一種通用橋下檢查車行走裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及橋梁檢查技術領域，特別涉及一種通用橋下檢查車行走裝置。
【背景技術】
[0002]懸掛式橋梁檢查車的工作區域是橋梁的底部或側邊。目前，一般通用的橋梁檢查車與行走機構是一體的，現有廣泛在江海上使用的檢查車行走機構，一般都是采用懸掛式結構，即行走機構通過鋼輪倒置于固定的工字鋼(或H型鋼)軌道上，車架與行走機構相連，在電機驅動下運行。采用這種行走機構的橋梁檢查車，需要鋪設通長的軌道，既耗費材料，又增加了橋梁的額外負重。因此，該種結構的橋梁檢查車的應用范圍非常有限。
[0003]實用新型專利CN203947412U中公開了一種橋梁梁底檢查車，在該專利中，在橋梁底部安裝有多個懸掛件，行走機構依靠履帶帶動車體在懸掛件間向前移動，懸掛件為"L"型，當履帶轉動時，檢查車前進。而另一個實用新型專利CN204224988U中公開了一種無軌式下懸檢查車，該檢查車的每部行走機構包括行走支架、行走驅動裝置、走行靴、行走支架掛件和走行靴掛鉤，兩部行走機構的走形支架上端分別通過行走支架掛鉤與鋼桁梁底部T梁對應掛接或脫離掛接，驅動機構的驅動齒輪轉動，驅使走行靴、行走支架對應鋼桁梁底部T梁交替式一步一驅移動，實現檢查車的順橋向逐步有序移動行走。該行走機構只適用于鋼桁梁橋應用，而且該檢查車在行走大跨度橋梁時，容易發生跑偏現象，也不易跨越橋梁伸縮縫，因此也具有一定的局限性。
[0004]綜上可知，現有技術中的檢查車行走機構都只適用于某些特殊橋梁底部檢查車，應用范圍有限，不能實現橋下檢查車行走機構的標準化。因此，需要開發一種通用橋下檢查車行走裝置，從而方便橋下檢查車執行檢查作業。
【發明內容】
[0005]有鑒于此，本發明提供了一種通用橋下檢查車行走裝置，從而可以大大降低檢查車附加裝置的重量，降低對行走掛件的損害，并有效地提高橋下檢查車行走機構的標準化和安全性。
[0006]本發明的技術方案具體是這樣實現的:
[0007]—種通用橋下檢查車行走裝置，包括:多個行走掛件、吊鉤、行走梁、行走輪、第一驅動裝置、吊架、檢查車和第二驅動裝置；
[0008]其中，所述行走掛件安裝在橋梁下方；
[0009]所述行走梁的頂部設置有可與所述行走掛件掛接的掛鉤，所述行走梁的兩側分別設置有滑動槽；
[0010]所述行走輪分別固定設置在所述吊梁的兩端，所述行走輪卡接在所述行走梁的滑動槽內并可沿所述滑動槽滾動；
[0011]所述檢查車固定設置在所述吊架的下方；
[0012]所述吊鉤設置在所述行走輪的外側，所述吊鉤的頂部設置有掛鉤；
[0013]所述第一驅動裝置安裝在所述吊梁上，用于驅動所述吊鉤相對吊架上下移動，使得所述吊鉤的掛鉤與所述行走掛件掛接或脫離掛接；
[0014]所述第二驅動裝置，用于當所述第一驅動裝置驅動所述吊鉤相對吊梁向下移動至所述吊鉤的掛鉤與所述行走掛件掛接，且使得所述行走輪的頂部與所述行走梁的滑動槽抵接，并使得所述行走梁的掛鉤與所述行走掛件脫離掛接時，驅動所述行走梁沿所述吊梁的延伸方向移動；
[0015]所述第二驅動裝置，還用于當所述第一驅動裝置驅動所述吊鉤相對吊梁向上移動至所述吊鉤的掛鉤與所述行走掛件脫離掛接，且使得所述行走輪的底部與所述行走梁的滑動槽抵接，并使得所述行走梁的掛鉤與所述行走掛件掛接時，驅動所述行走輪沿所述行走梁的滑動槽移動。
[0016]較佳的，所述行走掛件包括:
[0017]主梁、設置在所述主梁頂部的頂板、設置在所述主梁中部的中間板和設置在所述主梁底部的底板；
[0018]其中，所述頂板上設有通孔，行走掛件通過所述通孔固定安裝在橋梁的底部；
[0019]所述中間板，用于與所述吊鉤的掛鉤掛接；
[0020]所述底板，用于與所述行走梁的掛鉤掛接。
[0021]較佳的，所述多個行走掛件間隔設置在待檢查的橋梁梁體的底部，且任意三個相鄰的行走掛件中的最遠的兩個行走掛件的間距小于所述行走梁的長度。
[0022]如上可見，本發明所提供的通用橋下檢查車行走裝置，既可單片梁使用，也可兩片或多片梁同時使用，而且上述通用橋下檢查車行走裝置中無需鋪設軌道，從而可以大大降低檢查車附加裝置的重量，降低對行走裝置的損害，減輕了整個檢查系統對橋梁的負荷；在進行橋梁施工時，上述通用橋下檢查車行走裝置可以直接安裝在橋梁底部，也可事后安裝，對老橋，舊橋，則可補加預埋孔再安裝，因此不受施工環境和條件的限制。同時，上述通用橋下檢查車行走裝置中的各個結構和部件受力均勻、驅動簡單、結構簡單而且合理、新巧，制作容易，有利于模具化和批量化生產。因此，上述通用橋下檢查車行走裝置可以適用于混凝土、鋼等多種結構橋梁橋下的檢查車，可以方便地實現檢查車向前向后行走，從而可以實現橋下檢查車行走機構的標準化，提高橋下檢查車行走機構的安全性。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發明實施例中的通用橋下檢查車行走裝置的結構示意圖；
[0024]圖2是本發明實施例中的行走梁行走狀態的示意圖；
[0025]圖3是本發明實施例中的吊鉤脫離掛接且行走輪帶動吊架行走的狀態示意圖；
[0026]圖4是本發明實施例中的行走掛件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本發明進一步詳細說明。
[0028]本發明的實施例中提供了一種通用橋下檢查車行走裝置。
[0029]如圖1?圖4所示，本發明實施例中的通用橋下檢查車行走裝置包括:多個行走掛件1、吊鉤2、行走梁3、行走輪4、第一驅動裝置5、吊架6、檢查車(圖中未示出)和第二驅動裝置(圖中未示出)。
[0030]其中，所述行走掛件I安裝在橋梁下方；
[0031]所述行走梁3的頂部設置有可與所述行走掛件I掛接的掛鉤，所述行走梁3的兩側分別設置有滑動槽；
[0032]所述行走輪4分別固定設置在所述吊梁6的兩端，所述行走輪4卡接在所述行走梁的滑動槽內并可沿所述滑動槽滾動；
[0033]所述檢查車固定設置在所述吊架6的下方(圖中未示出)；
[0034]所述吊鉤2設置在所述行走輪4的外側，所述吊鉤2的頂部設置有掛鉤；
[0035]所述第一驅動裝置5安裝在所述吊梁6上，用于驅動所述吊鉤2相對吊架6上下移動，使得所述吊鉤2的掛鉤與所述行走掛件I掛接或脫離掛接；
[0036]所述第二驅動裝置，用于當所述第一驅動裝置5驅動所述吊鉤2相對吊梁6向下移動至所述吊鉤2的掛鉤與所述行走掛件I掛接，且使得所述行走輪4的頂部與所述行走梁3的滑動槽抵接，并使得所述行走梁3的掛鉤與所述行走掛件I脫離掛接時，驅動所述行走梁3沿所述吊梁6的延伸方向移動；
[0037]所述第二驅動裝置，還用于當所述第一驅動裝置5驅動所述吊鉤2相對吊梁6向上移動至所述吊鉤2的掛鉤與所述行走掛件I脫離掛接，且使得所述行走輪4的底部與所述行走梁3的滑動槽抵接，并使得所述行走梁3的掛鉤與所述行走掛件I掛接時，驅動所述行走輪4沿所述行走梁3的滑動槽移動。
[0038]較佳的，在本發明的具體實施例中，所述行走掛件I是“王”字形結構，包括:主梁、設置在所述主梁頂部的頂板8、設置在所述主梁中部的中間板9和設置在所述主梁底部的底板10。其