述的抓樁器，所述抓樁器通過所述回轉連接架與所述斗桿和轉斗油缸可轉動連接。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

1.本發明的抓樁器通過設置能裝卸樁的夾樁機構以及能實現360度循環旋轉的回轉機構，回轉機構帶動夾樁機構旋轉，在完成抓樁后，不僅可實現正常卸樁，還可循環旋轉，以實現立樁，能將裝、卸及立樁功能集成為一機使用，相比現階段使用的吊鉤更加安全，使用更方便快捷，省時省力，同時也減少了額外的人力需求。

2.本發明的抓樁器，夾樁機構通過設置兩個相向伸縮的伸縮油缸以及驅使滑動架上下滑動，既可實現兩個滑動臂的雙向滑動，以適應不同長度的樁，也可實現夾樁口的尺寸調節，以適應不同截面尺寸的樁。其結構緊湊，適應范圍廣。

3.本發明的抓樁機設有本發明的抓樁器，因此也具有上述優點。

附圖說明

圖1為本發明抓樁器的立體結構示意圖。

圖2為本發明抓樁器中回轉連接架的立體結構示意圖。

圖3為本發明抓樁器中主支撐架的立體結構示意圖。

圖4為本發明抓樁器中夾樁架的立體結構示意圖。

圖5為本發明抓樁機的局部結構示意圖。

圖例說明：

1、回轉連接架；11、連接架；12、回轉架；13、豎向銷軸；14、偏擺油缸；15、連接銷；2、回轉機構；21、回轉支承；22、回轉馬達；3、主支撐架；31、空心箱體；32、回轉支承安裝座；33、中央回轉接頭安裝座；34、伸縮油缸安裝座；35、中央回轉接頭；4、夾樁機構；41、滑動臂；42、伸縮油缸；43、夾樁油缸；44、滑動架；45、卸樁油缸；46、軌道板；47、安裝座；48、安裝鉸座；49、固定架；5、斗桿；6、轉斗油缸；7、抓樁器；8、樁；9、摩擦塊。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下文將結合說明書附圖和較佳的實施例對本發明作更全面、細致地描述，但本發明的保護范圍并不限于以下具體的實施例。

如圖1-圖4所示，本發明的一種抓樁器實施例，包括用于與移動主機的斗桿5及轉斗油缸6連接的回轉連接架1、用于裝卸樁的夾樁機構4、用于支撐夾樁機構4的主支撐架3以及用于帶動主支撐架3和夾樁機構4實現360度循環旋轉以將樁豎立的回轉機構2，回轉機構2一側與回轉連接架1連接，回轉機構2的另一側通過主支撐架3與夾樁機構4連接。本發明的抓樁器通過設置能裝卸樁的夾樁機構4以及能實現360度循環旋轉的回轉機構2，回轉機構2帶動夾樁機構4旋轉，在完成抓樁后，不僅可實現正常卸樁，還可循環旋轉，以實現立樁，能將裝、卸及立樁功能集成為一機使用，相比現階段使用的吊鉤更加安全，使用更方便快捷，省時省力，同時也減少了額外的人力需求。

本實施例中，回轉機構2包括回轉支承21及兩個回轉馬達22，其中，回轉支承21為行業標準件，采用的是優質碳素結構鋼65Mn，回轉馬達22為定制外購件。回轉支承21的兩側分別通過若干高強螺栓連接于回轉連接架1和主支撐架3上，在保障連接強度的同時，可實現循環旋轉；回轉支承21的外圈上設有齒，兩個回轉馬達22對稱裝設于回轉連接架1上并通過齒輪驅動回轉支承21的外圈360度循環旋轉，帶動夾樁機構4旋轉實現樁的豎立。結構簡單，使用方便。

本實施例中，夾樁機構4包括兩個相對設置的夾樁架，夾樁架包括長方體形空心滑動臂41、平行于滑動臂41設置的伸縮油缸42以及垂直設于滑動臂41一端的夾鉗組件，伸縮油缸42一端固定于滑動臂41上的安裝鉸座48上，另一端固定于主支撐架3上，兩個伸縮油缸42雙向伸縮時帶動兩個滑動臂41雙向滑動實現兩組夾鉗組件之間距離的調整，以適應不同長度的樁；夾鉗組件包括豎直設于滑動臂41一側的軌道板46、滑設于軌道板46一側的滑動架44以及設于軌道板46底端用于支撐樁的重量及夾緊力的固定架49（底面呈楔形的墊板），固定架49和滑動架44之間形成夾樁口，滑動架44的底面和固定架49的頂面均為平面結構并設有防滑槽，滑動架44的外端還設有向下延伸的防滑邊。防滑槽和防滑邊的設計均可確保夾樁的穩定性。軌道板46為厚100mm的Q345材質鋼板，軌道板46頂端通過一安裝座47裝設一豎直向下的夾樁油缸43，夾樁油缸43的伸縮端連接滑動架44并推動其上下滑動以調整夾樁口的尺寸，可將不同尺寸的方樁夾緊；軌道板46底端于固定架49的上方通過螺栓安裝有將樁推出固定架49的卸樁油缸45。要卸樁時，先將夾樁油缸43帶動滑動架44向上運動，松開方樁，再操縱卸樁油缸45伸出，可將方樁頂出。該結構不僅使得夾樁架可以適用于不同長度的樁，同時也可以適用于不同截面尺寸的樁，具有很強的通用性。

本實施例中，主支撐架3為采用Q345材質鋼板焊接而成，包括長方體形空心箱體31，空心箱體31的內腔被縱向分隔成上下兩個空心腔，供滑動臂41在其中滑動。上空心腔的頂面外側和下空心腔的底面外側的相對兩端均裝設有伸縮油缸安裝座34，兩個伸縮油缸42固定于相應的伸縮油缸安裝座34上，兩個夾樁架的滑動臂41分別從兩端插設于箱體的上下兩個空心腔中并沿其滑動，可保證其滑動方向的準確性。長方形空心箱體31的一外側面上設有回轉支承安裝座32和位于回轉支承安裝座32內的中央回轉接頭安裝座33，回轉支承21安裝于回轉支承安裝座32上，中央回轉接頭安裝座33上設有中央回轉接頭35，中央回轉接頭35的回轉中心與回轉支承21的回轉中心位于同一直線上。設置中央回轉接頭35可保障主支撐架3循環旋轉時不影響夾樁架的伸縮油缸42供油。

本實施例中，主支撐架3的上下兩個空心腔兩端以及空心滑動臂41上與空心箱體31配合的一端側壁均嵌入有摩擦塊9，摩擦塊9表面上注有潤滑脂。摩擦塊9為高強度耐磨尼龍材料，可大大減小主支撐架3和夾樁架滑動臂41之間的摩擦力，使伸縮油缸42可順利伸縮。

本實施例中，回轉連接架1包括回轉架12以及用于連接斗桿5及轉斗油缸6的連接架11，連接架11為采用低合金高強度結構鋼Q345材質鋼板焊接而成，其包括兩塊相對平行且間隔布置的側板，兩塊側板的頂部通過頂板連接固定，側板的外端通過兩根連接銷15與移動主機的斗桿5及轉斗油缸6可轉動鉸接，以實現對本發明的總體定位。回轉架12為采用低合金高強度結構鋼Q345材質鋼板焊接而成的豎向平板狀，回轉架12的一側頂部設有一與其垂直的連接板，連接板通過一豎向銷軸13連接于連接架11的頂板上，該銷軸孔為通過鏜床一次性成孔。回轉架12兩側頂部還焊有安裝法蘭，回轉馬達22通過安裝法蘭裝設于回轉架12上，回轉支承21通過高強螺栓連接于回轉架12的中部。在連接架11及回轉架12的一側，還分別焊有一個油缸鉸座安裝有偏擺油缸14，能使回轉架12繞豎向銷軸13旋轉以與連接架11之間形成一定角度的偏擺油缸14。以確保當本發明抓樁器與樁處于不平行狀態時，可以使用偏擺油缸14的運動來調整。

本實施例中，所有油缸均通過附屬管路與移動主機的斗桿5油路連接。

如圖5所示，本發明還提供一種抓樁機，包括移動主機機身（類似于挖機等，適用于建筑工地上施工），移動主機機身上設有斗桿5和轉斗油缸6，該移動主機機身上還設有上述本發明的抓樁器7，抓樁器7通過回轉連接架1與斗桿5和轉斗油缸6可轉動連接，抓樁器7的夾樁機構4用于裝卸樁8。

本發明抓樁機的工作原理：

先將本發明的抓樁器7安裝于移動主機機身的斗桿5和轉斗油缸6上，同時移動主機機身（類似于挖機），并同步調節偏擺油缸14，使得本發明的抓樁器7對準所需抓起的方樁；對準后，調節伸縮油缸42，使兩個夾樁架之間的距離與方樁相適應，再操縱夾樁油缸43，夾緊方樁；抬起斗桿5后，可操縱回轉馬達22，帶動回轉支承21旋轉使樁成豎立狀態；卸樁時，使樁保持水平狀態，松開夾樁油缸43，再伸出卸樁油缸45，即可完成卸樁。