本發明涉及建筑機械技術領域，具體是一種低空間落錘式自動液壓打樁機。
背景技術：
打樁作業在橋梁、建筑等施工中，是一個傳統的作業，其中液壓打樁錘是一個目前較為成熟的打樁設備。打樁，指把樁打進地里，使建筑物基礎堅固。地面建筑物如果要建在地面上，地面要承受很大的壓力，就必須保證地面有足夠的抵抗壓力的強度，這個往往很難做到，所以就必須對承受建筑物的地面進行加固或者改善地面的承受方式，所以就想到在地基上打樁，讓建筑物的大部分重量通過樁傳到地面以下很深的位置，因為這個位置的地基比地面承受能力大得多。
目前，國內采用的多位柴油打樁錘、靜壓樁機以及少量的但作用力液壓打樁錘，柴油錘由于在施工中產生廢氣、噪音及振動較大而受到的限制，靜壓樁機的體積龐大，存在轉場運輸成本高的缺點而很少被使用，單作用力的液壓打樁錘其錘擊力較小，而且存在較大的噪音。
中國專利(授權公告號：CN205742190U)公開了一種安全無噪音的液壓打樁機，包括底盤、樁架和控制面板，該裝置雖然在一定程度上降低了液壓打樁機所產生的噪音，但是在實際使用中，該裝置在打樁的過程中，需要人為對樁錘施加壓力才可實現打樁，結構復雜，使用成本高，不利于推廣。
技術實現要素：
本發明的目的在于提供一種低空間落錘式自動液壓打樁機，以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：
一種低空間落錘式自動液壓打樁機，包括機架，所述機架外側下端連接有夾緊裝置，機架下端兩側連接有槽鋼導軌，槽鋼導軌下端設有枕木，所述機架左側中部連接有提升液壓缸，提升液壓缸上端連接有定滑輪，定滑輪下端連接有自動掛鉤機構，自動掛鉤機構左端設有電磁鐵，電磁鐵下端連接有樁錘，樁錘下端設有樁帽，樁帽下端設有預制水泥樁，所述自動掛鉤機構右端連接有位置測量桿，所述機架上端中部連接有電葫蘆，電葫蘆下端連接有吊鉤，所述機架右端連接有滑架，滑架右端連接有滑架升降液壓缸，所述滑架左側上端連接有上接近開關，滑架左側下端連接有下接近開關，所述機架右端設有液壓站。
作為本發明進一步的方案：所述夾緊裝置由夾緊液壓缸組成。
作為本發明進一步的方案：所述樁錘下端連接有橡膠套。
作為本發明進一步的方案：所述提升液壓缸和滑架升降液壓缸下端均連接有動滑輪。
作為本發明進一步的方案：所述滑架升降液壓缸通過定滑輪連接有滑架。
作為本發明再進一步的方案：所述上接近開關和下接近開關連接有電磁鐵。
與現有技術相比，本發明的有益效果是：
所述一種低空間落錘式自動液壓打樁機，結構合理，設計新穎，通過設有自動掛鉤機構實現了對樁錘的掛接和放取，從而使得樁錘通過自由落體的方式落下，通過敲打樁帽實現對預制水泥樁的打樁作用，整個過程無需通過額外的液壓系統對樁錘施加壓力，操作簡單方便，運行成本小，值得推廣，實用性強。
附圖說明
圖1為一種低空間落錘式自動液壓打樁機的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
請參閱圖1，本發明實施例中，一種低空間落錘式自動液壓打樁機，括機架4，所述機架4外側下端連接有夾緊裝置3，從而實現了對機架4的固定，夾緊裝置3由夾緊液壓缸組成，機架4下端兩側連接有槽鋼導軌2，使得機架4可以固定在槽鋼導軌2上，槽鋼導軌2下端設有枕木1，所述機架4左側中部連接有提升液壓缸5，用于實現對整個自動掛鉤機構7的升降，從而能夠實現對樁錘6的抓取和分離，提升液壓缸5上端連接有定滑輪8，定滑輪8下端連接有自動掛鉤機構7，自動掛鉤機構7左端設有電磁鐵17，用于實現對樁錘6的固定，上接近開關10和下接近開關13連接有電磁鐵17，從而使得上接近開關10和下接近開關13可以傳遞信號給電磁鐵17，從而控制的電磁鐵17的通電和斷電，電磁鐵17下端連接有樁錘6，樁錘6下端連接有橡膠套21，使得樁錘6在打擊過程中，噪音小，樁錘6下端設有樁帽14，樁帽14下端設有預制水泥樁15，所述自動掛鉤機構7右端連接有位置測量桿18，用于觸碰上接近開關10和下接近開關13，所述機架4上端中部連接有電葫蘆9，電葫蘆9下端連接有吊鉤19，從而實現對預制水泥樁15的拿取和放置，所述機架4右端連接有滑架11，滑架升降液壓缸12通過定滑輪8連接有滑架11，滑架11右端連接有滑架升降液壓缸12，提升液壓缸5和滑架升降液壓缸12下端均連接有動滑輪20，所述滑架11左側上端連接有上接近開關10，滑架11左側下端連接有下接近開關13，所述機架4右端設有液壓站16。
所述一種低空間落錘式自動液壓打樁機，打樁機作業時，首先，應整體移動打樁機并夾緊。根據打樁現場的樁位布局，預先用枕木1和槽鋼鋪設一段簡易槽鋼導軌2，并將打樁機組裝在槽鋼導軌2上，使夾緊裝置3處于松開狀態，然后用人力將整機移至需要打樁的位置，在移動過程中松開的夾緊裝置仍能起保護作用，用以防止整機移動過程中可能出現的傾翻現象；當將打樁機準確地移動到需要打樁的新樁位時，通過液壓系統使夾緊裝置3將打樁機緊緊地固定在槽鋼導軌2上，以保證打樁機能正常工作。然后，進行樁機的調整。當樁機在新的樁位被固定好后，用液壓站操縱液壓缸5，經自動掛鉤機構7，將樁錘6提升到某一高度；然后通過滑架升降液壓缸12驅動，使自動打樁滑架11上升到一合適位置，并調整滑架11上的上接近開關10和下接近開關13以確定樁錘6的提錘高度和打樁行程；通過電葫蘆9將一預制水泥樁15調入樁位，并放下滑架11使樁帽14完全落在預制水泥樁15上。在完成了上述工作后，即可開始自動打樁。
自動打樁的過程如下：當提錘液壓缸5通過自動掛鉤機構7等將樁錘6提升至要求的高度時，裝在自動掛鉤機構7上的位置測量桿18逼近裝在滑架11上的上接近開關10時發出信號，使安裝在自動掛鉤7上的電磁鐵17通電以克服彈簧力的作用實現自動掛鉤機構7與樁錘6自動脫鉤，樁錘6沿著滑道以接近于自由落體運動的速度進行打樁，與此同時升錘液壓缸5也開始反向運動，使自動掛鉤機構7也向下運動，由于自動掛鉤機構7向下運動的速度低于樁錘6的準自由落體運動，所以當自動掛鉤機構7接近樁錘6時，樁錘6已完成了打樁運動，并停留在樁帽14上；此刻自動掛鉤機構7繼續向下運動，當自動掛鉤機構7與樁錘6將要接觸時，自動掛鉤機構7上的位置測量桿18也與裝在滑架11上的下接近開關13接近，下接近開關13發出信號使自動掛鉤機構7上的電磁鐵17斷電，在彈力的作用下實現自動掛取機構7與樁錘6自動掛接，并使提錘液壓缸5再次向上運動，實現再次的提錘運動。另外，由于滑架11與樁帽14是固連的，所以當樁帽14隨著樁錘6的錘擊與樁一起下移時，滑架11也跟隨樁帽14一起下移，以保證樁錘的有效行程和打樁的自動進行。當一根預制樁打完后，采用接樁的方法再重復上面的過程，直至達到預定的打樁要求。
對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。