專利名稱：磁吸裝置和清掃車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及清掃設備領域，具體地，涉及一種磁吸裝置和安裝有該磁吸裝置的清掃車。
背景技術：
如圖I和圖2所示，現有的在清掃車上使用的磁吸裝置包括兩個磁鐵20、安裝盒22和分別與兩個磁鐵20固定連接的手柄21，安裝盒22上固定連接有 連接板23，兩個磁鐵20分別插入安裝盒22中并通過定位螺釘24壓緊，連接板23用于將該磁吸裝置與清掃車的吸嘴通過螺釘固定連接。清掃車工作時，磁吸裝置隨著清掃車的吸嘴上下運動，地面上的金屬垃圾便會因為磁力作用吸附到磁吸裝置的金屬垃圾收集面5上。待作業完畢后，卸除垃圾時，需要松開定位螺釘24，然后由操作人員手動地將兩個磁鐵20分別通過手柄21從左右兩邊抽出，使金屬垃圾收集面5消磁，從而將垃圾卸除。在垃圾卸除完畢后，需要操作人員手動地將兩個磁鐵20重新從左右兩邊插入安裝盒22中，并將定位螺釘22擰緊。現有的在清掃車上使用的磁吸裝置存在以下缺陷1)由于磁鐵20具有非常大的磁力，所以操作人員在抽出和插入磁鐵20時非常危險，存在很大的安全隱患；2)由于現有的磁吸裝置與清掃車的吸嘴固定連接，只能隨著吸嘴上下運動，所以無法單獨控制；3)現有的磁吸裝置在遇到障礙物時無法避開，會直接被障礙物損壞。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種能夠輕易地完成卸料工作的磁吸裝置和安裝有該磁吸裝置的清掃車。為了實現上述目的，本實用新型提供一種磁吸裝置，該磁吸裝置包括磁體組件和導磁蓋板，所述磁體組件包括磁體，所述導磁蓋板的一側與所述磁體組件鉸接，使得所述導磁蓋板能夠在關閉位置和打開位置之間樞轉，其中在所述關閉位置，所述導磁蓋板覆蓋所述磁體的一個表面以通過磁力收集金屬垃圾；在所述打開位置，所述導磁蓋板打開以卸除收集到的金屬垃圾。優選地，在所述關閉位置，所述導磁蓋板貼靠在所述磁體的所述一個表面上。優選地，所述導磁蓋板的另一側與所述磁體組件可拆卸地固定連接。優選地，所述磁體組件還包括圍繞所述磁體設置且與所述磁體固定連接的U形圍板，所述導磁蓋板的一側與所述U形圍板的一側鉸接，所述導磁蓋板的另一側與所述U形圍板的另一側可拆卸地固定連接，從而將所述U形圍板的開口封閉。優選地，所述導磁蓋板的另一側通過搭扣組件與所述U形圍板的另一側可拆卸地固定連接，所述搭扣組件的扣件固定在所述導磁蓋板的另一側，所述搭扣組件的主體固定安裝在所述U形圍板的另一側，所述扣件搭扣在所述主體的銷軸上。此外，本實用新型還提供了一種清掃車，該清掃車上安裝有本實用新型所提供的磁吸裝置，其中所述磁吸裝置的導磁蓋板朝下。[0010]優選地，該清掃車還包括能夠驅動所述磁吸裝置上下運動的驅動裝置，該驅動裝置安裝在所述清掃車的車架上。優選地，所述驅動裝置為液壓缸。優選地，所述驅動裝置為兩個，該兩個驅動裝置的固定端與所述清掃車的車架連接，該兩個驅動裝置的活動端分別與所述磁吸裝置的兩端固定連接。優選地，所述驅動裝置的固定端與所述清掃車的車架鉸接，所述驅動裝置的活動端與所述磁吸裝置固定連接。優選地，該清掃車還包括連接機構，該連接機構固定安裝在所述清掃車的車架上，所述驅動裝置的固定端與所述連接機構鉸接。優選地，該清掃車還包括彈性組件和限位機構，該彈性組件和限位機構均位于所 述驅動裝置的前方，所述彈性組件的一端與所述驅動裝置的固定端固定連接，所述彈性組件的另一端與所述清掃車的車架活動連接；所述限位機構固定安裝在所述清掃車的車架上，當所述驅動裝置處于豎直位置時，所述限位機構與所述驅動裝置的固定端接觸。優選地，所述彈性組件包括彈簧和分別與所述彈簧的兩端連接的兩個鏈條，位于所述彈簧的一端的鏈條與所述驅動裝置的固定端抱箍連接，位于所述彈簧的另一端的鏈條與所述清掃車的車架通過環連接。優選地，所述限位機構包括限位件和緩沖件，所述限位件固定安裝在所述清掃車的車架上，所述緩沖件固定在所述限位件上，當所述驅動裝置處于豎直位置時，所述緩沖件與所述驅動裝置的固定端接觸。優選地，所述驅動裝置安裝在所述清掃車的車架的大梁尾部。根據本實用新型提供的磁吸裝置和清掃車，當導磁蓋板處于關閉位置時，可以通過導磁蓋板的金屬垃圾收集面來收集金屬垃圾；當導磁蓋板處于打開位置時，由于導磁蓋板脫離了磁體的磁力吸引，所以可以卸除收集到的金屬垃圾。由于僅需要將導磁蓋板從關閉位置樞轉到打開位置便可將導磁蓋板的金屬垃圾收集面消磁，所以可以輕易地完成卸料工作，避免了安全隱患。本實用新型的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。
附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中圖I是現有的在清掃車上使用的磁吸裝置的結構示意圖；圖2是沿圖I中A-A線剖開的剖視圖；圖3是本實用新型提供的磁吸裝置在導磁蓋板處于關閉位置時的結構示意圖；圖4是本實用新型提供的磁吸裝置在導磁蓋板處于打開位置時的結構示意圖；圖5是安裝有本實用新型提供的磁吸裝置的清掃車的部分結構的主視示意圖；圖6是安裝有本實用新型提供的磁吸裝置的清掃車的部分結構的側視示意圖；圖7是本實用新型提供的磁吸裝置的避障狀態示意圖。附圖標記說明I :磁體組件；2 :導磁蓋板；3 :磁體；4 U形圍板；5 :金屬垃圾收集面；6 :扣件；7 銷軸；8 :主體；9 :磁吸裝置；10 :驅動裝置；11 :車架；12 :連接機構；13 :固定端；14 :活動端；15 :彈性組件；16 :限位機構；17 :彈黃；18 :鏈條；19 :環；20 :磁鐵；21 :手柄；22 :安裝盒；23 :連接板；24 :定位螺釘；25 :限位件；26 :緩沖件；27 :搭扣組件;A :鉸接點；B :箭頭。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、前”是在本實用新型提供的清掃車的工作狀態下定義的。如圖3和圖4所示，本實用新型提供了一種磁吸裝置，該磁吸裝置包括磁體組件I和導磁蓋板2，所述磁體組件I包括磁體3，所述導磁蓋板2的一側與所述磁體組件I鉸接，使得所述導磁蓋板2能夠在關閉位置和打開位置之間樞轉，其中在所述關閉位置，所述導 磁蓋板2覆蓋所述磁體3的一個表面以通過磁力收集金屬垃圾；在所述打開位置，所述導磁蓋板2打開以卸除收集到的金屬垃圾。根據本實用新型提供的磁吸裝置，當導磁蓋板2處于關閉位置時，可以通過導磁蓋板2的金屬垃圾收集面5來收集金屬垃圾；當導磁蓋板2處于打開位置時，由于導磁蓋板2脫離了磁體3的磁力吸引，所以可以卸除收集到的金屬垃圾。由于僅需要將導磁蓋板2從關閉位置樞轉到打開位置便可將導磁蓋板2的金屬垃圾收集面5消磁，所以可以輕易地完成卸料工作，避免了安全隱患。所述導磁蓋板2與所述磁體3的所述一個表面之間可以存在一定的間隙，也可以不存在間隙，只要導磁蓋板2能夠利用磁體3的磁力收集金屬垃圾即可。為了增大導磁蓋板2的金屬垃圾收集面5的磁力，以提高吸附效果，并且避免灰塵進入導磁蓋板2與磁體3的所述一個表面之間的間隙，優選地，在所述關閉位置，所述導磁蓋板2貼靠在所述磁體3的所述一個表面上。導磁蓋板2可以通過磁體3的磁力而吸附在磁體3上，從而使導磁蓋板2關閉。為了使導磁蓋板2固定地更加牢靠，防止導磁蓋板2脫落，從而避免險情，優選地，所述導磁蓋板2的另一側與所述磁體組件I可拆卸地固定連接。根據本實用新型的一種優選實施方式，所述磁體組件I還包括圍繞所述磁體3設置且與所述磁體3固定連接的U形圍板4，所述導磁蓋板2的一側與所述U形圍板4的一側鉸接，所述導磁蓋板2的另一側與所述U形圍板4的另一側可拆卸地固定連接，從而將所述U形圍板4的開口封閉。這樣，可以通過U形圍板4對磁體3進行保護并且方便導磁蓋板2的連接。U形圍板4可以采取各種適當的方式與磁體3固定連接，例如U形圍板4可以為金屬制品，通過磁體3的磁力使U形圍板4固定在磁體3上。導磁蓋板2的另一側可以采取各種適當的方式與U形圍板4的另一側可拆卸地固定連接。為了方便導磁蓋板2的另一側與U形圍板4的另一側連接，優選地，所述導磁蓋板2的另一側通過搭扣組件27與所述U形圍板4的另一側可拆卸地固定連接，所述搭扣組件27的扣件6固定在所述導磁蓋板2的另一側，所述搭扣組件27的主體8固定安裝在所述U形圍板4的另一側，所述扣件6搭扣在所述主體8的銷軸7上。搭扣組件27可以通過商購得到，例如，搭扣組件27可以選用生久柜鎖有限公司生產的各類搭扣，或者浙江正一搭扣有限公司生產的各類搭扣，或者深圳市銘華柜鎖有限公司生產的各類搭扣。搭扣組件27的結構為本領域技術人員所公知，在此不再進行詳細描述。搭扣組件27的扣件6可以采取各種適當的方式固定在導磁蓋板2的另一側，例如通過焊接的方式。搭扣組件27的主體8可以采取各種適當的方式固定安裝在U形圍板4的另一側，例如通過緊固件(例如螺栓或者螺釘)固定安裝在U形圍板4的另一側。本實用新型提供的磁吸裝置在卸除收集到的金屬垃圾時，可以將搭扣組件27打開，使導磁蓋板2樞轉到打開位置。另外，作為選擇，導磁蓋板2的另一側也可以通過緊固件(例如螺栓或者螺釘)與U形圍板4的另一側可拆卸地固定連接。磁體3由磁性材料制成，通常為磁鐵。導磁蓋板2通常由導磁性能好的金屬制成。此外，如圖3至圖7所示，本實用新型還提供了一種清掃車，該清掃車上安裝有本 實用新型所提供的磁吸裝置9，其中所述磁吸裝置9的導磁蓋板2朝下，以在清掃車的清掃過程中通過金屬垃圾收集面5收集金屬垃圾。根據本實用新型的一種優選實施方式，該清掃車還包括能夠驅動所述磁吸裝置9上下運動的驅動裝置10，該驅動裝置10安裝在所述清掃車的車架11上。這樣，可以通過驅動裝置10獨立地控制磁吸裝置9的升降運動，以方便地對金屬垃圾收集面5的離地間隙進行調整，從而使磁吸裝置9達到最佳工作狀態，并且在卸除垃圾時通過驅動裝置10使磁吸裝置9上升，從而能夠方便地將磁吸裝置9的導磁蓋板2打開，以卸除收集到的金屬垃圾。另外，作為選擇，磁吸裝置9也可以像現有技術那樣與清掃車的吸嘴固定連接。驅動裝置10可以為各種能夠驅動磁吸裝置9上下運動的驅動裝置，例如液壓缸、氣缸或電動推桿。為了能夠穩定地驅動磁吸裝置9上下運動，優選地，所述驅動裝置10為液壓缸。驅動裝置10的數量可以適當選擇。為了能夠平穩地驅動磁吸裝置9上下運動，優選地，所述驅動裝置10為兩個，該兩個驅動裝置10的固定端13與所述清掃車的車架11連接，該兩個驅動裝置10的活動端14分別與所述磁吸裝置9的兩端固定連接。在此，固定端13是指驅動裝置10的相對固定的一端，而活動端14是指驅動裝置10的相對于固定端13可以上下移動的一端。根據本實用新型的一種優選實施方式，所述驅動裝置10的固定端13與所述清掃車的車架11鉸接，所述驅動裝置10的活動端14與所述磁吸裝置9固定連接。這樣，如圖7所示，在清掃車的行進過程中，當磁吸裝置9遇到前方障礙物時，磁吸裝置9連同驅動裝置10會在障礙物的作用力下圍繞鉸接點A旋轉，從而可以柔性地避開障礙物，防止磁吸裝置9損壞，其中箭頭B所示為清掃車的行使方向。作為選擇，驅動裝置10的固定端13也可以與清掃車的車架11固定連接。驅動裝置10的活動端14可以采取各種適當的方式與磁吸裝置9固定連接，例如通過緊固連接的方式。為了方便驅動裝置10與清掃車的車架11連接，優選地，該清掃車還包括連接機構12，該連接機構12固定安裝在所述清掃車的車架11上，所述驅動裝置10的固定端13與所述連接機構12鉸接。連接機構12可以采取各種適當的結構，只要能夠方便地將驅動裝置10的固定端13連接到清掃車的車架11即可。連接機構12可以通過例如緊固連接的方式固定安裝在清掃車的車架11上。根據本實用新型的一種優選實施方式，該清掃車還包括彈性組件15和限位機構16，該彈性組件15和限位機構16均位于所述驅動裝置10的前方，所述彈性組件15的一端與所述驅動裝置10的固定端13固定連接，所述彈性組件15的另一端與所述清掃車的車架11活動連接；所述限位機構16固定安裝在所述清掃車的車架11上，當所述驅動裝置10處于豎直位置時，所述限位機構16與所述驅動裝置10的固定端13接觸。這樣，可以通過彈性組件15和限位機構16的雙重作用防止磁吸裝置9在清掃車的行進過程中來回擺動，使磁吸裝置9能夠穩定地收集金屬垃圾；此外，在磁吸裝置9避障結束后，驅動裝置10連同磁吸裝置9可以在彈性組件15的彈性拉力以及限位機構16的限位作用下回到正常作業位置。彈性組件15可以采取各種適當的結構，為了方便彈性組件15與驅動裝置10的固定端13和清掃車的車架11連接，優選地，所述彈性組件15包括彈簧17和分別與所述彈簧17的兩端連接的兩個鏈條18，位于所述彈簧17的一端的鏈條18與所述驅動裝置10的固定端13抱箍連接，位于所述彈簧17的另一端的鏈條18與所述清掃車的車架11通過環19連接。如圖6和圖7所示，環19通過螺釘固定安裝在清掃車的車架11上，位于彈簧17的另一端的鏈條18與環19套接在一起。限位機構16可以采取各種適當的結構。根據本實用新型的一種優選實施方式，所述限位機構16包括限位件25和緩沖件26，所述限位件25固定安裝在所述清掃車的車架11上，所述緩沖件26固定在所述限位件25上，當所述驅動裝置10處于豎直位置時，所述緩沖件26與所述驅動裝置10的固定端13接觸。這樣，在驅動裝置10返回到豎直位置時可以通過緩沖件26緩沖驅動裝置10的運動，防止驅動裝置10由于碰撞而損壞。限位件25可以采取各種適當的方式固定安裝在清掃車的車架11上，例如通過緊固連接的方式。緩沖件26可以采取各種適當的方式固定在限位件25上，例如通過緊固連接的方式。限位件25可以采用各種適當的結構。緩沖件26可以采用例如橡膠墊的形式。驅動裝置10可以安裝在清掃車的車架11的適當位置，例如所述清掃車的車架11的大梁尾部。其中，車架11可以為清掃車的主車架，也可以為清掃車的副車架。本實用新型提供的清掃車具有以下優勢I)由于僅需要將導磁蓋板2從關閉位置樞轉到打開位置便可將導磁蓋板2的金屬垃圾收集面5消磁，所以可以輕易地完成卸料工作，避免了安全隱患；2)可以通過驅動裝置10獨立地控制磁吸裝置9的升降運動，以方便地對金屬垃圾收集面5的離地間隙進行調整，從而使磁吸裝置9達到最佳工作狀態，并且在卸除垃圾時通過驅動裝置10使磁吸裝置9上升，達到合理的卸除垃圾的離地間隙，從而能夠方便地將磁吸裝置9的導磁蓋板2打開，以卸除收集到的金屬垃圾；3)在清掃車的行進過程中，當磁吸裝置9遇到障礙物時，磁吸裝置9會圍繞鉸接點A旋轉，從而可以柔性地避開障礙物，防止磁吸裝置9損壞；在磁吸裝置9避障結束后，驅動裝置10連同磁吸裝置9可以在彈性組件15的彈性拉力以及限位機構16的限位作用下回到正常作業位置。以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。·
權利要求1.一種磁吸裝置，其特征在于，該磁吸裝置包括磁體組件(I)和導磁蓋板(2)，所述磁體組件(I)包括磁體(3)，所述導磁蓋板(2)的一側與所述磁體組件(I)鉸接，使得所述導磁蓋板(2)能夠在關閉位置和打開位置之間樞轉，其中在所述關閉位置，所述導磁蓋板(2)覆蓋所述磁體(3)的一個表面以通過磁力收集金屬垃圾；在所述打開位置，所述導磁蓋板(2)打開以卸除收集到的金屬垃圾。
2.根據權利要求I所述的磁吸裝置，其特征在于，在所述關閉位置，所述導磁蓋板(2)貼靠在所述磁體(3)的所述一個表面上。
3.根據權利要求I所述的磁吸裝置，其特征在于，所述導磁蓋板(2)的另一側與所述磁體組件(I)可拆卸地固定連接。
4.根據權利要求3所述的磁吸裝置，其特征在于，所述磁體組件(I)還包括圍繞所述磁體(3)設置且與所述磁體(3)固定連接的U形圍板(4)，所述導磁蓋板(2)的一側與所述U形圍板(4)的一側鉸接，所述導磁蓋板(2)的另一側與所述U形圍板(4)的另一側可拆卸地固定連接，從而將所述U形圍板(4 )的開口封閉。
5.根據權利要求4所述的磁吸裝置，其特征在于，所述導磁蓋板(2)的另一側通過搭扣組件(27)與所述U形圍板(4)的另一側可拆卸地固定連接，所述搭扣組件(27)的扣件(6)固定在所述導磁蓋板(2)的另一側，所述搭扣組件(27)的主體(8)固定安裝在所述U形圍板(4)的另一側，所述扣件(6)搭扣在所述主體(8)的銷軸(7)上。
6.一種清掃車，其特征在于，該清掃車上安裝有根據權利要求I至5中任意一項所述的磁吸裝置(9 )，其中所述磁吸裝置(9 )的導磁蓋板(2 )朝下。
7.根據權利要求6所述的清掃車，其特征在于，該清掃車還包括能夠驅動所述磁吸裝置(9)上下運動的驅動裝置(10)，該驅動裝置(10)安裝在所述清掃車的車架(11)上。
8.根據權利要求7所述的清掃車，其特征在于，所述驅動裝置(10)為液壓缸。
9.根據權利要求7所述的清掃車，其特征在于，所述驅動裝置(10)為兩個，該兩個驅動裝置(10)的固定端(13)與所述清掃車的車架(11)連接，該兩個驅動裝置(10)的活動端(14)分別與所述磁吸裝置(9)的兩端固定連接。
10.根據權利要求7所述的清掃車，其特征在于，所述驅動裝置(10)的固定端(13)與所述清掃車的車架(11)鉸接，所述驅動裝置(10)的活動端(14)與所述磁吸裝置(9)固定連接。
11.根據權利要求10所述的清掃車，其特征在于，該清掃車還包括連接機構(12)，該連接機構(12)固定安裝在所述清掃車的車架(11)上，所述驅動裝置(10)的固定端(13)與所述連接機構(12)鉸接。
12.根據權利要求10所述的清掃車，其特征在于，該清掃車還包括彈性組件(15)和限位機構(16)，該彈性組件(15)和限位機構(16)均位于所述驅動裝置(10)的前方，所述彈性組件(15)的一端與所述驅動裝置(10)的固定端(13)固定連接，所述彈性組件(15)的另一端與所述清掃車的車架(11)活動連接；所述限位機構(16)固定安裝在所述清掃車的車架(11)上，當所述驅動裝置(10)處于豎直位置時，所述限位機構(16)與所述驅動裝置(10)的固定端(13)接觸。
13.根據權利要求12所述的清掃車，其特征在于，所述彈性組件(15)包括彈簧(17)和分別與所述彈簧(17)的兩端連接的兩個鏈條(18)，位于所述彈簧(17)的一端的鏈條(18)與所述驅動裝置(10)的固定端(13)抱箍連接，位于所述彈簧(17)的另一端的鏈條(18)與所述清掃車的車架(11)通過環(19)連接。
14.根據權利要求12所述的清掃車，其特征在于，所述限位機構(16)包括限位件(25)和緩沖件(26 )，所述限位件(25 )固定安裝在所述清掃車的車架(11)上，所述緩沖件(26 )固定在所述限位件(25)上，當所述驅動裝置(10)處于豎直位置時，所述緩沖件(26)與所述驅動裝置(10)的固定端(13)接觸。
15.根據權利要求7所述的清掃車，其特征在于，所述驅動裝置(10)安裝在所述清掃車的車架(11)的大梁尾部。
專利摘要本實用新型公開了一種磁吸裝置和安裝有該磁吸裝置的清掃車，所述磁吸裝置包括磁體組件(1)和導磁蓋板(2)，磁體組件(1)包括磁體(3)，導磁蓋板(2)的一側與磁體組件(1)鉸接，使得導磁蓋板(2)能夠在關閉位置和打開位置之間樞轉，其中在關閉位置，導磁蓋板(2)覆蓋磁體(3)的一個表面以通過磁力收集金屬垃圾；在打開位置，導磁蓋板(2)打開以卸除收集到的金屬垃圾。根據上述磁吸裝置和清掃車，由于僅需要將導磁蓋板從關閉位置樞轉到打開位置便可將導磁蓋板的金屬垃圾收集面消磁，所以可以輕易地完成卸料工作，避免了安全隱患。
文檔編號E01H1/14GK202658562SQ201220331179
公開日2013年1月9日 申請日期2012年7月10日 優先權日2012年7月10日
發明者吳小云, 楊志, 劉杰梅, 陳遙, 羅邵均 申請人:長沙中聯重科環衛機械有限公司