1.一種振動振蕩自動轉換機構，其特征在于，主要由包括可滾動輪體（1-1）的輪圈總成（1）、偏心裝置A（5）、偏心裝置B（6）、中間軸（3-3）、支撐板B（17）、振動馬達（16）、支撐板A（10）、傳動機構（3）以及驅動馬達（9）組成；
所述輪體（1-1）內的中部固定有偏心裝置A（5）、偏心裝置B（6），兩者與輪體旋轉軸線平行、并中心對稱布置于輪體旋轉軸線的兩側，兩者之間固定有位于輪體旋轉軸線上的中間軸（3-3）；該偏心裝置A的偏心體（5-1）空套在旋轉軸（5-2）上，通過限位塊（5-3）限位限定偏心體（5-1）能且只能在旋轉軸（5-2）上旋轉最大180°；配對使用的偏心裝置B（6）采用單幅偏心裝置，即偏心體（5-1）與旋轉軸（5-2）固定在一起的物體，兩者位置保持不變；根據旋向不同，偏心裝置A（5）的軸和偏心體（5-1）具有兩種相對位置，偏心裝置B的軸和偏心體（5-1）只有一種相對位置；在某一旋向下，偏心裝置A（5）的偏心體（5-1）位置與偏心裝置B（6）的偏心體（5-1）位置相同時，實現振動；轉換至另一旋向，偏心裝置A（5）的偏心體（5-1）位置與偏心裝置B（6）的偏心體（5-1）位置相對時，兩個偏心裝置離心力相位差為180°，實現振蕩；
所述輪體（1-1）內的一側設有與車架連接的支撐板B（17），所述的振動馬達（16）相對支撐板B（17）不動而固定，并能驅動中間軸（3-3），再通過傳動機構（3）帶動偏心裝置A（5）、偏心裝置B（6）以相同轉速同向旋轉；所述輪體（1-1）內的另一側設有與車架連接的支撐板A（10），其上固定有與輪體（1-1）內壁連接的驅動馬達（9），從而驅動輪體（1-1）旋轉滾動實現行走功能；
所述的傳動機構（3）包括固定在中間軸（3-3）上的中間同步帶輪（3-5），及分別固定在偏心裝置A（5）和偏心裝置B（6）上的同步帶輪（3-1），且中間同步帶輪（3-5）與同步帶輪（3-1）之間分別采用一同步帶（3-2）連接，中間軸（3-3）通過兩端的中間軸承（3-4）支撐在中間軸承座A（1-4）和中間軸承座B（1-5）上。
2.根據權利要求1所述的一種振動振蕩自動轉換機構，其特征在于，所述的輪圈總成（1）還包括固定于輪體1-1內的兩振動軸承座A（1-2）、兩振動軸承座B（1-3）、位于兩振動軸承座A（1-2）之間的中間軸承座A（1-4）、位于兩振動軸承座B（1-3）之間的中間軸承座B（1-5）、以及位于中間軸承座A（1-4）外側的行走軸承內座（1-6）；該中間軸承座A（1-4）、中間軸承座B（1-5）分別位于輪體旋轉軸線上；該兩振動軸承座A（1-2）分別連接輪體（1-1）關于輪體旋轉軸線中心對稱，該兩振動軸承座B（1-3）關于輪體旋轉軸線中心對稱；所述的偏心裝置A（5）、偏心裝置B（6）兩端分別通過振動軸承（4）安裝在對應的振動軸承座A（1-2）和振動軸承座B（1-3）內，所述的中間軸（3-3）兩端分別通過中間軸承（3-4）安裝在中間軸承座A（1-4）、中間軸承座B（1-5）內。
3.根據權利要求1或2所述的一種振動振蕩自動轉換機構，其特征在于，還包括連接輪體（1-1）內壁的行走軸承內座（1-6）；行走軸承（11）內圈通過行走軸承內座（1-6）的軸肩和壓板定位在該行走軸承內座（1-6）上，其外圈通過行走軸承外座（12）的軸肩和安裝在行走軸承外座（12）外側的馬達安裝座（14）定位在行走軸承外座（12）內；該行走軸承外座（12）關于輪體旋轉軸對稱的兩端分別連接有聯接板（13），且該兩聯接板（13）與支撐板B（17）之間分別安裝有一減振器A（2）；所述的振動馬達（16）固定安裝在相對支撐板B（17）不動的馬達安裝座（14）上，通過貫穿行走軸承內座（1-6）的花鍵套（15）連接中間軸（3-3）。
4.根據權利要求1或2所述的一種振動振蕩自動轉換機構，其特征在于，所述的驅動馬達（9）內側還連接一驅動板（8），該驅動板（8）內側通過關于輪體旋轉軸線對稱的兩個減振器B（7）固定連接輪體（1-1）內壁。
5.一種振動振蕩壓路機，其特征在于，包括如權利要求1-4任一項所述的振動振蕩自動轉換機構。