一字閘的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種一字閘，包括主控板、步進電機、運轉主軸桿、角度編碼器、傳動連桿機構，所述運轉主軸桿與所述傳動連桿機構相連，所述步進電機的轉動桿與所述傳動連桿機構相連、且所述步進電機驅動所述傳動連桿機構使所述運轉主軸桿進行擺動，所述角度編碼器與所述運轉主軸桿相連、且所述角度編碼器用于檢測所述運轉主軸桿擺動的角度，所述主控板輸入端與所述角度編碼器相連、且所述角度編碼器將檢測到的擺動角度傳輸給所述主控板，所述主控板輸出端與所述步進電機相連、且所述主控板根據接收到的擺動角度控制所述步進電機。本實用新型的有益效果：本實用新型的限位更加精準，由于采用步進電機，所以使用壽命更長，提升了產品的質量。
【專利說明】一字閘
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及智能通道領域，尤其涉及一字閘。
【背景技術】
[0002]隨著社會不斷進步，一字閘已成為各種場所、5A首選產品，它能有效的進行現場人員管控，它的外觀精美小巧，行人速度快。深受用戶喜愛。其最大化實現了設備代替人力的有效轉換；但目前市場所見的一字閘使用通常是霍爾開關限位，存在限位不精準或限不住位等問題。斷電電瓶驅動開閘，存在電瓶電壓不夠和電瓶使用壽命問題，從而使斷電不開閘現象發生。電機使用的是有刷電機或無刷電機，存在電機使用壽命問題。
實用新型內容
[0003]為了解決現有技術中的問題，本實用新型提供了一種一字閘。
[0004]本實用新型提供了一種一字閘，包括主控板、步進電機、運轉主軸桿、角度編碼器、傳動連桿機構，所述運轉主軸桿與所述傳動連桿機構相連，所述步進電機的轉動桿與所述傳動連桿機構相連、且所述步進電機驅動所述傳動連桿機構使所述運轉主軸桿進行擺動，所述角度編碼器與所述運轉主軸桿相連、且所述角度編碼器用于檢測所述運轉主軸桿擺動的角度，所述主控板輸入端與所述角度編碼器相連、且所述角度編碼器將檢測到的擺動角度傳輸給所述主控板，所述主控板輸出端與所述步進電機相連、且所述主控板根據接收到的擺動角度控制所述步進電機。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，該一字閘還包括與所述運轉主軸桿相連復位機構。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述復位機構為復位彈簧。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，該一字閘還包括對所述步進電機的轉動桿進行彈性擠壓的彈性機構。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述彈性機構為擠壓彈簧，所述擠壓彈簧擠壓所述步進電機的轉動桿。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述擠壓彈簧纏繞于所述步進電機的轉動桿外表面。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型的限位更加精準，由于采用步進電機，所以使用壽命更長，并且提升了產品的質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，本實用新型公開了一種一字閘，包括主控板、步進電機1、運轉主軸桿2、角度編碼器3、傳動連桿機構4，所述運轉主軸桿2與所述傳動連桿機構4相連，所述步進電機I的轉動桿5與所述傳動連桿機構4相連、且所述步進電機I驅動所述傳動連桿機構4使所述運轉主軸桿2進行擺動，所述角度編碼器3與所述運轉主軸桿2相連、且所述角度編碼器3用于檢測所述運轉主軸桿2擺動的角度，所述主控板輸入端與所述角度編碼器3相連、且所述角度編碼器3將檢測到的擺動角度傳輸給所述主控板，所述主控板輸出端與所述步進電機I相連、且所述主控板根據接收到的擺動角度控制所述步進電機I。
[0013]該一字閘還包括與所述運轉主軸桿2相連復位機構，所述復位機構為復位彈簧6。
[0014]該一字閘還包括對所述步進電機I的轉動桿5進行彈性擠壓的彈性機構，所述彈性機構為擠壓彈簧7，所述擠壓彈簧7擠壓所述步進電機I的轉動桿5，所述擠壓彈簧7纏繞于所述步進電機I的轉動桿5外表面。
[0015]該一字閘還包括固定底板8，傳動連桿機構4安裝在固定底板8上，復位彈簧6 —端與固定底板8相連，復位彈簧6另一端與運轉主軸桿2相連。
[0016]該運轉主軸桿2與閘桿相連，使閘桿與運轉主軸桿2 —起進行擺動。
[0017]運行驅動原理:當主控板的VDD-OPE-L或OPE-R短接時，步進電機I就會驅動傳動連桿機構4，從而達到開門效果。在規定的時間內自動關門或裝置紅外來控制關門。
[0018]限位工作原理:角度編碼器3與運轉主軸桿2連接，運轉主軸桿2運轉角度通過角度編碼器3來判斷傳達到主控板，主控板接收到角度編碼器3傳來的角度信息，就會停止步進電機I驅動，從而達到限位效果。
[0019]斷電開閘工作原理:復位彈簧6與運轉主軸桿2連接，當斷電時，步進電機I釋放阻力，復位彈簧6就可以拉動運轉主軸桿2，使閘桿開閘，從而達到斷電開的效果。
[0020]電機保護原理:通過擠壓彈簧力度來擠壓步進電機I的轉動桿5，如果閘桿阻擋，步進電機I運行就會受阻，當步進電機I運行力度大過擠壓彈簧7力度時，步進電機I就會帶動步進電機I的轉動桿5轉動，從而達到保護步進電機I與防打傷人的作用。
[0021]本實用新型的限位更加精準，由于采用步進電機1，所以使用壽命更長，并且提升了產品的質量。
[0022]以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種一字閘，其特征在于:包括主控板、步進電機、運轉主軸桿、角度編碼器、傳動連桿機構，所述運轉主軸桿與所述傳動連桿機構相連，所述步進電機的轉動桿與所述傳動連桿機構相連、且所述步進電機驅動所述傳動連桿機構使所述運轉主軸桿進行擺動，所述角度編碼器與所述運轉主軸桿相連、且所述角度編碼器用于檢測所述運轉主軸桿擺動的角度，所述主控板輸入端與所述角度編碼器相連、且所述角度編碼器將檢測到的擺動角度傳輸給所述主控板，所述主控板輸出端與所述步進電機相連、且所述主控板根據接收到的擺動角度控制所述步進電機。
2.根據權利要求1所述的一字閘，其特征在于:該一字閘還包括與所述運轉主軸桿相連復位機構。
3.根據權利要求2所述的一字閘，其特征在于:所述復位機構為復位彈簧。
4.根據權利要求1至3任一項所述的一字閘，其特征在于:該一字閘還包括對所述步進電機的轉動桿進行彈性擠壓的彈性機構。
5.根據權利要求4所述的一字閘，其特征在于:所述彈性機構為擠壓彈簧，所述擠壓彈簧擠壓所述步進電機的轉動桿。
6.根據權利要求5所述的一字閘，其特征在于:所述擠壓彈簧纏繞于所述步進電機的轉動桿外表面。
【文檔編號】E01F13/04GK204238135SQ201420448998
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年8月8日 優先權日:2014年8月8日
【發明者】肖東波, 楊增榮, 張金守 申請人:深圳市羅拉智能科技有限公司