一種地鎖式充電樁的制作方法

本發明涉及車位鎖領域，具體而言，涉及一種地鎖式充電樁。

背景技術：

人們的生活水平越來越好，越來越多的人擁有了汽車。越來越多的汽車出現了停車位不足的現象，停車難已經成為了這個社會的一個很普遍的問題了，解決居民小區里的私家車停車位緊缺的這個問題已經引起了廣大的關注和重視。現在私家車的主人為了隨時都能有停車位買好了私人專用的停車位。但是因為管理上的問題，導致私家車位經常發生被其他的車輛占用的情況，從而使私人車位的主人的汽車沒地方停，經常發生糾紛。于是許多的廠家生產了多種型號的車位鎖。它的主要的目的是為了防止無秩序的隨便停車。

現在全國乃至整個世界對于研究新能源汽車已經進入到了非常重視的階段，將加速發展電動汽車和推進電動汽車的研究。電動汽車即將成為汽車行業的新的發展趨勢。電動汽車想要發展充電設施這一部分是不能忽視的，如果沒有良好的充電設施，尤其是電動汽車充電的主要充電樁的設備-交流充電樁，如果沒有很好的發展，電動汽車技術不管如何的先進都得不到很好的推廣，所以充電汽車充電設施的建設是非常有必要的。充電樁的發展將確定電動汽車的發展。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種地鎖式充電樁，以改善上述的問題。

本發明是這樣實現的：

本發明提供的地鎖式充電樁包括地鎖裝置和充電樁，

地鎖裝置包括地鎖組件，地鎖組件包括安裝座、升降件和驅動機構，安裝座設置有頂部開放的安裝腔，升降件設置于安裝腔，驅動機構能夠實現升降件的上升和下降；充電樁設置于安裝腔內不同于升降件的位置處，充電樁包括電連接的控制單元和接觸單元，接觸單元用于與待充電車輛的充電部件對接，以對待充電車輛進行充電。

地鎖裝置設置于相對應的停車位，升降件上升后，汽車不能開進相應的停車位，升降件下降后，汽車能夠開進相對應的停車位。升降件在驅動機構的作用下上升和下降，驅動機構只要能夠實現升降件的升高和下降即可。充電樁用于實現電動汽車的充電。本技術方案將充電樁設置于地鎖裝置，電動汽車停在停車場的同時即可進行充電，大家在使用電動汽車的時候，不用擔心車位會被別人占去，也不用擔心汽車充電問題，從而更好更方便地讓人們來使用電動汽車。

進一步地，接觸單元包括供電插頭，充電部件包括充電插座，供電插頭與充電插座對接，以對待充電車輛進行充電。充電樁是通過充電電線上的充電插頭和電動汽車的車載充電機的充電插座來相互連接的，從而完成對汽車上的電池充電。

進一步地，充電樁還包括與控制單元電連接的保護單元，保護單元用于在充電樁發生故障時進行保護。

控制單元用于完成啟動和運行，在充電過程中實時的進行檢測和關閉。為了知道充電樁的運行狀態，充電是安全可靠的，在系統中設計了保護單元。該單元對充電樁的進線輸入電壓，充電輸出電壓、電流，充電接口連接狀態，車載電池管理系統狀態，車載電池狀態等進行實時監測，一旦出現異常，通過處理器控制，能夠及時切斷電源輸出，保護電動汽車、電池及充電樁本身的安全。

保護單元包括模擬量監測部分、開關量監測部分和保護控制輸出部分，模擬量監測部分包括對充電樁的輸入電壓、輸出電壓、輸出電流和充電接口連接狀態的監測，開關量監測部分包括充電允許開關、防雷跳閘、急停開關和防盜開關，保護控制輸出部分包括充電輸出控制、保護停機控制、急停停機控制和充電過程控制。

當充電樁的輸入電壓正常時，處理器通過充電允許開關實現充電輸出控制，充電樁對電動汽車進行正常充電；當充電樁的輸出電壓異常時，處理器通過防雷跳閘實現保護停機控制，充電樁停止充電；當充電樁的輸出電流異常時，處理器通過急停開關實現急停停機控制，充電樁停止充電；當充電樁的充電連接狀態異常時，說明充電樁與電動汽車連接有問題，處理器通過防盜開關進行報警，當充電樁的充電連接狀態正常時，處理器對充電樁的充電過程進行控制。

進一步地，升降件設置有頂蓋和用于容納充電電線的布置空腔，供電插頭與充電電線的末端電連接，頂蓋用于密封布置空腔且與升降件可拆卸連接，供電插頭置于布置空腔。設置頂蓋能夠防止下雨天和灰塵進入。供電插頭設置于升降件，便于與電動汽車連接，操作更加方便。

進一步地，布置空腔的頂端設置有插頭取出槽，插頭取出槽設置有安裝孔，安裝孔內設置有第三彈簧，插頭取出槽滑動嵌設有密封擋塊，密封擋塊與第三彈簧連接。

設置插頭取出槽，方便充電樁充電的時候把電線拉出，設置密封擋塊，不充電的時候，密封擋塊在第三彈簧的作用下關閉插頭取出槽，可以防塵。

進一步地，地鎖裝置還包括無線射頻模塊和微控制器模塊，無線射頻模塊包括設置于待檢車輛的電子標簽和設置于地鎖組件的閱讀器，電子標簽和閱讀器通過射頻進行通信；

閱讀器接收電子標簽發出的射頻信號且將射頻信號發送給微控制器模塊，微控制器模塊對射頻信號進行身份識別，當射頻信號與微控制器模塊的預保存身份信號相同，微控制器模塊向驅動機構發出下降信號，驅動機構實現升降件下降；微控制器模塊未接收到閱讀器發出的射頻信號，微控制器模塊控制向驅動機構發出上升信號，驅動機構實現升降件的上升。

“電子標簽”又稱射頻標簽、應答器、數據載體，“閱讀器”又稱為讀出裝置、掃描器、讀頭、通信器、讀寫器(取決于電子標簽是否可以無線改寫數據)。電子標簽與閱讀器之間通過耦合元件實現射頻信號的空間(無接觸)耦合，在耦合通道內，根據時序關系，實現能量的傳遞和數據交換。

無線射頻識別技術是物聯網系統的關鍵技術之一。無線射頻識別技術是一種非常簡單的無線信號的收發系統。電子標簽一般裝在等待識別目標物體的內部，比如本技術方案中的待檢測車輛，每一個電子標簽都只有唯一的一個識別編碼，以此來分清楚不同對象的不同身份。閱讀器發射無線射頻信號和電子標簽相互通信，結束反射回來的信號。兩者在沒有接觸方式下完成信息的收發。微控制器模塊根據需要對讀取到的數據進行處理并實現對驅動機構的控制。

車輛距離停車位還有一段距離，即電子標簽在無線射頻識別技術的閱讀器工作范圍以外的時候，這個系統都是待機休眠，保持低能耗。當汽車開近停車位(15米以內)的時候，閱讀器收到了由汽車上帶著的電子標簽發出的射頻信號。微處理器模塊對整個系統從待機狀態進行激活，閱讀器接收電子標簽發出的射頻信號且將射頻信號發送給微控制器模塊，微控制器模塊對射頻信號進行身份識別，當射頻信號與微控制器模塊的預保存身份信號相同，則判斷該汽車是這個車位的擁有者，微控制器模塊向驅動機構發出下降信號，驅動機構實現升降件下降，汽車挺進停車位。若身份識別不合格，則認為不是車位的擁有者，系統繼續解讀信號。

當車開離車位后，即電子標簽離開了閱讀器的工作范圍，微控制器模塊將不能接收到閱讀器發射的射頻信號，此時，微控制模塊向驅動機構發出指令，驅動機構控制升降件上升，實現地鎖裝置的關閉。

因此，當汽車開近停車位的時候，地鎖裝置可以自動接收到汽車發出的信號，對于信號接收正確的車輛，車主不需要任何的操作，免去需要按下遙控器或者下車手動解鎖的麻煩。本技術方案提供的地鎖裝置可以做到車開過來自己下降，車開走了自己上升鎖住車位的功能，開出停車位也不用擔心是否忘記關車位鎖，使車輛可以方便的停進車位。

進一步地，驅動機構設置于安裝腔，驅動機構包括電機、圓盤和拉線，電機驅動圓盤轉動，拉線的一端與升降件連接，拉線的另一端纏繞設置于圓盤的外側；微控制器模塊控制電機的轉動。

微控制器模塊的主要功能是來接收控制機械部分中的電動機的運轉信號，來控制各個單元的元器件。當汽車靠近時，利用無線射頻識別技術發射信號和接收信號，進行身份識別，身份識別正確，電動機轉動帶動圓盤拉動鋼絲來使升降件下降。

進一步地，驅動機構還包括卡接楔塊、第一彈簧和行程開關，安裝腔的側壁設置有安裝槽，卡接楔塊滑動嵌設于安裝槽，卡接楔塊的一端與安裝槽的側壁之間通過第一彈簧連接，升降件的側壁設置有卡接槽；

微控制器模塊向電機發出下降信號，電機驅動圓盤轉動，升降件下降直到卡接楔塊卡接于卡接槽，此時升降件抵觸到行程開關，電機停止轉動。

當汽車靠近停車位時，利用無線射頻識別技術發射信號，通過接收信號進行身份識別正確后，電動機運轉，帶動圓盤運轉拉下鋼絲，升降件下降，當下降到卡接槽與安裝槽相對時，卡接楔塊在第一彈簧的作用下彈出卡在安裝槽和卡接槽之間，與此同時，升降件抵觸到行程開關，電機停止轉動，升降件停留在該位置，完成地鎖裝置的開啟，汽車能夠開進停車位。

進一步地，驅動機構還包括電磁鐵和第二彈簧，電磁鐵設置于安裝槽，第二彈簧設置于升降件的底部；微控制器模塊未接收到閱讀器發出的射頻信號，微控制器模塊控制電磁鐵得電，升降件上升直到升降件與行程開關的接觸斷開，電磁鐵失電。

當車開離車位后，即電子標簽離開了閱讀器的工作范圍，微控制器模塊將不能接收到閱讀器發射的射頻信號，此時，微控制模塊向驅動機構發出指令，電磁鐵得電吸住鍥塊，然后利用第二彈簧的彈力使升降件上升以及圓盤反轉，從而使升降件上升，升降件與行程開關的抵觸斷開，行程開關的斷開使電磁鐵馬上失電，地鎖裝置自動關閉。其他身份的汽車則無法開進該車位。

進一步地，微控制器模塊還包括延時器，延時器用于設置延遲時間，當微控制器模塊未接收到閱讀器發出的射頻信號的時間段大于延遲時間時，微控制器模塊控制電磁鐵得電。

當汽車開出停車位且離開了系統的工作范圍的時候，閱讀器感應不到電子標簽發出的信號，微控制器模塊啟動定時器，微控制器模塊未接收到閱讀器發出的射頻信號的時間段大于延遲時間時，電磁鐵得電吸住鍥塊使升降件上升，保護車位。等待汽車的下一次靠近。

本發明的有益效果：本技術方案將地鎖裝置與充電樁進行結合，解決了電動汽車充電問題的同時也能方便地使用車位鎖。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發明實施例提供的地鎖式充電樁的整體結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的地鎖式充電樁中的地鎖裝置的爆炸圖；

圖3為本發明實施例提供的地鎖式充電樁中的密封擋塊的設置位置示意圖；

圖4為本發明實施例提供的地鎖式充電樁中的地鎖裝置的內部結構示意圖；

圖5為本發明實施例提供的地鎖式充電樁中的地鎖裝置的第一種使用狀態的結構示意圖；

圖6為本發明實施例提供的地鎖式充電樁中的地鎖裝置的第二種使用狀態的結構示意圖；

圖7為本發明實施例提供的地鎖式充電樁中的充電樁的結構圖；

圖8為本發明實施例提供的地鎖式充電樁中的保護單元的結構圖；

圖9為本發明實施例提供的地鎖式充電樁的控制引導電路圖。

圖中：

充電樁100；地鎖組件101；安裝座103；升降件104；驅動機構105；安裝腔106；控制單元107；接觸單元108；供電插頭109；充電插座200；電機201；圓盤202；卡接楔塊203；第一彈簧204；行程開關205；安裝槽206；電磁鐵207；第二彈簧208；頂蓋209；布置空腔300；軸承支架301；安裝孔302；插頭取出槽303；卡接槽304；密封擋塊305；第三彈簧306；保護單元400；待檢測車輛401；車輛充電器402；安裝架409；轉動軸501；擋條502；處理器503；模擬量監測504；開關量監測505；保護控制輸出506。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“第一”、“第二”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

具體實施例，參照圖1至圖9。

本實施例提供的地鎖式充電樁100包括地鎖裝置和充電樁100。

如圖1和圖2所示，地鎖裝置包括地鎖組件101，地鎖組件101包括安裝座103、升降件104和驅動機構105，安裝座103設置有頂部開放的安裝腔106，升降件104設置于安裝腔106，驅動機構105能夠實現升降件104的上升和下降；如圖7所示，充電樁100設置于安裝腔106內不同于升降件104的位置處，充電樁100包括電連接的控制單元107和接觸單元108，接觸單元108用于與待充電車輛的充電部件對接，以對待充電車輛進行充電。

接觸單元108包括供電插頭109，充電部件包括充電插座200，供電插頭109與充電插座200對接，以對待充電車輛進行充電。充電樁100是通過充電電線上的充電插頭和電動汽車的車載充電機201的充電插座200來相互連接的，從而完成對汽車上的電池充電。

如圖7所示，充電樁100還包括與控制單元107電連接的保護單元400，保護單元400用于在充電樁100發生故障時進行保護。控制單元107用于完成啟動和運行，在充電過程中實時的進行檢測和關閉。為了知道充電樁100的運行狀態，充電是安全可靠的，在系統中設計了保護單元400。該單元對充電樁100的進線輸入電壓，充電輸出電壓、電流，充電接口連接狀態，車載電池管理系統狀態，車載電池狀態等進行實時監測，一旦出現異常，通過處理器503控制，能夠及時切斷電源輸出，保護電動汽車、電池及充電樁100本身的安全。

如圖8所示，保護單元400包括模擬量監測504部分、開關量監測505部分和保護控制輸出506部分，模擬量監測504部分包括對充電樁100的輸入電壓、輸出電壓、輸出電流和充電接口連接狀態的監測，開關量監測505部分包括充電允許開關、防雷跳閘、急停開關和防盜開關，保護控制輸出506部分包括充電輸出控制、保護停機控制、急停停機控制和充電過程控制。

當充電樁100的輸入電壓正常時，處理器503通過充電允許開關實現充電輸出控制，充電樁100對電動汽車進行正常充電；當充電樁100的輸出電壓異常時，處理器503通過防雷跳閘實現保護停機控制，充電樁100停止充電；當充電樁100的輸出電流異常時，處理器503通過急停開關實現急停停機控制，充電樁100停止充電；當充電樁100的充電連接狀態異常時，說明充電樁100與電動汽車連接有問題，處理器503通過防盜開關進行報警，當充電樁100的充電連接狀態正常時，處理器503對充電樁100的充電過程進行控制。

本技術方案還通過控制引導電路實現以下的功能：如圖9所示，其中，開關S2與充電樁100外面的插頭連接。按下按鈕，如果充電樁100的充電插頭和汽車的供電插座連接的話，S2處于斷開狀態。充電樁100包括供電控制裝置，待檢測車輛401包括車輛控制裝置。

(1)確定充電接口狀態

通過檢測點4的電壓，判斷車輛控制裝置與充電樁100的充電插頭是否安全連接。根據檢測點2判斷供電控制裝置和電動汽車的充電插口是否安全連接，根據檢測點1的電壓判斷連接狀態。

(2)充電過程檢測

在整個充電過程中，通過對檢測點3的脈沖占空比和檢測點4的電壓測出車輛用控制裝置的連接。在該項目上的電壓狀態下，PWM脈沖的頻率固定在1024HZ，占空比為40％。因此充電樁100的電流為32A。

(3)停止充電

在充電過程中，如果檢測點3脈沖占空比大于40％或檢測點4電壓不等于6V，供電控制裝置和地面電源將停止充電的操作，以防止意外發生。

升降件104設置有頂蓋209和用于容納充電電線的布置空腔300，供電插頭109與充電電線的末端電連接，頂蓋209用于密封布置空腔300且與升降件104可拆卸連接，供電插頭109置于布置空腔300。設置頂蓋209能夠防止下雨天和灰塵進入。供電插頭109設置于升降件104，便于與電動汽車連接，操作更加方便。

如圖3所示，布置空腔300的頂端設置有插頭取出槽303，插頭取出槽303設置有安裝孔302，安裝孔302內設置有第三彈簧306，插頭取出槽303滑動嵌設有密封擋塊305，密封擋塊305與第三彈簧306連接。設置插頭取出槽303，方便充電樁100充電的時候把電線拉出，設置密封擋塊305，不充電的時候，密封擋塊305在第三彈簧306的作用下關閉插頭取出槽303，可以防塵。

地鎖裝置設置于相對應的停車位，升降件104上升后，汽車不能開進相應的停車位，升降件104下降后，汽車能夠開進相對應的停車位。升降件104在驅動機構105的作用下上升和下降，驅動機構105只要能夠實現升降件104的升高和下降即可。充電樁100用于實現電動汽車的充電。本技術方案將充電樁100設置于地鎖裝置，電動汽車停在停車場的同時即可進行充電，大家在使用電動汽車的時候，不用擔心車位會被別人占去，也不用擔心汽車充電問題，從而更好更方便地讓人們來使用電動汽車。

地鎖裝置還包括無線射頻模塊和微控制器模塊，無線射頻模塊包括設置于待檢車輛的電子標簽和設置于地鎖組件101的閱讀器，電子標簽和閱讀器通過射頻進行通信；閱讀器接收電子標簽發出的射頻信號且將射頻信號發送給微控制器模塊，微控制器模塊對射頻信號進行身份識別，當射頻信號與微控制器模塊的預保存身份信號相同，微控制器模塊向驅動機構105發出下降信號，驅動機構105實現升降件104下降；微控制器模塊未接收到閱讀器發出的射頻信號，微控制器模塊控制向驅動機構105發出上升信號，驅動機構105實現升降件104的上升。

“電子標簽”又稱射頻標簽、應答器、數據載體，“閱讀器”又稱為讀出裝置、掃描器、讀頭、通信器、讀寫器(取決于電子標簽是否可以無線改寫數據)。電子標簽與閱讀器之間通過耦合元件實現射頻信號的空間(無接觸)耦合，在耦合通道內，根據時序關系，實現能量的傳遞和數據交換。

無線射頻識別技術是物聯網系統的關鍵技術之一。無線射頻識別技術是一種非常簡單的無線信號的收發系統。電子標簽一般裝在等待識別目標物體的內部，比如本技術方案中的待檢測車輛401，每一個電子標簽都只有唯一的一個識別編碼，以此來分清楚不同對象的不同身份。閱讀器發射無線射頻信號和電子標簽相互通信，結束反射回來的信號。兩者在沒有接觸方式下完成信息的收發。微控制器模塊根據需要對讀取到的數據進行處理并實現對驅動機構105的控制。

車輛距離停車位還有一段距離，即電子標簽在無線射頻識別技術的閱讀器工作范圍以外的時候，這個系統都是待機休眠，保持低能耗。當汽車開近停車位(15米以內)的時候，閱讀器收到了由汽車上帶著的電子標簽發出的射頻信號。微處理器503模塊對整個系統從待機狀態進行激活，閱讀器接收電子標簽發出的射頻信號且將射頻信號發送給微控制器模塊，微控制器模塊對射頻信號進行身份識別，當射頻信號與微控制器模塊的預保存身份信號相同，則判斷該汽車是這個車位的擁有者，微控制器模塊向驅動機構105發出下降信號，驅動機構105實現升降件104下降，汽車挺進停車位。若身份識別不合格，則認為不是車位的擁有者，系統繼續解讀信號。

當車開離車位后，即電子標簽離開了閱讀器的工作范圍，微控制器模塊將不能接收到閱讀器發射的射頻信號，此時，微控制模塊向驅動機構105發出指令，驅動機構105控制升降件104上升，實現地鎖裝置的關閉。因此，當汽車開近停車位的時候，地鎖裝置可以自動接收到汽車發出的信號，對于信號接收正確的車輛，車主不需要任何的操作，免去需要按下遙控器或者下車手動解鎖的麻煩。本技術方案提供的地鎖裝置可以做到車開過來自己下降，車開走了自己上升鎖住車位的功能，開出停車位也不用擔心是否忘記關車位鎖，使車輛可以方便的停進車位。將智能控制的地鎖裝置與充電樁100結合，使大家能夠使用電動汽車的時候，自己的車位不會被別人占去，也方便開關地鎖，不用像手動車位鎖需要上下車來開關地鎖，也不用像遙控車位鎖擔心開出車位后忘記關閉車位鎖讓別的汽車占了位置，同時可以讓汽車有地方充電，不用擔心汽車充電問題。

如圖4所示，驅動機構105設置于安裝腔106，驅動機構105包括電機201、圓盤202和拉線，電機201驅動圓盤202轉動，拉線的一端與升降件104連接，拉線的另一端纏繞設置于圓盤202的外側；微控制器模塊控制電機201的轉動。微控制器模塊的主要功能是來接收控制機械部分中的電動機的運轉信號，來控制各個單元的元器件。當汽車靠近時，利用無線射頻識別技術發射信號和接收信號，進行身份識別，身份識別正確，電動機轉動帶動圓盤202拉動鋼絲來使升降件104下降。

如圖5所示，驅動機構105還包括卡接楔塊203、第一彈簧204和行程開關205，安裝腔106的側壁設置有安裝槽206，卡接楔塊203滑動嵌設于安裝槽206，卡接楔塊203的一端與安裝槽206的側壁之間通過第一彈簧204連接，升降件104的側壁設置有卡接槽304；微控制器模塊向電機201發出下降信號，電機201驅動圓盤202轉動，升降件104下降直到卡接楔塊203卡接于卡接槽304，此時升降件104抵觸到行程開關205，電機201停止轉動。

如圖6所示，當汽車靠近停車位時，利用無線射頻識別技術發射信號，通過接收信號進行身份識別正確后，電動機運轉，帶動圓盤202運轉拉下鋼絲，升降件104下降，當下降到卡接槽304與安裝槽206相對時，卡接楔塊203在第一彈簧204的作用下彈出卡在安裝槽206和卡接槽304之間，與此同時，升降件104抵觸到行程開關205，電機201停止轉動，升降件104停留在該位置，完成地鎖裝置的開啟，汽車能夠開進停車位。

驅動機構105還包括電磁鐵207和第二彈簧208，電磁鐵207設置于安裝槽206，第二彈簧208設置于升降件104的底部；微控制器模塊未接收到閱讀器發出的射頻信號，微控制器模塊控制電磁鐵207得電，升降件104上升直到升降件104與行程開關205的接觸斷開，電磁鐵207失電。當車開離車位后，即電子標簽離開了閱讀器的工作范圍，微控制器模塊將不能接收到閱讀器發射的射頻信號，此時，微控制模塊向驅動機構105發出指令，電磁鐵207得電吸住鍥塊，然后利用第二彈簧208的彈力使升降件104上升以及圓盤202反轉，從而使升降件104上升，升降件104與行程開關205的抵觸斷開，行程開關205的斷開使電磁鐵207馬上失電，地鎖裝置自動關閉。其他身份的汽車則無法開進該車位。

微控制器模塊還包括延時器，延時器用于設置延遲時間，當微控制器模塊未接收到閱讀器發出的射頻信號的時間段大于延遲時間時，微控制器模塊控制電磁鐵207得電。當汽車開出停車位且離開了系統的工作范圍的時候，閱讀器感應不到電子標簽發出的信號，微控制器模塊啟動定時器，微控制器模塊未接收到閱讀器發出的射頻信號的時間段大于延遲時間時，電磁鐵207得電吸住鍥塊使升降件104上升，保護車位。等待汽車的下一次靠近。

安裝腔106的內部橫向設置有安裝架409，升降件104位于安裝架409的上側，驅動機構105位于安裝架409的下側，第二彈簧208支撐于升降件104和安裝支架之間。設置安裝架409，便于安裝升降件104和第二彈簧208，同時能夠限制升降件104的下降高度。

安裝支架設置有軸承支架301，軸承支架301設置轉動軸501，轉動軸501的端部與電機201的輸出端連接，圓盤202套設于轉動軸501的外側。軸承支架301來固定軸承，轉動軸501一端轉動設置于軸承支架301，另一端與電機201的輸出端連接，電機201通過驅動轉動軸501轉動，進而驅動圓盤202轉動。為了方便拆卸和安裝軸承支架301，在安裝腔106的底端側壁設置安裝板。

升降件104的頂部對稱設置有兩根擋條502。設置擋條502能夠防止汽車停在兩個地鎖裝置之間，根據停車位的寬度和汽車的寬度設計了擋條502的長度為300mm。

升降件104為圓柱體，安裝腔106為圓柱空腔。升降件104設置為圓柱體，便于加工生產。安裝腔106為圓柱空腔便于安裝驅動機構105。以市場上的地鎖裝置為參考，升降件104的直徑為330mm，最寬直徑為400mm，根據汽車的底盤高度設計出升降件104的升出高度為300mm。底座為了配合內徑為400，底座的壁中需要安裝彈簧、鍥塊、行程開關205和電磁鐵207，所以設計的壁厚為50mm。為了放置電動機和行程開關205，安裝腔106的深度為550mm。電動機不能太大所以選擇小型電動機。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。