一種高壓射流產生的液哨超聲波水下清洗器的制作方法

本實用新型涉及水下清洗器領域，特別是涉及一種高壓射流產生的液哨超聲波水下清洗器。

背景技術：

我國的大壩大都建于解放初期和七八十年代，隨著自然性腐蝕和老化，大壩滲漏現象比較普遍，大壩安全倍受國家關注，但目前補漏和維護是個世界難題，常規采取潛水員水下人工作業的方式進行，不但費工費時，操作也受季節影響，對于有些安全級別很高的大壩只能采取排空水的方式進行修補，耗資巨大，為了保證大壩安全，有些被迫采取新建大壩的方式進行處理，投資十分巨大。

目前也有采取高壓射流或液哨的方式進行水下清洗，但隨著水深產生的壓強變化、環境溫度的變化、污垢屬性的變化，高壓射流液哨效果就難以滿足清洗要求，清洗過程中的可操控性也難以實現，存在一定技術缺陷。

也有利用空化射流原理進行水下構建物的清洗，但都未突破水下無人操作、岸上定位后自動清洗技術，存在一定技術缺陷。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種能夠實現水下自行走和作業，清洗效果良好且效率極高的高壓射流產生的液哨超聲波水下清洗器。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種高壓射流產生的液哨超聲波水下清洗器，包括：主支架，所述主支架與浮桶連接，主支架腔內裝配有若干液哨，所述液哨由高壓清洗機組提供流體供給，液哨內腔包括噴頭腔和起泡腔，起泡腔內設有一金屬薄片，金屬薄片懸臂固定在噴頭腔與起泡腔之間，在高壓流體的作用下，金屬薄片震動產生液哨超聲空化氣泡，經噴頭腔從哨口射流而出。

在本實用新型一個較佳實施例中，主支架邊框四周設有與清洗對象密封連接用密封隔離體。

在本實用新型一個較佳實施例中，主支架上設有頂部壓縮空氣控制閥、底部氣動排水閥，以及設于上、下、前、后部的螺旋槳推進器。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述液哨內流體流速80-160m/s，與清洗對象接觸的流體壓力為150-190Mpa。

在本實用新型一個較佳實施例中，主支架與浮桶之間通過液壓旋轉馬達連接，液壓翻轉馬達的一端固定在浮桶上，另一端固定在主支架上，當需要根據清洗對象的幾何形狀變換清洗體位時，在液壓馬達的作用下主支架可以任意角度旋轉。

本實用新型的有益效果是：本實用新型基于高壓射流液哨的進一步改進，協同自動行走等，更進一步實現全方位自動探傷清洗，適用于水庫壩體、閘門等清洗工作；基本替代了傳統潛水員作業，解決了傳統作業的技術難點，為水下構建物的清洗提供了一個行之有效的技術指導和裝備，為水下構建物維護單位減少了大量資金投入。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型高壓射流產生的液哨超聲波水下清洗器一較佳實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種高壓射流產生的液哨超聲波水下清洗器，包括：主支架2-1，主支架2-1與浮桶2-2之間通過液壓旋轉馬達2-1-3連接，液壓翻轉馬達2-1-3的一端固定在浮桶2-2上，另一端固定在主支架2-1上，當需要根據清洗對象的幾何形狀變換清洗體位時，在液壓馬達的作用下主支架2-1可以任意角度旋轉。

主支架2-1腔內裝配有若干液哨2-3-4，所述液哨2-3-4由高壓清洗機組提供流體供給，液哨2-3-4內腔包括噴頭腔2-3-4-1和起泡腔2-3-4-2，起泡腔2-3-4-2內設有一金屬薄片2-3-4-3，金屬薄片2-3-4-3懸臂固定在噴頭腔2-3-4-1與起泡腔2-3-4-2之間，在高壓流體的作用下，金屬薄片2-3-4-3震動產生液哨2-3-4超聲空化氣泡，經噴頭腔從哨口射流而出。

所述液哨2-3-4內流體流速80-160m/s，與清洗對象接觸的流體壓力為150-190Mpa。

主支架2-1邊框四周設有與清洗對象密封連接用密封隔離體2-1-1。密封隔離體2-1-1由軟性材料組成，為主支架2-1與被清洗對象之間提供一個隔離密封條件。

主支架2-1上頂部設有壓縮空氣控制閥2-1-4，由壓縮空氣控制閥2-1-4的開啟和關閉，當需要排空主支架2-1腔內液體時氣動閥開啟，壓縮空氣進入主支架2-1腔體內部，腔內液體被排空。

主支架2-1上設有底部氣動排水閥2-1-5，當壓縮空氣進入主支架2-1腔體內部時，氣動排水閥2-1-5打開，主支架2-1內部液體被排空。

上、下、前、后部的都設有螺旋槳推進器2-1-6。一方面便于產生推動力，另一方面獲得整個系統在水下的行走能力和平衡，每個螺旋槳推進器2-1-6都是由液壓馬達獨立驅動，獨立流量、壓力分配。

液哨2-3-4清洗時，主支架2-1后部的螺旋槳推進器2-1-6將主支架2-1上的密封隔離體2-1-1與被清洗面進行接觸，從主支架2-1頂部開始注入壓縮空氣，同時主支架2-1底部的氣動排水閥打開，這時主支架2-1內腔內的液體在壓縮空氣的作用下排空，液哨2-3-4開始工作，流體流速80-160m/s，與物體接觸的流體壓力為150-190Mpa，流體中產生大量空化泡，與流體的高壓沖擊力協同對清洗對象的細小裂縫進行深度清洗。

本實用新型基于高壓射流液哨的進一步改進，協同自動行走等，更進一步實現全方位自動探傷清洗，適用于水庫壩體、閘門等清洗工作；基本替代了傳統潛水員作業，解決了傳統作業的技術難點，為水下構建物的清洗提供了一個行之有效的技術指導和裝備，為水下構建物維護單位減少了大量資金投入。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。