專利名稱：一種可移動的清洗裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及對固定物體進行清洗的裝置，特別涉及一種可移動的清洗裝置。
背景技術：
隨著城市公共設施的日益增加及完善，也由于城市的污染狀況日益加劇，對城市設施如路燈、隧道燈、道路護欄、隔離欄、公交車站臺、廣告牌等公共設施的表面清洗日顯重要。這些設施現一般都定期實行人工清潔，一則費用較高，二則效率較低，三則影響交通安全。若長期不能清洗，公共設施的表面受到污染，嚴重的會影響城市景觀，照明路燈則由于污染導致照亮度降低。
發明內容
本發明的目的旨在提供能節約大量人力、物力且安全、高效的一種可移動的清洗裝置。
本發明所述的可移動的清洗裝置，該裝置主要由車輛、電腦裝置、定位裝置、機械裝置、噴射裝置、清洗裝置、氣簾封閉裝置和回收裝置組成；電腦裝置、定位裝置、機械裝置、噴射裝置、清洗裝置、氣簾封閉裝置和回收裝置固定于車輛上，定位裝置、機械裝置、噴射裝置、清洗裝置、氣簾封閉裝置和回收裝置分別與電腦裝置連通，機械裝置由機械臂和機械手構成，噴射裝置、氣簾封閉裝置、清洗裝置和回收裝置分別通過管道與噴射頭、噴氣頭、氣簾頭和吸附口連接；噴射頭、噴氣頭、氣簾頭和吸附口位于機械手內，管道位于機械臂外，采用軟式可伸縮管道連接。
其中所述的定位裝置，為紅外測蹤定位系統。所述的機械臂為萬向液壓可伸縮式機械系統，機械臂和機械手為1組以上。所述的噴射裝置為霧化噴射系統，所述的霧化噴射系統由1個以上的噴射頭組成。所述的清洗裝置為氣旋動清洗系統，氣旋動清洗系統由1個以上旋動噴氣頭組成。所述的氣簾封閉裝置為雙面對稱氣簾封閉系統。所述的回收裝置為高能負壓吸附回收系統。所述的可移動的清洗裝置，還可設工作狀態顯示屏幕。
本發明所述的可移動的清洗裝置，是利用紅外測蹤定位技術及電腦微機控制的機電、化學、氣動、風壓等一體化的綜合技術，專用車輛用于運載各機電設施，并能行駛于各種道路，同時向各機電設施提供動力、電力，最終實現車載移動的方式對公共設施進行清洗工作的目標。電腦裝置為指揮系統，紅外測蹤定位系統利用紅外感應原理，對預定清洗物體的距離、形狀、尺寸、位置及周邊環境進行遙測，并將測量數據適時傳送電腦裝置進行分析，電腦裝置根據紅外測蹤定位系統提供的數據，迅速指令萬向液壓機械系統進入工作狀態，使機械臂根據測量數據調整姿勢，達到將被清洗物盡量封閉在機械手內，機械系統中的臂及手是一個受電腦控制的液壓可伸縮式萬向傳動機抅，它可以根據被清洗物外形及周邊狀態，自動地將被清洗物大部分包裹封閉，其外部配置的可隨動收縮的軟管會根據電腦指令為各項機能服務，以便進行全面清洗。紅外測蹤定位系統還可通過多點探頭提前檢測機械手前方狀況，并由電腦判斷后指揮機械臂、手隨動預調整狀態，同時通過電子屏顯示告之操作人員，以保護設備的安全運行。霧化噴射系統根據電腦指令，利用氣體及多個自螺旋噴頭，將可選擇式清潔劑以霧化態噴射到被清洗物表面，促使被清洗物表面附著污染物快速解化，由于氣簾系統的啟動在機械手內形成了一個相對封閉的空間，隨后進行的自旋式高壓噴射清洗，所產生的氣流有巨大的表面除污能力，能快速將被清洗物體的多向表層污垢帶入氣流包中，達到清洗的必要條件。霧化清潔劑噴射系統，它還能根據人工分析被清洗對象的表面物質，并由電腦指令調配相對應的清潔劑，然后對其表面進行霧化噴射，以達到清洗前對污染附著物進行解化的目的。當氣旋動清洗系統開始工作并達到清洗必要條件時，負壓吸附回收系統隨動工作。負壓吸附回收系統主要是利用吸塵器原理，氣動回收管也安裝于機械臂外，在氣旋動清洗系統開始工作時它同時啟動，它能快速將氣壓清洗時形成的水氣狀污物，在機械手封閉環境內將其吸附并回流于污物貯存灌內，以達到清洗的最終目的。氣簾系統在系統運行過程中會先期啟動，它能讓被清洗物始終保持在一個相對封閉的空間內，并形成相對空間的負壓，以起到阻止清潔劑及水氣狀污物流到機械手外。
本發明所述的可移動的清洗裝置是機電、化學、氣動、風壓等的組合運用，在一個車上可安裝多個機械手，實現一車對多種公共設施進行綜合清洗的目的，使用紅外測蹤定位系統能準確定位被清洗物的位置、外形及尺寸，然后由電腦根據測量數據指令機械臂、手及氣簾對其進行相應封閉，再由清潔劑噴射系統、氣旋動清洗系統、高能負壓吸附系統連動工作，一次性實現對清洗物的全方位整體清潔，這套系統運作的自動化程度極高，關鍵是創造性使用氣簾式封閉及噴氣動力清洗系統，全面實現對城市路燈、道路護欄無接觸式、免水式的清洗，其清洗效率將大大超過現有清洗車的水平。
本發明就是運用現有科技的成熟產品，將其創造性的有效結合起來，專門用于解決現城市中大量公共設施的清潔問題，使原來難以實現的定時、定期清洗工作變為現實，同時節約大量人力、物力，而且保障在清洗工作過程中提高道路的通暢性及安全性，運用廣泛、效率極高。
圖1為本發明工作原理圖，圖2為本發明清洗護欄的工作示意圖，圖3為本發明清洗路燈的工作示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明作進一步的說明，但不限于實施例。
實施例1可移動的清洗裝置，采用紅外測蹤定位系統為定位裝置、由萬向液壓伸縮式機械系統構成的機械臂和機械手為機械裝置壓霧化噴射系統為噴射裝置，氣旋動清洗系統為清洗裝置，高能負壓吸附回收系統為回收裝置，氣簾封閉裝置為雙面對稱氣動封閉系統，這些裝置均安裝在車輛上。定位裝置、機械裝置，噴射裝置、氣簾封閉裝置和清洗裝置分別與電腦裝置電氣連接，機械裝置、噴射裝置、清洗裝置和回收裝置分別通過管道與噴射頭、噴氣頭、氣簾頭和吸附回收口連接，噴射頭、噴氣頭和吸附回收口位于機械手內，管道位于機械臂外，采用軟式可伸縮連接。其中氣旋動清洗系統由1個以上旋動噴氣頭組成。霧化噴射系統由1個以上的噴射頭組成。設有1組清洗護欄的機械手，如圖2。在控制臺上設有工作狀態顯示屏幕。
本發明所述的可移動的清洗裝置，是在一輛專用車輛上，裝有萬向液壓機械系統，通過紅外測蹤定位系統鎖定被清洗目標，再由電腦系統來指揮機械系統，同時指令氣簾封閉系統、霧化清潔劑噴射系統、氣旋動清潔系統、高能負壓吸附回收系統順序動作，快速完成對設施的全面清洗。如對一套路燈的清洗，只需5分鐘時間即可完成，而對道路隔欄、護欄、公交車站臺、廣告牌的清洗，清洗車輛可在緩慢行駛中進行。
實施例2本發明所述的可移動的清洗裝置，在車上安裝兩套機械手，一套為清洗路燈機械手，另套為清洗護欄的機械手，如圖3。其余同實施例1，從而實現一車對全部公共設施進行綜合清洗。使用本發明對路燈、光亮工程裝飾燈、公路隧道燈進行清洗。清洗車一般由5人操作，1名駕駛員，1名操作員，3名輔助員。當確定對某一段路燈進行清洗時，清潔車可由駕駛員依次開至路燈下方。這時操作員開啟清洗系統，該系統就會在電腦指揮下，由傳感系統及各機、電、氣系統順序工作對鎖定路燈進行全面清洗，整個過程僅需5分鐘時間。且清洗后的殘留物會被系統回收到車內貯存器中，對周邊環境無任何二次污染。隨后，清潔車又開始對下一個目標進行清洗工作。
使用本發明對道路隔離欄、護欄、公車站臺等的清洗也同上原理一致，只是機械手的外型不同。而且清潔車能緩慢前進中完成全部清洗過程，這樣可提高效率，且清洗效果也比較理想，將清洗車開至道路護欄側旁，由紅外測蹤定位系統測量護欄距離、外形及尺寸，并傳給電腦識別、鎖定，然后指令機械系統中的臂、手動作將護欄相應封閉，同時啟動氣簾封閉，隨后指令對其表面作霧化清潔劑噴灑，隨后開啟氣旋動清潔系統及高能負壓吸附回收系統對其進行清潔。整個清洗過程中車輛在緩慢前行，車輛行駛工作中，若遇到護欄外形、距離及尺寸發生變化，紅外測蹤定位系統會提前將測量數據傳送給電腦系統，電腦系統會隨時指令機械臂、手作四向隨動調整，而車輛可繼續移動工作。本發明將是城市建設管理的一項重大變革，使用該清潔車將實現定期、定時對城市的景觀設施如路燈、景觀燈、隧道燈、道路隔欄、護欄、公車站臺等進行徹底凊冼，使長年困擾城市衛生及管理的這一難題得以突破性解決。
權利要求
1.一種可移動的清洗裝置，其特征在于該裝置主要由車輛、電腦裝置、定位裝置、機械裝置、噴射裝置、清洗裝置、氣簾封閉裝置、回收裝置組成，電腦裝置、定位裝置、機械裝置、噴射裝置、清洗裝置、氣簾封閉裝置和回收裝置固定于車輛上；定位裝置、機械裝置，噴射裝置、清洗裝置、氣簾封閉裝置和回收裝置分別與電腦裝置連通；機械裝置由機械臂和機械手構成；噴射裝置、清洗裝置、氣簾封閉裝置和回收裝置分別通過管道與噴射頭、噴氣頭、氣簾頭及吸附回收口連接；噴射頭、噴氣頭、氣簾頭和吸附回收口位于機械手內，管道位于機械臂外，全部管道采用軟式可伸縮連接。
2.根據權利要求1所述的一種可移動的清洗裝置，其特征在于所述的定位裝置為紅外測蹤定位系統。
3.根據權利要求1所述的一種可移動的清洗裝置，其特征在于所述的機械臂為萬向液壓伸縮式機械系統。
4.根據權利要求1所述的一種可移動的清洗裝置，其特征在于所述的噴射裝置為霧化噴射系統，霧化噴射系統由1個以上的噴射頭組成。
5.根據權利要求1所述的一種可移動的清洗裝置，其特征在于所述的清洗裝置為氣旋動清洗系統。
6根據權利要求1所述的一種可移動的清洗裝置，其特征在于所述的氣簾封閉裝置為雙面對稱氣簾封閉系統。
7.根據權利要求1所述的一種可移動的清洗裝置，其特征在于所述的回收裝置為高能負壓吸附回收系統。
8.根據權利要求1所述的一種可移動的清洗裝置，其特征在于所述的氣旋動清洗系統由1個以上旋動噴氣頭組成。
9.根據權利要求1所述的一種可移動的清洗裝置，其特征在于所述的機械臂和機械手為1組以上。
10.根據權利要求1所述的一種可移動的清洗裝置，其特征在于設有工作狀態顯示屏幕。
全文摘要
一種可移動的清洗裝置，該裝置主要由車輛、電腦裝置、定位裝置、機械裝置、噴射裝置、清洗裝置、氣簾封閉裝置、回收裝置組成，電腦裝置、定位裝置、機械裝置、噴射裝置、清洗裝置、氣簾封閉裝置和回收裝置固定于車輛上；各裝置分別與電腦裝置連通；機械裝置由機械臂和機械手構成；噴射裝置、清洗裝置、氣簾封閉裝置和回收裝置分別通過管道與噴射頭、噴氣頭、氣簾頭及吸附回收口連接；噴射頭、噴氣頭、氣簾頭和吸附回收口位于機械手內，管道位于機械臂外，全部管道采用軟式可伸縮連接。本發明專門用于解決現城市中大量公共設施的清潔問題，使原來難以實現的定時、定期清洗工作變為現實，同時節約大量人力、物力，而且保障在清洗工作過程中提高道路的通暢性及安全性，運用廣泛、效率高。
文檔編號E01H15/00GK1994590SQ20061016385
公開日2007年7月11日 申請日期2006年12月27日 優先權日2006年12月27日
發明者劉長坤 申請人:劉長坤