專利名稱：公路、廣場、街道多功能自動越障式清冰雪機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種公路、廣場、街道多功能自動越障式清冰雪機，尤其是自動識別路面高低、多功能自動越障式的清冰雪機。
背景技術：
目前，公知的清雪機有推鏟型、犁鏟型、螺旋型、耙鏟型和拋射型的。它們只能將積雪推到路邊，需要用鏟車和人工裝車才能將積雪運出市區，消耗大量人力物力。在國外購買的大型拋射型的清雪機，它只能清除平坦路面沒有壓實積雪，將它噴射到幾十米之外落下，對市區、廣場、街道上高低不平路面壓實的積雪無法徹底清除。我們國家路況是中間高兩邊低，有很多臟水道井蓋高出地面2-5公分沒有辦法越障。市區街道兩側都是人行道、高樓等建筑物，沒有辦法將積雪吹放到兩邊，所以不適合中國路況，而且購買價格非常高。北方各市降雪后采取人海戰術清雪，或大量噴灑融雪劑，給土地、水源造成嚴重污染，破壞了北方城市人文景觀。
發明內容
本發明目的是針對現有技術存在問題提供一種，公路、廣場、街道多功能自動越障式清冰雪機，它不僅能自動越障、清除高低不平路面上壓實的冰雪，而且能將積成堆的積雪裝上運雪車運出市區。既能邊下邊清，又能雪停即清，專啃壓實的堅冰和積雪，做到鏟除、清掃、裝運一條龍作業。使清雪速度更加快捷、高效、及時、干凈徹底，保證車輛通行，方便人們雪后出行、工作學習，填補了北方城市機械化清雪領域的空白，完全解決了城市道路清雪難題。
本發明的技術方案是在現有的機動車前面，經液壓裝置掛載一個清冰雪裝置，經離合器、動力傳動裝置連接卷雪筒裝置，再經卷雪筒裝置連接破冰雪筒機構。該公路、廣場、街道多功能自動越障式清冰雪機是由清冰雪鏟機構和破冰雪筒機構及輸送裝置和動力傳動裝置組成的。所述的清冰雪鏟機構，是由兩個實施例完成的，其中第一實旋例所述的清冰雪鏟自動越障裝置是在清冰雪臺前面底部經清冰雪臺連接板連接清冰雪鏟，并在它們中間經軸銷活動連接清冰雪鏟連接板的一端，并在這一端的下面設置一組凸起的限制梁，經軸銷上設置的彈力彈簧使其不能向下轉動、只能以軸銷為中心向上轉動抬起一定角度，清冰雪鏟連接板另一端經連接軸銷連接清冰雪鏟一端，并在這一端的上面設置一組與清冰雪鏟上面相對應的凸起的限制梁，經連接軸銷上設置的彈力彈簧作用下，清冰雪鏟只能以連接軸銷為中心向下轉動，不能向上轉動。在彈力彈簧作用下保持平直狀態，遇有障礙物時自動彈起跨越障礙，跨越障礙后與路面保持最佳距離清雪作業。清冰雪鏟另一端設有鏟刃。
本發明清冰雪鏟機構另一實施例杠桿連動清冰雪鏟自動越障制造方案是在清冰雪臺連接板、活動軸連接一個上下可調角度清冰雪鏟一端，另一端前面設置鏟刃，在兩端之間固定一個連接桿，在清冰雪臺底部一直延伸至清冰雪臺后面與連桿一端活動連接，連桿另一端與杠桿一端活動連接，并在這端設有調整連桿長短裝置，杠桿與連桿連接處下面連桿上設置壓力彈簧，固定在清冰雪臺后面設置的帶孔擋板上，帶孔擋板設有固定連桿定位銷。杠桿中間設有活動支點，固定在清冰雪臺上面，杠桿另一端經拆裝接口和固定銷連接一組萬向滾動輪。
所述的破冰雪筒機構是由兩個實施例完成的，其中第一實施例是在清冰雪臺前兩端梁上連接一個破冰雪筒機構，在破冰雪筒機構上設置旋轉筒，中間設有中心軸，分別與多組滑道盤經凹槽、銷鍵與中心軸上的凹槽緊固鉸接，并用螺栓鎖緊。在每組滑道盤中間設有輪轂經軸承與中心軸活動連接，輪轂外圓周邊向中心方向設有一組孔，孔可以設計成圓型、方型或其它不規則型。在孔的下面向中心方向一端與排塵孔相通，孔另一端經孔內與破冰雪齒一端滑動連接。破冰雪齒中間設有壓力彈簧，壓力彈簧一端與輪轂連接，另一端與破冰雪齒中間設有帶滑動輪的彈簧擋阻連接。帶滑動輪的彈簧擋阻與滑道滑動連接，以減少摩擦系數。在滑道盤的滑道上，設有彈簧壓縮點和彈簧壓力釋放點。破冰雪齒帶鏟刃另一端與旋轉筒上設置的滑道口滑動連接，在滑道口上設置滾輪減少與破冰雪齒之間摩擦系數。在旋轉筒兩端設置轉筒軸承與中心軸連接、并在軸承座上設置傳動裝置、鏈輪或皮帶輪之一種，同時在旋轉筒兩端或其中一端設置連接盤。中心軸兩端設置定位銷口與清冰雪臺前兩端梁設置的定位孔經銷鍵絞接用螺母鎖緊。在旋轉筒上兩排破冰雪齒中間設置一組掃雪板刷，它是用橡膠加鋼絲或橡膠加線或鋼絲做成的掃雪裝置，與路面接觸不損傷路面。破冰雪齒將壓實的積雪破碎卷入清冰雪臺，有一小部分細小積雪經掃雪板刷清掃推入清冰雪臺，使清雪更干凈、更徹底。為了便于安裝破冰雪齒，將旋轉筒壁設置活筒壁，用螺栓固定。也可設計成開放型的，不設轉筒壁也會收到同樣的清雪效果。為避免清冰雪齒沖擊路面造成損傷、必須在清冰雪臺底部設置一組萬向支輪調整破冰雪齒與地面的距離。并在清冰雪臺上面設置防護罩，避免清冰雪齒和掃雪板刷將積雪揚出清冰雪臺外面。
本發明清冰雪筒機構另一個實施例制造方法是在輪轂處圓周上向中心方向環形設置凹槽滑道，向心的一端與排塵孔相通，輪轂經銷鍵、凹槽與中心軸定位絞接，中心軸兩端經中心軸承與清冰雪臺前兩端梁活動連接，并設有傳動裝置、鏈輪或皮帶輪之一種，旋轉筒內徑設有轉筒滑盤與輪轂滑道經彈簧滑動連接，在轉筒滑盤上設有滑盤孔與輪轂滑道上設置的帶動銷一點連接，確保連接輪轂與旋轉筒之間的拉力彈簧不受損。旋轉筒外徑設破冰雪齒和掃雪板刷。
所述的輸送裝置是由橡膠輸送帶、鏈條輸送帶或絞籠或風筒之一種，它的一端連接清冰雪臺、另一端連接積雪車箱都可以將積雪輸送到積雪車箱，同時經積雪車箱底部設置的卸雪裝車輸送裝置可以將積雪裝入運雪車運出市區。也可以邊清雪邊裝車。
所述的動力傳動裝置是由鏈條、鏈輪，或皮帶、皮帶輪，電力或液壓傳動之一種，經離合器、發動機動力輸出輪帶動清冰雪臺后面固定設置的齒輪變向箱輪，經齒輪變向箱帶動輸送裝置、同時經傳動軸鏈輪、帶動清冰雪臺內設置的螺旋卷雪筒裝置相連設置的兩個鏈輪之一，再經另一個鏈輪帶動破冰雪筒機構上設置的傳動裝置、鏈輪。在所有鏈輪兩邊設置擋鏈盤，避免鏈條跳出鏈輪。需要強調的是輸送裝置的工作轉速和旋轉方向與破冰雪筒機構的工作轉速和旋轉方向是不一至的，正好相反，所以清冰雪臺后面固定設置齒輪變向是十分必要的。
本發明突出的有益效果是由于采用上述方案，北方城市冬季清雪工作變得方便快捷，一機多用、功能齊全，可用它清掃大街垃圾。夏季卸下清雪裝置機動車可運輸，加上噴水裝置可成為街道噴水車、加上高壓噴嘴可成為清洗車。設計科學、合理適用，即能邊下邊清，又能鏟除溥冰和壓實的積雪，做到清掃裝運一條龍作業。自動越障功能可高速及時干凈徹底清除積雪，方便人們雪后出行工作學習，減少交通事故發生率和大量使用融雪劑給土地、水源造成嚴重污染和破壞。填補了北方城市道路機械化清雪領域空白，徹底解決城市道路清雪難題。
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1是本發明破冰雪筒機構剖面圖。
圖2是本發明破冰雪筒機構滑道盤結構圖。
圖3是本發明清冰雪鏟機構結構圖。、圖4是本發明清冰雪鏟機構自動越障圖。
圖5是本發明整體結構圖。
圖6是本發明另一實施例清冰雪鏟結構圖。
圖7是本發明清冰雪鏟機構另一實施例杠桿連動自動越障結構圖。
圖8是本發明破冰雪筒機構另一實施例結構圖。
圖中，輪轂1、孔2、破冰雪齒3、滑道口4、旋轉筒5、掃雪板刷6、旋轉筒連接盤7、鏈輪8、擋鏈盤9、固定螺母10、定位銷口11、轉筒軸承12、滑道盤13、中心軸14、別銷15、帶滑動輪彈簧擋阻16、滑道17、壓力彈簧18、排塵孔19、輪轂軸承20、中心軸凹槽21、滑道盤凹槽22、彈簧壓力釋放點23、彈簧壓縮點24、清冰雪臺連接板25、軸銷26、凸起的限制梁27、連接軸銷28、鏟刃29、清冰雪鏟30、清冰雪鏟連接板31、彈力彈簧32、井蓋或其它障礙物33、中心軸定位孔34、中心軸定位孔35、萬向支輪36、輸送裝置37、卸雪裝車輸送裝置38、防護罩39、萬向滾動輪40、清冰雪臺41、前兩端梁42、清冰雪鏟連接桿43、連桿44、連桿定位銷45、變向箱輪46、齒輪變向箱47、帶孔擋板48、壓力彈簧49、調整連桿長短裝置50、杠桿51、支點52、傳動軸鏈輪53、拉力彈簧54、滑盤孔55、帶動軸銷56、轉筒滑盤57、中心軸承58、輪轂凹槽滑道59。
具體實施例方式在圖1中，破冰雪筒機構設置旋轉筒5，中間設有中心軸14，經定位銷口11、軸銷與清冰雪臺41前兩端梁42設置的中心軸定位孔35連接，并用固定螺母10鎖緊。在中心軸14上分別經中心軸凹槽21、銷鍵與多組滑道盤13經滑道盤凹槽22鉸接，并用螺栓鎖緊。在每組滑道盤13中間設置輪轂1經輪轂軸承20與中心軸14活動連接。在輪轂外圓周邊向中心方向設有一組孔2、向心一端與排塵孔19連通，另一端經孔內與破冰雪齒3一端滑動連接，用別銷15活動連在排塵孔19上，在破冰雪齒中間設置壓力彈簧18、一端與輪轂1連接，另一端與帶滑動輪彈簧擋阻16連接。帶滑動輪彈簧擋阻16與滑道盤13上設置的滑道17滑動連接，破冰雪齒3帶鏟刃另一端與旋轉筒5上設置的滑道口4滑動連接，滑道口4上設有滾輪以減少與破冰雪齒之間磨擦系數。在兩排破冰雪齒中間平行設置一組掃雪板刷6，用來將破冰雪齒3鏟碎的積雪和細小的積雪掃推入清冰雪臺41、經輸送裝置37送入積雪車箱。為了安裝，在旋轉筒5的一端設置連接盤7，旋轉筒5經轉筒軸承12與中心軸14連接、并在轉筒軸承12座上設置傳動裝置鏈輪8，并在所有鏈輪兩邊都設擋鏈盤9，避免鏈條跳出鏈輪。作業時傳動裝置帶動鏈輪8與之相連的旋轉筒5轉動，帶動破冰雪齒3經滑道17、輪轂1以中心軸14為中心周期旋轉與車輪旋轉行進方向一致，如圖2所示帶滑動輪彈簧擋阻16就會經彈簧壓縮點24壓縮壓力彈簧18蓄積能量，同時帶動破冰雪齒3帶別銷的一端向中心軸14方向滑動，帶鏟刃的一端經滑道口4向旋轉筒5內滑動、也避免了將積雪揚出清冰雪臺41外面，當旋轉到彈簧壓力釋放點23時，壓力彈簧18帶動破冰雪齒3向地面迅猛彈出沖擊路面上堅冰和壓實的積雪破碎脫離路面，如圖5所示送入清冰雪臺41，經輸送裝置37輸入積雪車箱。再經卸雪裝車輸送裝置38裝上運雪車運出市區，在它的底部設有折合點，平時折回車箱一側。清冰雪臺41底部設有一組可調高低萬向支輪36，根據積雪的厚度調整破冰雪齒3與地面最佳距離，即能將冰雪破碎，又不損傷路面為準，遇到高出路面井蓋或其它障礙物33時，破冰雪齒3受壓自動縮回轉筒內就可自動越障。破冰雪筒機構中間設置的中心軸14兩端經定位銷口11、銷鍵與清冰雪臺41前兩端梁42上設置的中心軸定位孔35鉸接，并用固定螺母10鎖緊。要為積成堆的積雪裝車作業時，可將中心軸14上設有的定位銷口11調整對準清冰雪臺41前面兩端梁42上設有的中心軸定位孔34，這時破冰雪齒3向前彈出將積雪裝上車運出市區。
如圖3所示清冰雪臺連接板25經軸銷26活動連接清冰雪鏟連接板31的一端，在這一端下面與連接板相對應設置凸起限制梁27，并在這一端軸銷26上纏繞一組彈力彈簧32，一端掛在清冰雪臺連接板25上面，另一端掛在清冰雪鏟連接板31上面。清冰雪鏟連接板31另一端經連接軸銷28連接清冰雪鏟30一端，在這一端的上面對應設置一組限制梁27，并在連接軸銷28上纏繞一組彈力彈簧32、一端掛在清冰雪鏟連接板31下面，另一端掛在清冰雪鏟30的下面，清冰雪鏟30另一端設有鏟刃29。
如圖4所示當清冰雪鏟30遇到井蓋或其它障礙物33時，就會以連接軸銷28為中心在凸起限制梁27作用下向下轉一定角度，清冰雪鏟連接板31以軸銷26為中心在凸起限制梁作用下向上轉一定角度，跨越障礙后在彈力彈簧32作用下清冰雪鏟30保持平直狀態清雪做業。
圖6是本發明清冰雪鏟另一個實施例制造方法是經清冰雪臺連接板25、軸銷26連接清冰雪鏟30一端，另一端設有鏟刃29，在清冰雪鏟30兩端中間底部設置一個連接桿43，如圖7所示在清冰雪臺41底部一直延伸至后部與連桿44一端連接，連桿44設置在清冰雪臺后面設有的一組帶孔擋板48孔內穿過，并設有壓力彈簧49和調整連桿長短裝置50，壓力彈簧49一端與帶連桿定位銷45的帶孔擋板48連接，另一端與杠桿51連接。連桿44另一端與杠桿51一端連接，杠桿51中間設有支點52固定在清冰雪臺41上面，杠桿51另一端經帶固定銷接口連接萬向滾動輪40，設在破冰雪筒機構前面。在壓力彈簧49作用下自動探巡識別路面高低，經杠桿51、連桿44帶動清冰雪鏟30隨地勢高低上下擺動，當萬向滾動輪40遇到井蓋或其它障礙33向上抬起時，經杠桿連動裝置清冰雪鏟30同時向上抬起跨越障礙。因清冰雪鏟30、連桿44、杠桿51、萬向滾動輪40是杠桿連動裝置，并排組合安裝在清冰雪臺41上，當其中一組遇到高出或低于路面障礙時，這組就會自動識別連動跨越，其它組就會正常清雪作業，互不干擾。完全適合高低不平或中間高兩邊低路況清雪作業。
圖8是破冰雪筒機構另一個實施例制造方法是在輪轂1外圓周向內設置輪轂凹槽滑道59與排塵孔19連通、并經凹槽21、銷鍵、輪轂凹槽與中心軸14鉸接，用螺栓緊固。中心軸14經中心軸承58與清冰雪臺41前兩端梁42上活動連接，并在固定軸14兩端設傳動裝置鏈輪8。在旋轉筒5內徑中間設轉筒滑盤57與輪轂凹槽滑道59滑動連接，轉筒滑盤57上設滑盤孔55并經其中一個孔與輪轂凹槽滑道59上設置的帶動軸銷56一點連接，以保護連接輪轂1與轉筒5之間的拉力彈簧54不受損。拉力彈簧54一端連接旋轉筒5，另一端連接輪轂1。作業時傳動裝置帶動中心軸14旋轉，經拉力彈簧54帶動旋轉筒5旋轉，破冰雪齒3和掃雪板刷6彈性接觸地面，遇井蓋或其它障礙物時自動彈起越障，這時滑盤孔55就會碰到帶動軸銷56強制破冰雪筒旋轉，保護彈簧拉力不受損。
需要強調的是，本發明還可以經發動機帶動一個發電機組發電，供設在清冰雪臺上的電動機旋轉帶動破冰雪筒旋轉清雪作業。本發明清冰雪鏟機構和破冰雪筒機構分別說明了兩個實施例，兩個實施例中的不同的清冰雪鏟機構和破冰雪筒機構可互換組合成不同的多功能自動越障式清冰雪機，實現了解決同一問題的多種方式。不同類型的公路、廣場、街道多功能自動越障式清冰雪機為我們城市清冰雪工作帶來了方便，完全實現了機械化清雪的目的。
權利要求
1.一種公路、廣場、街道多功能自動越障式清冰雪機，在現有的機動車前面底盤上，經液壓裝置掛載清冰雪裝置，經發動機、離合器驅動傳動裝置，其特征是該公路、廣場、街道多功能自動越障式清冰雪機，是由清冰雪鏟機構、破冰雪筒機構和輸送裝置及動力傳動裝置組成的，其中所述的清冰雪鏟機構、自動越障裝置，是在清冰雪臺(41)前面底部設置清冰雪臺連接板(25)連接清冰雪鏟(30)，所述的破冰雪筒機構，是在清冰雪臺(41)的前兩端梁(42)上連接破冰雪筒機構，并設中心軸(14)、滑道盤(13)、輪轂(1)，經輪轂軸承(20)與中心軸(14)連接，在輪轂(1)外圓周邊向中心方向設置一組孔(2)、向心的一端與排塵孔(19)連通，另一端與破冰雪齒(3)連接。
2.根據權利要求1所述的公路、廣場、街道多功能自動越障式清冰雪機，其特征是所述的清冰雪產機構是在清冰雪臺(41)底部經軸銷(26)連接清冰雪鏟(30)，并設清冰雪鏟連接桿(43)與連桿(44)一端連接，連桿(44)另一端連接杠桿(51)一端，杠桿中間設有支點(52)，杠桿(51)另一端連接萬向滾動輪(40)。
3.根據權利要求2所述的公路、廣場、街道多功能自動越障式清冰雪機，其特征是清冰雪臺(41)后面設置帶孔擋板(48)、壓力彈簧(49)和調整連桿長短裝置(50)，清冰雪鏟(30)、連桿(44)、杠桿(51)、萬向滾動輪(40)順序連接，杠桿連動多組并排組合設置在清冰雪臺(41)上。
4.根據權利要求1所述的公路、廣場、街道多功能自動越障式清冰雪機，其特征是在中心軸(14)上設置中心軸凹槽(21)、經銷鍵、滑道盤凹槽(22)與滑道盤(13)鉸接，并設兩個一組用螺栓鎖緊、中間設輪轂(1)，滑道盤(13)設有滑道(17)，破冰雪齒(3)設置壓力彈簧(18)、帶滑動輪彈簧擋阻(16)并與滑道(17)連接，破冰雪齒(3)另一端設有鏟刃經帶滾輪的滑道口(4)與帶掃雪板刷(6)的旋轉筒(5)連接，旋轉筒(5)設置活筒壁，并在其中一端或兩端設旋轉筒連接盤(7)，旋轉筒(5)經轉筒軸承(12)與中心軸(14)連接，并在轉筒軸承(12)的座上設置傳動裝置、鏈輪(8)，并在所有鏈輪兩邊都設擋鏈盤(9)，中心軸(14)兩端設有定位銷口(11)經銷鍵與前兩端梁(42)上設有的中心軸定位孔(35)絞接，并用固定螺母(10)鎖緊。
5.根據權利要求1、4所述的公路、廣場、街道多功能自動越障式清冰雪機，其特征是滑道盤(13)上設置的滑道(17)上設置彈簧壓縮點(24)和彈簧壓力釋放點(23)。
6.根據權利要求1所述的公路、廣場、街道多功能自動越障式清冰雪機，其特征是在清冰雪臺連接板(25)與清冰雪鏟(30)之間經軸銷(26)連接清冰雪鏟連接板(31)一端，在這端的下面和在清冰雪鏟連接板(31)另一端經連接軸銷(28)連接清冰雪鏟(30)一端，同樣在這端上面分別對應設置凸起的限制梁(27)，并在軸銷(26)和連接軸銷(28)上分別設置彈力彈簧(32)，清冰雪鏟另一端設有鏟刃(29)。
7.根據權利要求1所述的公路、廣場、街道多功能自動越障式清冰雪機，其特征是清冰雪臺(41)下面設有一組萬向支輪(36)，上面設有防護罩(39)，后面連接輸送裝置(37)一端，另一端連接積雪車箱，積雪車箱底部設置帶折合點的卸雪裝車輸送裝置(38)，在清冰雪臺(41)后面同時設有動力傳動裝置、固定一個齒輪變向箱(47)設置傳動軸鏈輪(53)、齒輪變向箱輪(46)。
8.根據權利要求1所述的公路、廣場、街道多功能自動越障式清冰雪機，其特征是所述的破冰雪筒機構另一方案是，輪轂(1)與中心軸(14)鉸接，并在輪轂(1)外圓周向中心設輪轂凹槽滑道(59)、向心的一端與排塵孔(19)相通，輪轂(1)經輪轂凹槽滑道(59)、轉筒滑盤(57)旋轉筒(5)經拉力彈簧(54)連接，并設滑盤孔(55)與帶動軸銷(56)一點連接，中心軸(14)兩端經中心軸承(58)與前兩端梁(42)連接，并設傳動裝置鏈輪。
9.根據權利要求1、7所述的公路、廣場、街道多功能自動越障式清冰雪機，其特征是所述的輸送裝置，是由輸送帶或絞龍或風筒之一種，所述的動力傳動裝置，其中的動力可用本車發動機或用本車發動機帶動發電機發電供設在清冰雪臺后面電機轉動、帶動清冰雪裝置工作，也可用液壓傳動，傳動裝置是用鏈條、鏈輪或皮帶、皮帶輪之一種。
10.根據權利要求4所述的公路、廣場、街道多功能自動越障式清冰雪機，其特征是掃雪板刷(6)是用橡膠加線或橡膠加鋼絲或鋼絲之一種材料制造。
全文摘要
一種公路、廣場、街道多功能自動越障式清冰雪機，它是由清冰雪鏟機構、破冰雪筒機構及輸送裝置和動力傳動裝置組成的。在機動車前面掛載清冰雪臺，設清冰雪鏟，經前兩端梁連接破冰雪筒機構、并設旋轉筒、中心軸與輪轂滑道盤連接、并連接破冰雪齒和掃雪板刷，經破冰雪齒將軋實的堅冰積雪破碎后經清冰雪鏟和掃雪板刷推入清冰雪臺，再經輸送裝置進入積雪車箱運出市區。既能邊下邊清，又能鏟除溥冰和壓實的積雪，做到清掃裝運一條龍作業。自動越障功能可高速及時干凈徹底清除積雪，方便人們雪后出行工作學習，減少交通事故發生率和大量使用融雪劑給土地、水源造成嚴重污染和破壞。填補了北方城市道路機械化清雪領域空白，徹底解決城市道路清雪難題。
文檔編號E01H5/06GK101046088SQ20061015359
公開日2007年10月3日 申請日期2006年9月13日 優先權日2006年3月29日
發明者于樹林 申請人:于樹林