一種停機坪及其使用方法與流程

本發明涉及停機坪，更具體的說，它涉及一種停機坪及其使用方法。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。[1]

與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

隨著無人機技術的不斷發展，現在市面上隨之出現了各種停機坪，但是現在的停機坪在夜間使用時，都無法精確的確定停機坪與無人機兩者之間的具體位置關系，嚴重影響夜間無人機的降落。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種停機坪及其使用方法。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種停機坪，其特征在于，所述停機坪包括：

用于遙控無人機降落停靠的停機坪本體；

設置在所述停機坪本體上、為夜間遙控無人機降落指引方向的發光模塊。

優選為，所述發光模塊包括：

至少設置在所述停機坪本體上的一個發光體；

設置在所述停機坪本體上、為所述發光體發光提供電能的電源模塊。

優選為，所述電源模塊為充電電池或者干電池。

優選為，所述停機坪本體包括：

停機坪上蓋；

與所述停機坪上蓋相連接的停機坪下蓋；

以及設置在所述停機坪下蓋上、用于支撐所述停機坪的支撐裝置。

停機坪在夜間的使用方法，其特征在于，所述方法包括：

s1：將停機坪放置到空曠的場地；

s2：打開開關，將停機坪上的發光體打開；

s3：當遙控的無人機在夜間需要降落時，通過無人機上的燈光以及停機坪上的燈光，確定兩者之間的位置關系，根據兩者之間的位置關系，控制無人機向停機坪位置靠近，最終完成整個下降過程。

本發明具有下述優點：本發明包括用于遙控無人機降落停靠的停機坪本體；設置在所述停機坪本體上、為夜間遙控無人機降落指引方向的發光模塊；采用以上設計，當夜間的無人機需要降落時，可以通過無人機停機坪與無人機上的發光體，確定兩者之間的位置關系，根據兩者之間的位置關系，通過遙控裝置控制無人機向著停機坪方向運動，最終完成夜間無人機降落。

附圖說明

圖1是本發明的停機坪上蓋的俯視圖；

圖2是本發明的停機坪下蓋的仰視圖；

圖3為本發明支撐裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

參見圖1-圖3所示,一種停機坪，其特征在于，所述停機坪包括：

用于遙控無人機降落停靠的停機坪本體；

設置在所述停機坪本體上、為夜間遙控無人機降落指引方向的發光模塊。

所述發光模塊包括：

至少設置在所述停機坪本體上的一個發光體1；

設置在所述停機坪本體上、為所述發光體1發光提供電能的電源模塊2。

所述電源模塊2為充電電池或者干電池。

所述停機坪本體包括：

停機坪上蓋3；

與所述停機坪上蓋3相連接的停機坪下蓋4；

以及設置在所述停機坪下蓋4上、用于支撐所述停機坪的支撐裝置5。

本實施例在停機坪上蓋3上設置有十九個發光體1，這里的發光體1可以為led燈、熒光燈等，與停機坪上蓋3相連接的停機坪下蓋4，兩者通過螺絲固定連接，同時在停機坪上蓋3與停機坪下蓋4之間設置有充電電池或者干電池安裝盒，同時充電電池或者干電池安裝盒與發光體1相連接，通過設置在停機坪本體上的控制開關控制發光體1的打開或者關閉。

同時，為了避免地面比較潮濕的時候停機坪下蓋4直接與地面接觸，導致充電電池或者干電池進水導致短路，在停機坪下蓋4四個角處設置四個支撐腳，用于對停機坪本體的支撐。

為了安裝四個支撐腳，在停機坪下蓋4上設置了四個上下貫穿的第一通孔6，在停機坪上蓋3相對應位置處設置了四個的六邊形盲孔7，在六邊形盲孔7底面上設置相應的第二通孔8，當安裝時，首先在六邊形盲孔7內放入一個與六邊形盲孔7的相配合的六邊形螺帽，支撐腳的上端面上設有與六邊形螺帽相配合的螺紋，支撐腳通過停機坪下蓋4上的第一通孔6插入，穿過停機坪上蓋3上的第二通孔8與螺母螺紋連接，因為六角形螺帽形狀與六角形盲孔相配合，當支撐腳旋轉時，六角形螺帽不會發生轉動，這個時候，支撐腳就會慢慢與螺帽相配合連接。

這里還需要說明的是，支撐腳上端帶有螺紋的部分9其直徑正好與第一通孔6和第二通孔8相等，能夠插入第一通孔6和第二通孔8內，但是支撐腳上端帶有螺紋的部分以下部分10，其直徑大于第一通孔6與第二通孔8，當帶有螺紋的部分全部進入第一通孔6，且與六邊形螺帽螺紋連接以后，由于支撐腳上端帶有螺紋的部分以下部分10其直徑大于第一通孔6直徑，所以無法進入第一通孔6，完成整個支撐腳安裝。

同時為了方便確保停機坪擺放水平，在停機坪本體側面上設置若干水平珠11，當放置位置不水平時，可以進行調整。

根據上述實施例，提出了一種關于上述停機坪在夜間引導遙控無人機降落的方法，具體如下：

停機坪在夜間的使用方法，其特征在于，所述方法包括：

s1：將停機坪放置到空曠的場地；

s2：打開開關，將停機坪上的發光體1打開；

s3：當遙控的無人機在夜間需要降落時，通過無人機上的燈光以及停機坪上的燈光，確定兩者之間的位置關系，根據兩者之間的位置關系，控制無人機向停機坪位置靠近，最終完成整個下降過程。在這里需要說明的是，在夜間時，普通的停機坪都需要通過夜間光線的反射來確定停機坪的具體位置，根據停機坪的具體位置以及無人機的位置來控制無人機運動，但是這種停機坪對外界環境有一定要求，必須周邊一定范圍內有光源照射，其才能通過發射相應的光線，使人們具體確定其位置，缺陷很大。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發明思路下的技術方案均屬于本發明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。