攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板聯動控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板的聯動控制系統，包括：控制器；伸縮熨平板伸縮油缸和螺旋伸縮擋料板伸縮油缸；以及伸縮熨平板位移傳感器和螺旋伸縮擋料板位移傳感器，其中，控制器配置為：計算伸縮熨平板的末端和螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離；若所述距離不等于設定距離，則移動伸縮熨平板或螺旋伸縮擋料板，使得所述距離等于設定距離，然后再同步控制伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板。本發明的攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板聯動控制系統，在攤鋪機正常操作的前提下，保證螺旋伸縮擋料板的末端與伸縮熨平板的末端之間的安全距離，且該安全距離可以根據設定的距離來調整。
【專利說明】
攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板聯動控制系統
技術領域
[0001]本發明涉及一種攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板聯動控制系統。
【背景技術】
[0002]攤鋪機是常用的一種路面施工設備，主要是用于公路基層和面層各種材料攤鋪作業。攤鋪機的螺旋擋料板和熨平板前擋板構成的輸料槽，保證了物料從中間向兩側傳遞。擋料板在攤鋪機施工過程中對作業物料分配，起到關鍵作用。
[0003]擋料板是攤鋪機螺旋的重要組成部分，有液壓伸縮式擋料板和機械拼接式擋料板。傳統的擋料板通過機械拼接安裝在攤鋪機上，每次安裝拆卸費時費力，且工作裝置不可調整。目前越來越多的攤鋪機采用液壓伸縮擋料板，通過熨平板上的控制箱上對擋料板油缸的伸縮進行控制，使整個操作過程的自動化程度更高。系統基本配置為開關，線束，液壓電磁閥。通過操作開關給液壓電磁閥信號，使油路通斷來實現擋料板油缸的伸縮。這套系統結構簡單，便于操作，相比與機械拼接式傳統擋料板更便于操作。
[0004]專利CN201310499161.5就描述了一種螺旋伸縮擋料板的結構，初步論證了液壓控制螺旋擋料板伸縮的可行性，整套電氣系統為最簡單的開環自動控制系統，未涉及到電氣控制邏輯運算關系，如果想要調整螺旋擋料板到合適的位置，需要操作人員集中注意力進行操作，才能大致將螺旋擋料板移動到合適的位置，無法保證螺旋伸縮擋料板伸出的精確距離，且手動控制會導致攤鋪機兩端的給料狀態不一致，攤鋪機效果不佳，影響路面的長期使用效果。
[0005]不僅如此，在攤鋪過程中，由于攤鋪工況的復雜變化，螺旋伸縮擋料板會隨著伸縮熨平板的伸縮寬度變化而聯動變化，如果操作控制不當，會造成螺旋伸縮擋料板末端與伸縮熨平板的邊擋板(末端)之間碰撞，情況嚴重的會造成螺旋伸縮擋料板的變形。如果螺旋伸縮擋料板的速度大于伸縮熨平板的速度，在攤鋪開始時螺旋伸縮擋料板與伸縮熨平板同時伸開時螺旋伸縮擋料板末端會與伸縮熨平板末端碰撞;如果螺旋伸縮擋料板的伸縮速度小于伸縮熨平板的速度，在攤鋪結束時也會造成螺旋伸縮擋料板末端與伸縮熨平板末端的碰撞。
[0006]攤鋪機施工過程中，需要操作人員根據攤鋪寬度需求，控制螺旋伸縮擋料板的伸縮行程滿足攤鋪機左右料槽中的物料供給。有的攤鋪機螺旋轉速大，在螺旋伸縮擋料板末端與伸縮熨平板邊擋板(末端)之間的間隙較大;有的攤鋪機螺旋轉速小，相應的在螺旋伸縮擋料板末端與伸縮熨平板邊擋板(末端)之間的間隙較小。此外，在攤鋪小區匝道、市政道路修補等寬度隨時變化的路面時，伸縮熨平板伸縮行程也會隨時變化，相應的螺旋伸縮擋料板也應該相應與之變化。因此，需要有一種電氣自動控制系統，通過邏輯輸出，精確控制螺旋伸縮擋料板的行程。確保螺旋伸縮擋料板末端與伸縮熨平板末端之間的安全距離，且該安全距離根據施工工況的不同還可相應調整。
【發明內容】
[0007]本發明的目的在于，提供一種關于攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板的聯動控制系統，在攤鋪機正常操作的前提下，保證螺旋伸縮擋料板的末端與伸縮熨平板的末端之間的安全距離，且該安全距離可以根據設定的距離來調整。
[0008]—方面，本發明的攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板的聯動控制系統，包括:控制器;伸縮熨平板伸縮油缸和螺旋伸縮擋料板伸縮油缸，所述攤鋪機的伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板分別與所述伸縮熨平板伸縮油缸和螺旋伸縮擋料板伸縮油缸的活塞桿固定連接；以及分別用于感測所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板的位移的伸縮熨平板位移傳感器和螺旋伸縮擋料板位移傳感器，其中，所述控制器配置為:通過感測到的所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板的位移，計算所述伸縮熨平板的末端和螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離;在伸縮熨平板做伸出動作時:若所述距離大于設定距離，控制所述螺旋伸縮擋料板伸出且所述伸縮熨平板無動作，直到所述距離等于所述設定距離時同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板伸出；若所述距離小于所述設定距離，控制所述螺旋伸縮擋料板無動作且所述伸縮熨平板伸出，直到所述距離等于所述設定距離時同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板伸出；若所述距離等于所述設定距離，則同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板伸出；在熨平板做縮回動作時:若所述距離大于所述設定距離，控制所述螺旋伸縮擋料板無動作且所述伸縮熨平板縮回，直到所述距離等于所述設定距離時同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板縮回；若所述距離小于所述設定距離，控制所述螺旋伸縮擋料板縮回且所述伸縮熨平板無動作，直到所述距離等于所述設定距離時同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板縮回；若所述距離等于所述設定距離，則同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板縮回。
[0009]另一方面，本發明的攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板聯動控制系統，包括左側控制系統和右側控制系統，其中，所述左側控制系統包括:左側控制器;左側伸縮熨平板伸縮油缸和左側螺旋伸縮擋料板伸縮油缸，所述攤鋪機的左側伸縮熨平板和左側螺旋伸縮擋料板分別與所述左側伸縮熨平板伸縮油缸和左側螺旋伸縮擋料板伸縮油缸的活塞桿固定連接；以及分別用于感測所述左側伸縮熨平板和左側螺旋伸縮擋料板的位移的左側伸縮熨平板位移傳感器和左側螺旋伸縮擋料板位移傳感器，其中，所述左側控制器配置為:通過感測到的所述左側伸縮熨平板和左側螺旋伸縮擋料板的位移，計算所述左側伸縮熨平板的末端和左側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離;在左側伸縮熨平板做伸出動作時:若所述左側伸縮熨平板的末端和左側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離大于左側設定距離，控制所述左側螺旋伸縮擋料板伸出且所述左側伸縮熨平板無動作，直到所述左側伸縮熨平板的末端和左側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離等于所述左側設定距離時同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板伸出；若所述左側伸縮熨平板的末端和左側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離小于所述左側設定距離，控制所述左側螺旋伸縮擋料板無動作且所述左側伸縮熨平板伸出，直到所述左側伸縮熨平板的末端和左側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離等于所述左側設定距離時同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板伸出；若所述左側伸縮熨平板的末端和左側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離等于所述左側設定距離，則同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板伸出；在左側伸縮熨平板做縮回動作時:若所述左側伸縮熨平板的末端和左側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離大于所述左側設定距離，控制所述左側螺旋伸縮擋料板無動作且所述左側伸縮熨平板縮回，直到所述左側伸縮熨平板的末端和左側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離等于所述左側設定距離時同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板縮回;若所述左側伸縮熨平板的末端和左側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離小于所述左側設定距離，控制所述左側螺旋伸縮擋料板縮回且所述左側伸縮熨平板無動作，直到所述左側伸縮熨平板的末端和左側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離等于所述左側設定距離時同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板縮回;若所述左側伸縮熨平板的末端和左側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離等于所述左側設定距離，則同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板縮回；所述右側控制系統包括:右側控制器；右側伸縮熨平板伸縮油缸和右側螺旋伸縮擋料板伸縮油缸，所述攤鋪機的右側伸縮熨平板和右側螺旋伸縮擋料板分別與所述右側伸縮熨平板伸縮油缸和右側螺旋伸縮擋料板伸縮油缸的活塞桿固定連接；以及分別用于感測所述右側伸縮熨平板和右側螺旋伸縮擋料板的位移的右側伸縮熨平板位移傳感器和右側螺旋伸縮擋料板位移傳感器，其中，所述右側控制器配置為:通過感測到的所述右側伸縮熨平板和右側螺旋伸縮擋料板的位移，計算所述右側伸縮熨平板的末端和右側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離;在右側伸縮熨平板做伸出動作時:若所述右側伸縮熨平板的末端和右側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離大于右側設定距離，控制所述右側螺旋伸縮擋料板伸出且所述右側伸縮熨平板無動作，直到所述右側伸縮熨平板的末端和右側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離等于所述右側設定距離時同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板伸出；若所述右側伸縮熨平板的末端和右側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離小于所述右側設定距離，控制所述右側螺旋伸縮擋料板無動作且所述右側伸縮熨平板伸出，直到所述右側伸縮熨平板的末端和右側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離等于所述右側設定距離時同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板伸出；若所述右側伸縮熨平板的末端和右側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離等于所述右側設定距離，則同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板伸出；在右側伸縮熨平板做縮回動作時:若所述右側伸縮熨平板的末端和右側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離大于所述右側設定距離，控制所述右側螺旋伸縮擋料板無動作且所述右側伸縮熨平板縮回，直到所述右側伸縮熨平板的末端和右側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離等于所述右側設定距離時同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板縮回;若所述右側伸縮熨平板的末端和右側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離小于所述右側設定距離，控制所述右側螺旋伸縮擋料板縮回且所述右側伸縮熨平板無動作，直到所述右側伸縮熨平板的末端和右側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離等于所述右側設定距離時同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板縮回;若所述右側伸縮熨平板的末端和右側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離等于所述右側設定距離，則同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板縮回。
[0010]本發明的攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板聯動控制系統，能夠在攤鋪機正常操作時，保證螺旋伸縮擋料板與伸縮熨平板之間的安全距離，且該安全距離可以根據設定的距離來調整。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本發明的攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板聯動控制系統的一個實施例的結構示意圖；
[0012]圖2為本發明的攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板聯動控制系統的另一個實施例的結構示意圖；
[0013]圖3為本發明的攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板聯動控制系統的又一個實施例中顯示器的顯示內容示意圖；
[0014]圖4為圖1或2中的位移傳感器在伸縮油缸中的安裝結構示意圖；
[0015]圖5為圖1中的控制器的執行過程示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明的攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板聯動控制系統作進一步的詳細描述，但不作為對本發明的限定。
[0017]在一個實施例中，本發明的攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板聯動控制系統，如圖1所示，包括:控制器10、伸縮熨平板伸縮油缸21、伸縮熨平板伸縮電磁閥22、伸縮熨平板位移傳感器23、螺旋伸縮擋料板伸縮油缸31、螺旋伸縮擋料板伸縮電磁閥32、以及螺旋伸縮擋料板位移傳感器33。
[0018]其中，攤鋪機伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板分別與伸縮熨平板伸縮油缸21和螺旋伸縮擋料板伸縮油缸31的活塞桿固定連接，從而伸縮熨平板伸縮油缸21和螺旋伸縮擋料板伸縮油缸31帶動伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板伸出和縮回。
[0019]伸縮熨平板伸縮電磁閥22為三位電磁閥，其位置受控制器10控制。伸縮熨平板伸縮電磁閥22配置為:當其處于第一位置時，伸縮熨平板伸縮油缸21伸出；處于第二位置時，伸縮熨平板伸縮油缸21縮回;處于第三位置時，伸縮熨平板伸縮油缸21停止動作。
[0020]螺旋伸縮擋料板伸縮電磁閥32也為三位電磁閥，其位置受控制器10控制。螺旋伸縮擋料板伸縮電磁閥32配置為:當其處于第一位置時，螺旋伸縮擋料板伸縮油缸31伸出；處于第二位置時，螺旋伸縮擋料板伸縮油缸31縮回；處于第三位置時，螺旋伸縮擋料板伸縮油缸31停止動作。
[0021]伸縮熨平板位移傳感器23和螺旋伸縮擋料板位移傳感器33分別用于感測伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板的位移。例如，可以通過感測伸縮熨平板伸縮油缸21和螺旋伸縮擋料板伸縮油缸31的活塞桿的位移，來感測伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板的位移。這種情況需要將伸縮熨平板位移傳感器23和螺旋伸縮擋料板位移傳感器33分別設置在伸縮熨平板伸縮油缸21和螺旋伸縮擋料板伸縮油缸31中。
[0022]圖4為這種設置有位移傳感器的伸縮油缸的結構示意圖。因伸縮熨平板位移傳感器23和螺旋伸縮擋料板位移傳感器33的結構和功能相似，在伸縮油缸中的安裝結構也相似，因此，此處的位移傳感器對伸縮熨平板位移傳感器23和螺旋伸縮擋料板位移傳感器33均使用。
[0023]其中，位移傳感器包括連接器1、法蘭外殼2、位置磁鐵3、以及耐壓外管4。位移傳感器在制作伸縮油缸的過程中，嵌入在油缸內部，留出連接器I與線束11(見圖1)對接。法蘭外殼2帶有內置電子裝置和信號轉換器。位置磁鐵3作為唯一的活動部件，可以裝配到伸縮油缸的活塞的底部。該磁鐵為永久磁鐵，可沿著耐壓外管4移動，不接觸耐壓外管4且無磨損，可測量實際位置。耐壓外管4放置在伸縮油缸的活塞桿中，內置受保護的磁致伸縮感應元件。
[0024]伸縮熨平板位移傳感器23和螺旋伸縮擋料板位移傳感器33將感測到的伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板的位移，通過線束11傳輸給控制器10，以便控制器進行分析和控制。
[0025]參照圖5，控制器10執行如下過程:
[0026]根據伸縮熨平板位移傳感器23感測到的伸縮熨平板的位移、以及螺旋伸縮擋料板位移傳感器33感測到的螺旋伸縮擋料板的位移，計算伸縮熨平板的末端和螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離La。
[0027]在伸縮熨平板做伸出動作時:若距離La大于設定距離Lb，則控制螺旋伸縮擋料板伸出(例如，通過控制螺旋伸縮擋料板伸縮電磁閥32處于第一位置，從而使得螺旋伸縮擋料板伸縮油缸31伸出)且伸縮熨平板無動作(例如，通過控制伸縮熨平板伸縮電磁閥22處于第三位置，從而使得伸縮熨平板伸縮油缸21無動作)，直到距離La等于設定距離Lb，再同步控制伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板伸出(例如，通過同步控制螺旋伸縮擋料板伸縮電磁閥32和伸縮熨平板伸縮電磁閥22均處于第一位置，從而使得螺旋伸縮擋料板伸縮油缸31和伸縮熨平板伸縮油缸21均伸出)；若距離La小于設定距離Lb，控制螺旋伸縮擋料板無動作(例如，通過控制螺旋伸縮擋料板伸縮電磁閥32處于第三位置，從而使得螺旋伸縮擋料板伸縮油缸31無動作)且伸縮熨平板伸出(例如，通過控制伸縮熨平板伸縮電磁閥22處于第一位置，從而使得伸縮熨平板伸縮油缸21伸出)，直到距離La等于設定距離Lb，再同步控制伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板伸出；若距離La等于設定距離Lb，則直接同步控制伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板伸出。
[0028]在伸縮熨平板做縮回動作時:若距離La大于設定距離Lb，則控制螺旋伸縮擋料板無動作且伸縮熨平板縮回(例如，通過控制伸縮熨平板伸縮電磁閥22處于第二位置，從而使得伸縮熨平板伸縮油缸21縮回)，直到距離La等于設定距離Lb，再同步控制伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板縮回(例如，通過同步控制螺旋伸縮擋料板伸縮電磁閥32和伸縮熨平板伸縮電磁閥22均處于第二位置，從而使得螺旋伸縮擋料板伸縮油缸31和伸縮熨平板伸縮油缸21均縮回)；若距離La小于設定距離Lb，則控制螺旋伸縮擋料板縮回(例如，通過控制螺旋伸縮擋料板伸縮電磁閥32處于第二位置，從而使得螺旋伸縮擋料板伸縮油缸31縮回)且伸縮熨平板無動作，直到距離La等于設定距離Lb，再同步控制伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板縮回；若距離La等于設定距離Lb，則直接同步控制伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板縮回。
[0029]可見，控制器10通過判斷伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板之間的實際距離La與設定距離Lb之間的關系，根據不同的工作內容，對伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板的運動進行控制。若伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板之間的實際距離La已經等于設定距離Lb，則可以將伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板同步控制伸出和縮回；反之，若伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板之間的實際距離La不等于設定距離Lb，則在不背離要進行的伸縮熨平板動作的基礎上，先控制伸縮熨平板或者螺旋伸縮擋料板運動，使得伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板之間的實際距離La等于設定距離Lb，然后再開始伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板的同步控制。
[0030]當然，還可以將左側的伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板與右側的伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板分別進行獨立控制。在另一個實施例中，本發明的攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板聯動控制系統包括左側控制系統和右側控制系統。其中，如圖2所示，左側控制系統包括:左側控制器10’、左側伸縮熨平板伸縮油缸21’、左側伸縮熨平板伸縮電磁閥22’、左側伸縮熨平板位移傳感器23’、左側螺旋伸縮擋料板伸縮油缸31’、左側螺旋伸縮擋料板伸縮電磁閥32’、以及左側螺旋伸縮擋料板位移傳感器33’ ；右側控制系統包括:右側控制器10”、右側伸縮熨平板伸縮油缸21”、右側伸縮熨平板伸縮電磁閥22”、右側伸縮熨平板位移傳感器23”、右側螺旋伸縮擋料板伸縮油缸31”、右側螺旋伸縮擋料板伸縮電磁閥32”、以及右側螺旋伸縮擋料板位移傳感器33”。
[0031 ]其中，本實施例中的各個組成部分，與前述實施例中附圖標記相似的組成部分的結構和功能均相似，只是為了達到左側和右側獨立控制的目的，在功能上做了適應性的改變，均屬于本領域技術人員容易理解的，故此處不再贅述。
[0032]在圖1所示的實施例中，本發明的攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板聯動控制系統還可以包括控制臺40和設置在控制臺40上的顯示器50。顯示器50用于顯示感測到的伸縮熨平板伸縮油缸21的位移、感測到的螺旋伸縮擋料板伸縮油缸31的位移、伸縮熨平板的末端和螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離、以及設定的距離。顯示器50還可以包括輸入單元，使得用戶可以使用該輸入單元輸入設定距離Lb。
[0033]在圖2所示的實施例中，本發明的攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板聯動控制系統還可以包括左側操作臺40’和右側操作臺40”、以及設置在左側操作臺40’上的左側顯示器50’和設置在右側操作臺40”上的右側顯示器50”。其中，左側顯示器50’用于顯示感測到的左側伸縮熨平板伸縮油缸21，的位移、感測到的左側螺旋伸縮擋料板伸縮油缸31，的位移、左側伸縮熨平板的末端和左側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離、以及左側設定距離；右側顯示器50”用于顯示感測到的右側伸縮熨平板伸縮油缸21”的位移、感測到的右側螺旋伸縮擋料板伸縮油缸31”的位移、右側熨平板的末端和右側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離、以及右側設定距離。
[0034]當然，本領域技術人員可以理解的是，對于具有左側控制系統和右側控制系統的本發明的攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板聯動控制系統，也可以只包括一個控制臺40和一個顯示器50，該顯示器50用來同時顯示左側和右側的工作參數。圖3所示為該情況下的顯示器50的顯示內容。
[0035]在圖3所示的顯示器的顯示畫面中，畫面左部用于顯示左側控制系統的工作參數，畫面右部用于顯示右側控制系統的工作參數。由于顯示畫面是對稱的，因此，圖中僅對一側的顯示內容作了標記。顯示內容包括左側伸縮熨平板的末端和左側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離(實際工作距離)57、左側設定距離56、左側螺旋伸縮擋料板的伸出長度55、左側伸縮熨平板的伸出長度52、左側伸縮熨平板伸縮油缸的伸縮狀態53、右側螺旋伸縮擋料板伸縮油缸的伸縮狀態54。左側伸縮熨平板伸縮油缸的伸縮狀態53和右側螺旋伸縮擋料板伸縮油缸的伸縮狀態54用圖形顯示油缸的伸縮情況。該顯示器50還具有輸入功能鍵51，用戶可用其向系統輸入左側或右側的設定距離。
[0036]此外，如圖1所示，操作臺40上還設置有伸縮熨平板自復位開關41和螺旋伸縮擋料板自復位開關42(圖2中的41’、41”、42’、42”與之類似)，當伸縮熨平板自復位開關41打開時(例如被用戶按下時)，伸縮熨平板的位置恢復為初始位置；當螺旋伸縮擋料板自復位開關42打開時(例如被用戶按下時)，螺旋伸縮擋料板的位置恢復為初始位置。
[0037]本發明的攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板聯動控制系統，操作簡單靈活，可以自動或手動(例如通過操作開關)對螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板的伸縮進行聯動控制；顯示器準確顯示螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板的伸縮程度;可以在顯示器界面對螺旋伸縮擋料板的末端和伸縮熨平板的末端之間的距離進行設定，確保螺旋伸縮擋料板與伸縮熨平板在運行過程中始終保持安全距離，且該距離可調整。
[0038]以上【具體實施方式】僅為本發明的示例性實施方式，不能用于限定本發明，本發明的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本發明的實質和保護范圍內，對本發明做出各種修改或等同替換，這些修改或等同替換也應視為落在本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板聯動控制系統，其特征在于，包括: 控制器； 伸縮熨平板伸縮油缸和螺旋伸縮擋料板伸縮油缸，所述攤鋪機的伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板分別與所述伸縮熨平板伸縮油缸和螺旋伸縮擋料板伸縮油缸的活塞桿固定連接；以及 分別用于感測所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板的位移的伸縮熨平板位移傳感器和螺旋伸縮擋料板位移傳感器，其中， 所述控制器配置為: 通過感測到的所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板的位移，計算所述伸縮熨平板的末端和螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離； 在伸縮熨平板做伸出動作時:若所述距離大于設定距離，控制所述螺旋伸縮擋料板伸出且所述伸縮熨平板無動作，直到所述距離等于所述設定距離時同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板伸出；若所述距離小于所述設定距離，控制所述螺旋伸縮擋料板無動作且所述伸縮熨平板伸出，直到所述距離等于所述設定距離時同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板伸出；若所述距離等于所述設定距離，則同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板伸出； 在伸縮熨平板做縮回動作時:若所述距離大于所述設定距離，控制所述螺旋伸縮擋料板無動作且所述伸縮熨平板縮回，直到所述距離等于所述設定距離時同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板縮回；若所述距離小于所述設定距離，控制所述螺旋伸縮擋料板縮回且所述伸縮熨平板無動作，直到所述距離等于所述設定距離時同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板縮回；若所述距離等于所述設定距離，則同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板縮回。2.根據權利要求1所述的攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板聯動控制系統，其特征在于，還包括:操作臺和顯示器，所述顯示器用于顯示所述伸縮熨平板的位移、所述螺旋伸縮擋料板的位移、所述伸縮熨平板的末端和螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離、以及所述設定距離。3.根據權利要求2所述的攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板聯動控制系統，其特征在于，所述顯示器還具有輸入單元，用于輸入所述設定距離。4.根據權利要求2所述的攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板聯動控制系統，其特征在于，所述操作臺上還設置有伸縮熨平板自復位開關和螺旋伸縮擋料板自復位開關，當所述伸縮熨平板自復位開關打開時，所述伸縮熨平板的位置恢復為初始位置；當所述螺旋伸縮擋料板自復位開關打開時，所述螺旋伸縮擋料板的位置恢復為初始位置。5.一種攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板聯動控制系統，其特征在于，包括左側控制系統和右側控制系統，其中， 所述左側控制系統包括: 左側控制器； 左側伸縮熨平板伸縮油缸和左側螺旋伸縮擋料板伸縮油缸，所述攤鋪機左側伸縮熨平板和左側螺旋伸縮擋料板分別與所述左側伸縮熨平板伸縮油缸和左側螺旋伸縮擋料板伸縮油缸的活塞桿固定連接;以及 分別用于感測所述左側伸縮熨平板和左側螺旋伸縮擋料板的位移的左側伸縮熨平板位移傳感器和左側螺旋伸縮擋料板位移傳感器，其中， 所述左側控制器配置為: 通過感測到的所述左側伸縮熨平板和左側螺旋伸縮擋料板的位移，計算所述左側伸縮熨平板的末端和左側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離； 在左側伸縮熨平板做伸出動作時:若所述左側伸縮熨平板的末端和左側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離大于左側設定距離，控制所述左側螺旋伸縮擋料板伸出且所述左側伸縮熨平板無動作，直到所述左側伸縮熨平板的末端和左側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離等于所述左側設定距離時同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板伸出；若所述左側伸縮熨平板的末端和左側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離小于所述左側設定距離，控制所述左側螺旋伸縮擋料板無動作且所述左側伸縮熨平板伸出，直到所述左側伸縮熨平板的末端和左側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離等于所述左側設定距離時同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板伸出；若所述左側伸縮熨平板的末端和左側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離等于所述左側設定距離，則同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板伸出； 在左側伸縮熨平板做縮回動作時:若所述左側伸縮熨平板的末端和左側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離大于所述左側設定距離，控制所述左側螺旋伸縮擋料板無動作且所述左側伸縮熨平板縮回，直到所述左側伸縮熨平板的末端和左側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離等于所述左側設定距離時同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板縮回;若所述左側伸縮熨平板的末端和左側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離小于所述左側設定距離，控制所述左側螺旋伸縮擋料板縮回且所述左側伸縮熨平板無動作，直到所述左側伸縮熨平板的末端和左側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離等于所述左側設定距離時同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板縮回;若所述左側熨平板的末端和左側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離等于所述左側設定距離，則同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板縮回； 所述右側控制系統包括: 右側控制器； 右側伸縮熨平板伸縮油缸和右側螺旋伸縮擋料板伸縮油缸，所述攤鋪機伸縮熨平板和右側螺旋伸縮擋料板分別與所述右側伸縮熨平板伸縮油缸和右側螺旋伸縮擋料板伸縮油缸的活塞桿固定連接；以及 分別用于感測所述右側伸縮熨平板和右側螺旋伸縮擋料板的位移的右側伸縮熨平板位移傳感器和右側螺旋伸縮擋料板位移傳感器，其中， 所述右側控制器配置為: 通過感測到的所述右側伸縮熨平板和右側螺旋伸縮擋料板的位移，計算所述右側伸縮熨平板的末端和右側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離； 在右側伸縮熨平板做伸出動作時:若所述右側伸縮熨平板的末端和右側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離大于右側設定距離，控制所述右側螺旋伸縮擋料板伸出且所述右側伸縮熨平板無動作，直到所述右側伸縮熨平板的末端和右側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離等于所述右側設定距離時同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板伸出；若所述右側伸縮熨平板的末端和右側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離小于所述右側設定距離，控制所述右側螺旋伸縮擋料板無動作且所述右側伸縮熨平板伸出，直到所述右側伸縮熨平板的末端和右側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離等于所述右側設定距離時同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板伸出；若所述右側伸縮熨平板的末端和右側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離等于所述右側設定距離，則同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板伸出； 在右側伸縮熨平板做縮回動作時:若所述右側伸縮熨平板的末端和右側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離大于所述右側設定距離，控制所述右側螺旋伸縮擋料板無動作且所述右側伸縮熨平板縮回，直到所述右側伸縮熨平板的末端和右側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離等于所述右側設定距離時同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板縮回;若所述右側伸縮熨平板的末端和右側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離小于所述右側設定距離，控制所述右側螺旋伸縮擋料板縮回且所述右側伸縮熨平板無動作，直到所述右側伸縮熨平板的末端和右側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離等于所述右側設定距離時同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板縮回;若所述右側伸縮熨平板的末端和右側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離等于所述右側設定距離，則同步控制所述伸縮熨平板和螺旋伸縮擋料板縮回。6.根據權利要求5所述的攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板聯動控制系統，其特征在于，所述螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板聯動控制系統還包括:操作臺和顯示器，所述顯示器用于顯示所述左側伸縮熨平板的位移、所述左側螺旋伸縮擋料板的位移、所述左側伸縮熨平板的末端和左側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離、所述左側設定距離、所述右側伸縮熨平板的位移、所述右側螺旋伸縮擋料板的位移、所述右側伸縮熨平板的末端和右側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離、以及所述右側設定距離。7.根據權利要求6所述的攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板聯動控制系統，其特征在于，所述顯示器還具有輸入單元，用于輸入所述左側設定距離和所述右側設定距離。8.根據權利要求6所述的攤鋪機螺旋伸縮擋料板和伸縮熨平板聯動控制系統，其特征在于，所述操作臺包括左側操作臺和右側操作臺，所述顯示器包括設置在所述左側操作臺上的左側顯示器和設置在所述右側操作臺上的右側顯示器，所述左側顯示器用于顯示所述左側伸縮熨平板的位移、所述左側螺旋伸縮擋料板的位移、所述左側伸縮熨平板的末端和左側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離、以及所述左側設定距離;所述右側顯示器用于顯示所述右側伸縮熨平板的位移、所述右側螺旋伸縮擋料板的位移、所述右側伸縮熨平板的末端和右側螺旋伸縮擋料板的末端之間的距離、以及所述右側設定距離。
【文檔編號】E01C19/48GK105970779SQ201610382340
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月31日
【發明人】宋云鵬, 吳俊良
【申請人】戴納派克（中國）壓實攤鋪設備有限公司