基于圖像采集技術的橋面裂縫檢測裝置的制作方法

本實用新型屬于路面檢測技術領域，尤其涉及一種基于圖像采集技術的橋面裂縫檢測裝置。

背景技術：

橋面鋪裝層作為一個功能層，必須具有較大強度，足夠的抗裂、抗沖擊、耐磨性能以及良好的整體性，大跨徑的橋梁路面鋪裝層出現裂縫后，一旦雨水滲入裂縫，就會侵蝕鋪裝層與橋面板之間的粘結層，在行車載荷的作用下鋪裝層會很快在更大面積上開裂惡化，嚴重影響著行車質量，危害行車安全。故而準確檢測橋面裂縫，對于提高橋梁養護效率、保障車輛通行安全具有重要意義，但是傳統的檢測方法存在效率低、耗時長、精確度差、影響交通等諸多不足，已經不適應時代發展的需求，因此有必要設計一種檢測裝置來快速、準確地對橋面裂縫進行檢測，從而為橋梁檢測與養護提供技術支持。

技術實現要素：

為解決以上問題，本實用新型提供一種基于圖像采集技術的橋面裂縫檢測裝置，其結構簡單，可不受外界光照影響對橋面的裂縫進行較為精確的檢測。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案予以解決。

一種基于圖像采集技術的橋面裂縫檢測裝置，包括：移動架、吊桿、圖像采集模塊、控制處理器和感光板，所述移動架的一端設置有牽引鉤；所述吊桿的上端與所述移動架連接，所述吊桿的下端伸向地面；所述圖像采集模塊固定連接在所述吊桿的下端，所述圖像采集模塊上設置有多個攝像頭和多個照明燈；所述控制處理器通過信號線與所述圖像采集模塊電連接，所述控制處理器內設置有圖像處理系統，所述控制處理器上還設置有顯示屏；所述感光板設置在所述移動架上或所述控制處理器上，所述感光板與所述控制處理器通過信號線電連接。

根據本實用新型的基于圖像采集技術的橋面裂縫檢測裝置，工作時，先將牽引鉤掛在車上，使移動架得到固定，然后再開啟控制處理器和圖像采集模塊；圖像采集模塊用于橋面路況信息的采集，具體來說圖像采集模塊通過其內的攝像頭對橋面進行圖像信息，采集到的圖像信息通過信號線傳遞到圖像處理系統進行處理，處理后的圖像信息最終通過顯示屏得到顯示；圖像采集模塊中設置的多個照明燈可從不同方位對橋面進行照明，這樣在陰天或者由于其他因素致使橋面在采光不好的情況下也可以使攝像頭得到無陰影、穩定的光照條件，從而使各個攝像頭獲取不同方位的更清晰的圖像信息，這樣控制處理器根據這些圖像信息確定裂縫邊緣像素點的三維坐標，根據三維歐式距離公式計算出裂縫的寬度和長度；感光板采集到外界的光照信息后，將其傳遞給控制處理器，然后控制處理器根據實際情況通過信號線調節照明燈的光照強弱，為攝像頭進行圖像信息采集工作創造穩定的光照條件，感光板可以安裝在移動架上，也可以安裝在控制處理器上。本實用新型的這種基于圖像采集技術的橋面裂縫檢測裝置結構簡單，在不受外界光照影響的前提下可對橋面裂縫進行較為精確的檢測。

作為優選的，所述圖像采集模塊包括固定塊，所述固定塊上設置有多個分支，每個所述分支上分別設置有一個攝像頭。

根據本實用新型的基于圖像采集技術的橋面裂縫檢測裝置，圖像采集模塊的主體是一個固定塊，固定塊上設置有多個分支，每個分支上分別設置有一個攝像頭，這樣就可以對測試位置從多個方向進行拍攝，提取多個方向的圖像信息后有利于控制處理器將其更好的展示出來。

作為優選的，每個所述分支上還分別設置有一個照明燈。

根據本實用新型的基于圖像采集技術的橋面裂縫檢測裝置，對應的在每個分支上分別設置有一個照明燈，這樣可使各個分支上的攝像頭的光照條件都能得到保證。

作為優選的，所述固定塊為橡膠固定塊。

根據本實用新型的基于圖像采集技術的橋面裂縫檢測裝置，橡膠固定塊的顏色最好為黑色，這樣可減少光線由于反射對攝像頭采集工作的影響。

作為優選的，所述移動架包括：桁架和滾輪，所述牽引鉤設置在所述桁架的一端，所述吊桿的上端與所述桁架的中部的下側相連接，所述桁架的下方還設置有多個支腿；所述滾輪固定在每個所述支腿的下端。

據本實用新型的基于圖像采集技術的橋面裂縫檢測裝置，牽引鉤固定在移動架中桁架的一端，吊桿的的上端固定在桁架中部的下側位置，桁架的下方設置有多個支腿，每個支腿上分別設置有一個滾輪，便于移動架隨車移動。本實用新型的這種移動架結構簡單，穩定性好，便于安裝。

作為優選的，所述支腿為伸縮支腿。

據本實用新型的基于圖像采集技術的橋面裂縫檢測裝置，移動架的支腿為可伸縮支腿，這樣可以根據不同的需求調節移動架與橋面之間的距離，擴大了其適應性。

作為優選的，所述滾輪為萬向輪。

據本實用新型的基于圖像采集技術的橋面裂縫檢測裝置，滾輪為萬向輪可使移動架能夠更好的隨車移動。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

圖1是本實用新型的基于圖像采集技術的橋面裂縫檢測裝置的一種實施例的結構示意圖；

圖2是圖1中圖像采集模塊的結構示意圖。

在圖1和圖2中：牽引鉤1；桁架2；感光板3；控制處理器4；顯示屏5；支腿6；滾輪7；圖像采集模塊8，固定塊801，攝像頭802，照明燈803；吊桿9。

具體實施方式

參考圖1，本實用新型的實施例提出一種基于圖像采集技術的橋面裂縫檢測裝置，包括：移動架、吊桿9、圖像采集模塊8、控制處理器4和感光板3，其中移動架的一端設置有牽引鉤1；吊桿9的上端與移動架連接，吊桿9的下端伸向地面；圖像采集模塊8固定連接在吊桿9的下端，圖像采集模塊8上設置有多個攝像頭802和多個照明燈803(見圖2)；控制處理器4通過信號線與圖像采集模塊8電連接，控制處理器4內設置有圖像處理系統，控制處理器4上還設置有顯示屏5；感光板3設置在移動架上或控制處理器4上，感光板3與控制處理器4通過信號線電連接。

在以上實施例中，工作時，先將牽引鉤1掛在車上，使移動架得到固定，然后再開啟控制處理器4和圖像采集模塊8；圖像采集模塊8用于橋面路況信息的采集，具體來說圖像采集模塊8通過其內的攝像頭802對橋面進行圖像信息采集，采集到的圖像信息通過信號線傳遞到圖像處理系統進行處理，處理后的圖像信息最終通過顯示屏5得到顯示；圖像采集模塊8中設置的多個照明燈803可從不同方位對橋面進行照明，這樣在陰天或者由于其他因素致使橋面在采光不好的情況下也可以使攝像頭802得到無陰影、穩定的光照條件，從而使各個攝像頭802獲取不同方位的更清晰的圖像信息，這樣控制處理器4根據這些圖像信息就可以確定裂縫邊緣像素點的三維坐標，根據三維歐式距離公式計算出裂縫的寬度和長度；感光板3采集到外界的光照信息后，將其傳遞給控制處理器4，然后控制處理器4根據實際情況通過信號線調節照明燈803的光照強弱，為攝像頭802進行圖像信息采集工作創造穩定的光照條件，感光板3可以安裝在移動架上，也可以安裝在控制處理器4上。本實用新型的這種基于圖像采集技術的橋面裂縫檢測裝置結構簡單，在不受外界光照影響的前提下可對橋面裂縫進行較為精確的檢測。

參照圖2，根據本實用新型的一個實施例，圖像采集模塊8包括固定塊801，固定塊801上設置有四個分支，每個分支上分別設置有一個攝像頭802。

在以上實施例中，圖像采集模塊8的主體是一個固定塊801，固定塊801上設置有四個分支，四個分支呈90°前后左右分布，每個分支上分別設置有一個攝像頭802，這樣就可以對測試位置從四個方向進行拍攝，提取四個方向的圖像信息后有利于控制處理器4將其更好的展示出來。

根據本實用新型的一個實施例，每個分支上還分別設置有一個照明燈803。

在以上實施例中，對應的在每個分支上分別設置有一個照明燈803，這樣可使各個分支上的攝像頭802的光照條件都能得到保證。

根據本實用新型的一個實施例，固定塊801為橡膠固定塊。

在以上實施例中，橡膠固定塊的顏色最好為黑色，這樣可減少光線由于反射對攝像頭802采集工作的影響。

根據本實用新型的一個實施例，移動架包括：桁架2和滾輪7，牽引鉤1設置在桁架2的一端，吊桿9的上端與桁架2的中部的下側相連接，桁架2的下方還設置有多個支腿6；滾輪7固定在每個支腿6的下端。

在以上實施例中，牽引鉤1固定在移動架中桁架2的一端，吊桿9的上端固定在桁架2中部的下側位置，桁架2的下方設置有四個支腿6，每個支腿6上分別設置有一個滾輪7，便于移動架隨車移動。本實用新型的這種移動架結構簡單，穩定性好，便于安裝。

根據本實用新型的一個實施例，支腿6為伸縮支腿。

在以上實施例中，移動架的支腿6為可伸縮支腿，這樣可以根據不同的路況需求調節移動架距離橋面的高度，擴大了其適應性。

根據本實用新型的一個實施例，滾輪7為萬向輪。

在上述實施例中，滾輪7為萬向輪可使移動架能夠更好的隨車移動。

顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些改動和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。