一種登船橋渡板裝置的調平方法及登船橋的制作方法

專利名稱：一種登船橋渡板裝置的調平方法及登船橋的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于運送旅客的設備的調節方法，更具體地說，涉及 -種 用于在登船橋和輪船甲板間運送旅客的渡板裝置與登船橋產生隨動的調節方 法以及應用該方法的登船橋，以確保承載旅客的安全。
背景技術：
目前，旅客登機橋已廣泛使用，登機橋的使用為乘坐飛機的旅客提供了舒 適的環境。現在，隨著人們對生活水平要求的不斷提高，用于輸送旅客的登船 橋也隨之出現，而旅客登船橋的使用同樣也給人們在下船時提供了安全舒適的 環境。然而，輪船通常會在靠近碼頭的地方停泊。受潮汐以及旅客上下船的等 因素的影響，輪船通常在上下、前后和左右三個方向上產生波動，這成為登船 橋設計的難點。
為了解決這個技術問題，美國專利US5, 950， 266公開了一種登船橋110， 如圖1所示。該設置在碼頭112的登船橋110，具有可伸縮的通道116， -端 與候樓廳113連接；用于調整該通道116以與輪船114對接的行走裝置130 和升降裝置128;-個具有接船口 118;以及一個搭接在該接船口 118以及輪 船甲板132之間的連接裝置120。應用這種現有技術的連接裝置120，需要人 工將該連接裝置120安裝到輪船甲板，非常費事費力。不僅如此，采用這種現 有技術的連接裝置120的登船橋110具有許多安全的隱患，因為連接裝置120 沒有被可靠地固定。因此，在登船橋110上需要設置各種與控制系統130相連 的檢測設備，如圖2A和圖2B中所示，在接船口地板119的兩個側部需要設覽 一個接近傳感器(proximity sensor) 133，用于當連接裝置120靠近接船口兩 側時報警，以防止連接裝置120與登船橋相撞；在連接裝置120的下方需要設 置一個駕駛室定位傳感器136 (cab position sensor)，用于檢測接船口 118 與輪船114之間的距離以防止該連接裝置120與輪船132相撞。更需要關注的 隱患是隨著輪船132的破動，連接裝置120的傾角會不斷的改變，當輪船的傾 角足夠大的時候，連接裝置120會在重力作用下發生移動，如果不能及時發現，
該連接裝置12()甚至可能滑落至的海水中。因此，現有技術的連接裝置120 下方還設置有傾角傳感器(level sensor) 134，其理想的工作狀態是令輪船的 甲板132略高于接船口地板119，以使連接裝置120的傾角131保持在0° 1 °之間，其中傾角是2°時的工作狀態是連接裝置的最佳的。當輪船114隨潮 汐或者波浪上升或者下降時，傾角131會變化。當傾角131超出0。 4°的 范圍時，控制系統130會被激活來調整登船橋的高度進而可以調整連接裝置 120的傾角1:U。例如，當輪船114升高，使連接裝置120的傾角會超過4° , 這時控制裝置130接收到來自傾角傳感器134的信號后，會自動控制升降裝胃: 128，使其提升，直到傾角保持在3。時停止控制。然而，上述預定的工作范 圍0° 4°在實際應用中是有限的，因為有時輪船114波動大的時候，會導 致連接裝置120的傾角頻繁地超出這一范圍，使得控制系統頻繁地被激活。盡 管，這種現有技術的控制系統130中設定了2秒的延遲時間，可以排除潮汐等 的干擾，但是控制系統130仍然會被頻繁的激活，系統出現故障的可能性較人。 同時，在系統屮設定延時又將導致了新的問題， 一旦遇到意外，在延遲時間內 由于系統沒能及時調整連接裝置120，而徹底導致其傾翻的可能。
為了解決使連接裝置能夠與輪船隨動的問題，人們采用了調平輪或編碼器 這樣的調平結構，來努力實現調平。但是，這兩種方式的調平結構要求被檢測 的結構特殊，且檢測范圍較小，屬于開關量，不能時時反映數值。

發明內容
本發明要解決的技術問題是為用于登船橋的渡板裝置提供一種調平的方 法以及應用該調平方法的登船橋，該方法通過將渡板裝置與登船橋可靠地同定 大大地加大了本發明的渡板裝置的工作角度，從而提高了本發明的登船橋的安 全性與適應性，同時減少了控制系統的故障率。
本發明的一種登船橋渡板裝置的調平方法，其中該用于在輪船和碼頭的候 樓廳之間運送旅客的登船橋包括一通道； 一行走裝置，用于調整該通道的位移 一升降裝置，川于調整該通道的高度；--接船口，設置在該通道的前端； 一波 板裝置，搭接在該輪船甲板與接船口的地板之間；以及一控制單元，該方法包 括將該渡板裝置的-- 個端部與該接船口的地板鉸接；設置一個預定的角度范
圍；設置一個傳感器，用于檢測該渡板裝置與輪船甲板之間的傾斜角度；當該 傳感器所檢測的傾斜角度達到所預定的角度臨界值時，啟動該控制單元以調節 該升降裝置。
本發明的方法，其中當該傳感器所檢測的傾斜角度達到該預定的角度范圍 的最大值時，下降升降裝置以使通道向下調整。
本發明的方法，其中當該傳感器所檢測的傾斜角度達到該預定的角度范圍 的最小值時，提升升降裝置以使通道向上調整。
本發明的方法，其中可預定的角度范圍是一30。至+ 30°之間的任意一角度值。
本發明的方法，其中該預定的角度范圍較佳的是是O。至15° 。
本發明的方法，其中還包括當所檢測的傾斜角度處于o。至r之間時，提 升升降裝置直至一預定值的步驟。
本發明的方法，其中該預定值為8。。
本發明的方法，其中還包括當所檢測的傾斜角度處于14。至15°之間時， 下降升降裝置直至一預定值的步驟。 本發明的方法，其中該預定值為8。。
本發明的方法，其中還包括設置一報警裝置的步驟，當該傳感器所檢測的 傾斜角度超出該預定的角度范圍的臨界值時，啟動該報警裝置。 本發明的方法，其中該傳感器設置在該渡板裝置的下方。 本發明的一種登船橋，用于在輪船和碼頭的候樓廳之間運送旅客，包括一 通道； 一行走和升降裝置，用于調整該通道的位置； 一接船口，設置在該通道 的前端；以及一渡板裝置，搭接在該輪船甲板和登船橋的接船口地板之間；以 及一控制單元，其中該登船橋還包括一個傳感器，用于檢測該渡板裝置的傾角； 和該渡板裝置的一個端部與該接船口地板鉸接。


下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中 圖l顯示了 -種現有技術登船橋的示意圖，其中--連接裝置搭接在登船橋 地板和輪船的甲板上；
圖2A是圖1顯示的連接裝置的俯視圖，顯示了在現有技術的登船橋上設置
有多個檢測裝置；
圖2B是圖1所示的連接裝置與登船橋地板和輪船的甲板搭接的示意圖； 圖3是本發明的設置有渡板裝置的登船橋的示意圖； 圖4是圖3所示的渡板裝置的示意圖； 圖5顯示的是圖4所示渡板裝置的俯視圖6是沿圖4中A—A線的剖視圖，顯示了本發明的渡板裝置利用一個端部 與接船口地板相互鉸接；
圖7顯示了本發明的登船橋在控制單元的控制下可以自動收藏渡板裝置；
圖8顯示的是本發明的對渡板裝置進行調節的流程圖9顯示的是本發明的在渡板裝置的傾角接近臨界值時的工作流程圖。
具體實施例方式
本發明的用于在輪船和碼頭的候樓廳之間運送旅客的登船橋110，如圖3
所示，同樣地包括-』個可伸縮的通道116; —用于調整該通道的位置的行走和
升降裝置130和128; —設置在該通道的前端的接船口119;以及控制單元135 和報警裝置140。它們具有與現有技術的登船橋相同的結構，因此利用與現有 技術中顯示的相同的標號。
圖3還顯示了跨接在登船橋接船口地板119和輪船甲板132之間的渡板裝 置200是傾斜放置的，即與輪船甲板132之間具有一傾角ct ;以及設置在該渡板 裝置200下方的傾角傳感器201 。
參閱圖4，首先，該渡板裝置200包含一個連桿機構210，特別的是，禾U用 其中一個端部與接船口地板U9相鉸接； 一個行走裝置220，固定在該連桿機構 的另一個端部，包括輪座222和一個輪224，行走在輪船的甲板132上；以及一 個護欄裝置230，設立在該連桿機構210之上。其次，本發明的登船橋上還設置 有控制油缸202，與該連桿機構210連接，用于控制整個渡板裝置200打開或者
參閱圖5，本發明的連桿機構210包含相互平行設置的第一連桿212和第二 連桿214，它們的 -個端部212a和214a與接船口地板119鉸接；和第三連桿216， 靠近第-和第二連桿的另一個端部212b和214b，并鉸接在第一和第二連桿212 和214之間。這樣，在本發明的連桿機構210匕即可設置 -個踏板204，供旅客 行走。
圖6詳細地示出了渡板裝置200與接船口地板119的鉸接示意圖。以渡板裝 置200的一個側部為例，第一連桿的一個端部212a是通過小軸213與地板119鉸 接的。更特別的是，用于與控制油缸202配合的支架203從第一連桿212的外側 伸出。這樣，本發明的渡板裝置200即可以鉸接點為支點在油缸202驅動下打開 或者收藏，參閱圖7。
設置有本發明的渡板裝置200的登船橋110，控制單元135可以方便地調節 渡板裝置200，使其處于安全的角度范圍內。
如圖8所示，在步驟SIO，根據本發明的調接方法，首先設置本發明的渡 板裝置200的個端部與接船口地板119鉸接，以使該渡板裝置200可以被驅動 繞該鉸接點轉動。同時，在控制單元135中需要預設一個安全角度范圍，歩驟 S12。
其次，在步驟S14，在本發明的登船橋119上設置一個傾角傳感器，用于 實時檢測渡板裝置200的傾角ct ，該傾角信號a被送入控制單元135進行監控。
接下來，需要控制單元135對所檢測的傾角a進行判斷，即，在步驟S16, 判斷當前渡板裝置200的傾角ct是否在所預設定安全范圍值內？
最后，在步驟S18，如果判斷的結果為是(YES)，則控制單元135被激 活，以提升或下降升降系統128，通過升降通道116的高度，來調節渡板裝置 200的傾角a。如果判斷的結果為否(NO)，控制單元135會通過傳感器201 繼續實時監控渡板裝置200的傾角a的變化。
由于本發明的渡板裝置200的一個端部已經與接船口地板119固定，無需 擔心本發明的渡板裝置200會滑落到海水中。因此，本發明的可檢測的角度范 圍可達到一30。至+ 30° ，也就是，無論輪船114高度比登船橋110的高度足 高還是低，都不影響登船橋110的使用，由此，本發明的登船橋110具有更廣 泛的實用性。而對于渡板裝置200來說，如此大范圍的工作角度，足以應對許 多極限情況的發生，同時可以避免升降系統的升降運動頻繁地被切換。
實際的使用中，極少發生極限的情況，較佳的是，本發明渡板裝置理想的 工作角度0°今:15° ，因為根據人們的習慣，這-一角度范圍能夠讓承載旅客更 有舒適感。
更進 一歩地，參考圖9，如果所檢測的傾角a接近所設定的工作范圍，例
如0°至15° ，步驟S20，控制單元135可以先行判斷所檢測的傾角a是否達 到最小的臨界值0。 ？例如，當所檢測的傾角ct小于或等于0。時，控制單兀 135可以判斷該傾角a達到最小臨界值，這樣，在控制單元135的控制卜提升 升降系統128，以升高通道116，直到使渡板裝置的傾角處于安全角度范圍下 的--個預定值(平衡位置值)后而停止，例如8° (平衡位置傾角)。反之，執 行步驟S24，即當所檢測的傾角a大于或等于15。時，控制單元135可以判斷 該傾角a達到最大臨界值，進一步地，在控制單元135的控制下，降低升降系 統128，降低通道116直到使渡板裝置的傾角處于安全角度范圍下的一個預定 值后而停止，例如8° (平衡位置傾角)。根據本發明的方法，以遠離臨界值 的方式來設定該用于終止升降系統128動作的預定值，較佳的是取-個中間 值，以避免控制單元135頻繁地被激活，大大降低了故障率。此外，由于本發 明登船橋的渡板裝置200具有寬泛的傾角，能夠克服潮汐等的干擾。
此外，根據本發明的方法還包括設置一報警裝置的歩驟，當該傳感器所檢 測的傾斜角度超出該預定的角度范圍值時，啟動該報警裝置的步驟。這樣，木 發明的方法可以及時通知操作人員，以排査可能發生的故障。
本發明是通過一些實施例進行描述的，本領域技術人員知悉的，在不脫離 本發明的精神和范圍的情況下，可以對這些特征和實施例進行各種改變或等效 替換。另外，在本發明的教導下，可以對這些特征和實施例進行修改以適應只-體的情況及材料而不會脫離本發明的精神和范圍。因此，本發明不受此處所公 開的具體實施例的限制，所有落入本申請的權利要求范圍內的實施例都屬于本 發明的保護范圍。
權利要求
1、一種登船橋渡板裝置的調平方法，其中該用于在輪船和碼頭的候樓廳之間運送旅客的登船橋包括一通道；一行走裝置，用于調整該通道的位移；一升降裝置，用于調整該通道的高度；一接船口，設置在該通道的前端；一渡板裝置，搭接在該輪船甲板與接船口的地板之間；以及一控制單元，該方法的特征在于，將該渡板裝置的一個端部與該接船口的地板鉸接；設置一個預定的角度范圍；設置一個傳感器，用于檢測該渡板裝置與輪船甲板之間的傾斜角度；當該傳感器所檢測的傾斜角度達到該預定的角度范圍的臨界值時，啟動該控制單元以調節該升降裝置。
2、 根據權利要求l所述的方法，其特征在于，當該傳感器所檢測的傾斜角 度小于或等于該預定的角度范圍的最大臨界值時，下降升降裝置以使通道向下 調整。
3、 根據權利要求l所述的方法，其特征在于，當該傳感器所檢測的傾斜角 度小于或等于該預定的角度范圍的最小臨界值時，提升升降裝置以使通道向十. 調整。
4、 根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，該預定的角度范圍是一 30°至+30°之間的任意一角度值。
5、 根據權利要求4所述的方法，其特征在于，該預定的角度范圍較佳的是 0。至150。
6、 根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括當所檢測的傾斜角度 處于0。至"之間時，提升升降裝置直至一預定值的步驟。
7、 根據權利要求6所述的方法，其特征在于，該預定值為8。。
8、 根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括當所檢測的傾斜角度 處于14°至15°之間時，下降升降裝置直至 -預定值的歩驟。
9、 根據權利要求8所述的方法，其特征在于，該預定值為8。。
10、 根據權利要求l所述的方法，其特征在于，還包括設置一報警裝置的歩 驟，當該傳感器所檢測的傾斜角度超出該預定的角度范圍的臨界值時，啟動該 報警裝置。
11、根據權利要求l所述的方法，其特征在于，該傳感器設置在該渡板裝置 的下方。
12、 -種利用權利要求l的調平方法的登船橋，用于在輪船和碼頭的候樓/丁 之間運送旅客，包括. -通道；-行走和升降裝置，用于調整該通道的位置； --接船口，設置在該通道的前端；以及一渡板裝置，搭接在該輪船甲板和登船橋的接船口地板之間；以及 一控制單元，其特征在于，該登船橋還包括一個傳感器，用于檢測該渡板裝置的傾角；和 該渡板裝置的一個端部與該接船口地板鉸接。
全文摘要
一種用于登船橋渡板裝置的調平方法，以使該渡板裝置能夠隨輪船甲板的波動而隨動，包括設置一個預定的角度范圍；設置一個傳感器，用于檢測該渡板裝置與輪船甲板之間的傾斜角度；當該傳感器所檢測的傾斜角度接近該預定的角度范圍的臨界值時，啟動該升降裝置以調整登船橋的通道使該渡板裝置與甲板的水平傾斜角處于安全范圍內。
文檔編號E01D15/24GK101177929SQ20061011434
公開日2008年5月14日 申請日期2006年11月7日 優先權日2006年11月7日
發明者達 康, 莉 張 申請人:中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司