主纜檢查車用翻轉與拉緊機構的制作方法

本實用新型涉及一種主纜檢查車用翻轉與拉緊機構，尤其涉及一種對主纜及附屬吊索檢查用的載人無障礙連續移動主纜檢查車的翻轉、拉緊機構，屬于主纜檢查車技術領域。

背景技術：

近年來，我國對懸索橋、斜拉橋進行了大規模的建造，使我國成為世界上懸索橋、斜拉橋數量最多、跨度最大的、投資最多的國家。

纜索是懸索橋、斜拉橋承重部件，是橋梁安全、可靠的保證，我國纜索的檢查、維護作業目前是由人工來完成，作業人員在數百米高空對纜索進行缺陷檢查、防腐維護等操作。高空作業增加了作業人員的安全隱患、勞動強度，同時降低了勞動效率。

我國的懸索橋、斜拉橋大部分已進入檢測、維護或更換纜繩的時期，為提高作業人員安全，降低成本，提高勞動效率；目前已有人發明了針對纜索進行檢測的一些裝置。例如：專利CN1256189A氣動蠕動式纜繩爬升裝置，專利CN101259857A電驅動蠕動式纜繩爬升裝置，由于蠕動式移動不利于纜繩的檢查、維護工作，專利CN101734300A提出了連續移動纜索爬升裝置。

現有的這些裝置只能對變截面纜索進行越障，而一些纜索上帶有附屬的吊索，這類吊索通常是設置于主纜的中間，豎直連接到橋面上，當現有的主纜檢查車遇到這類附屬的吊索時，便無法越障，需要停機，手動越過該吊索，然后再繼續主纜檢查車的前進，在高空停機容易引起橋梁檢查作業人員的心理恐慌，并且也不能夠實現主纜檢查車的連續運行，降低了檢查車的作業效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于：提供一種主纜檢查車用翻轉與拉緊機構，可使主纜檢查車在檢查和維護過程中，橋梁主纜及附屬吊索不影響主纜檢查車的正常運行，能夠對橋梁主纜及吊索進行全覆蓋的檢查、維護，同時保障人員安全，減輕橋梁檢查作業人員的心理恐懼感，從而解決現有主纜檢查車具有的不能夠越開附屬吊索的障礙、作業效率低、不能真正實現自行走式檢查作業的問題。

本實用新型的目的是通過下述技術方案來實現：

一種主纜檢查車用翻轉與拉緊機構，包括翻板、固定板、油缸座和翻轉油缸；所述翻轉油缸設于翻板下面，其右端與翻板底部鉸接，左端鉸接于檢查車主桁架左側；所述翻板左端鉸接于檢查車主桁架左側，翻板的右端底部設置支撐平臺并通過該支撐平臺與固定板水平搭接，所述固定板與檢查車主桁架右側連接；翻板在翻轉油缸的帶動下可以上下翻動。

作為優選，所述固定板的端部通過二號銷軸和二號銷耳鉸接于檢查車主桁架右側，并在固定板與檢查車主桁架之間通過螺栓連接將固定板固定在水平狀態。

作為優選，所述翻板的左端通過一號銷軸與一號銷耳鉸接連接，一號銷耳固定于檢查車主桁架的左側。

作為優選，所述翻轉油缸的缸體端通過油缸座鉸接于檢查車主桁架左側，活塞桿端與翻板底部鉸接，通過活塞桿的伸縮實現翻板的翻轉。

作為優選，所述固定板包括板體以及固定在板體上的拉緊油缸，所述拉緊油缸的活塞桿端設置限位塊，所述支撐平臺卡在活塞桿上，活塞桿收縮時，限位塊拉動支撐平臺，從而將翻板與固定板相互拉緊。進一步優選，所述固定板上還對著翻板右端水平設置頂桿，在翻板與固定板相互拉緊時，頂桿起到限位作用。

本實用新型中部分零件的作用如下：

翻板：翻板翻轉后，主纜檢查車可順利通過吊索；翻板合攏后，與固定板相互拉緊，將門字型結構的桁架轉變為框架結構，作為作業人員的作業平臺。

固定板：作為作業人員的作業平臺，并與翻板拉緊后將門字型結構的桁架轉變為框架結構。

翻轉油缸：實現翻板的自動翻轉。

拉緊油缸：將翻板和固定板拉緊，提供一定的拉緊力。

頂桿：翻板和固定板拉緊時，起限位作用。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：結構緊湊、可靠，為作業人員提供了一個平穩、安全的作業平臺，通過翻板的自動翻轉在檢查車行走時可有效避開吊索，實現了主纜檢查車的自動化連續行駛；另外，還通過拉緊油缸將翻板和固定板拉緊的方式增強了主纜檢查車的主桁架剛度，保障主纜檢查車的整體穩定性。

附圖說明

圖1是本實用新型翻轉與拉緊機構的主視圖；

圖2是本實用新型翻轉與拉緊機構的俯視圖。

圖3是本實用新型翻轉與拉緊機構裝配在主纜檢查車的主桁架上的示意圖；

圖1、2中： 1-翻板， 2-固定板， 3-銷耳， 4-銷子， 5-油缸座， 6-翻轉油缸， 7-拉緊油缸， 8-頂桿， 9-二號銷耳， 10-二號銷軸， 11-支撐平臺。

圖3中：100-翻板與拉緊機構，101-檢查車主桁架，102-主纜，103-豎直吊索。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了相互排斥的特質和/或步驟以外，均可以以任何方式組合，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換，即，除非特別敘述，每個特征之一系列等效或類似特征中的一個實施例而已。

如圖1、2所示，一種主纜檢查車用翻轉與拉緊機構，包括翻板1、固定板2、油缸座5和翻轉油缸6；所述翻轉油缸6設于翻板1下面，其右端與翻板1底部鉸接，左端鉸接于檢查車主桁架左側；所述翻板1左端鉸接于檢查車主桁架左側，翻板1的右端底部設置支撐平臺11并通過該支撐平臺11與固定板2水平搭接，所述固定板2與檢查車主桁架右側連接；翻板1在翻轉油缸6的帶動下可以上下翻動。

所述固定板2的端部通過二號銷軸10和二號銷耳9鉸接于檢查車主桁架右側，并在固定板2與檢查車主桁架之間通過螺栓連接將固定板2固定在水平狀態。在需要時將螺栓去掉之后可手動翻轉固定板2。

所述翻板1的左端通過一號銷軸4與一號銷耳3鉸接連接，一號銷耳3固定于檢查車主桁架的左側。

所述翻轉油缸6的缸體端通過油缸座5鉸接于檢查車主桁架左側，活塞桿端與翻板1底部鉸接，通過活塞桿的伸縮實現翻板1的翻轉。

所述固定板2包括板體以及固定在板體上的拉緊油缸7，所述拉緊油缸7的活塞桿端設置限位塊，所述支撐平臺11卡在活塞桿上，活塞桿收縮時，限位塊拉動支撐平臺11，從而將翻板1與固定板2相互拉緊。

所述固定板2上還對著翻板1右端水平設置頂桿8，在翻板1與固定板2相互拉緊時，頂桿8起到限位作用。

本實用新型的工作流程：

將本實用新型翻轉與拉緊機構（在圖3中標記為100，簡稱翻轉與拉緊機構）用于主纜檢查車上，如圖3所示。檢查車主桁架10的中部架設在主纜102上，本翻轉與拉緊機構100的兩端分別通過一號銷耳3和二號銷耳9固定在檢查車主桁架102兩側的側壁上。當主纜檢查車行駛至有豎直吊索103的工位時，本翻轉與拉緊機構100便通過翻轉油缸6帶動翻板1的翻轉，而使得檢查車主桁架101能夠順利通過，而當需要檢修人員從檢查車主桁架101的一側走向另一側時，可通過拉緊油缸7拉緊翻板1而使得翻板1形成一個通道。

本實用新型翻轉與拉緊機構的具體使用過程如下：

當翻板1在翻轉油缸6提供的動力下翻轉，翻轉動豎直狀態時，主纜檢查車可行走，順利的通過豎直吊索103。當翻板1不需要翻動，而呈合攏水平狀態時，拉緊油缸7收縮將翻板1和固定板2以一定的拉緊力拉緊，同時，為了防止拉緊力過大而使得翻板往下運動，因此通過固定在固定板2上的頂桿8起限位作用，一拉一頂使得翻板1、固定板2和檢查車主桁架101剛性連接，為作業人員提供了平穩的作業平臺。