步履頂推系統的過拼板裝置的制造方法
【專利摘要】一種步履頂推系統的頂推過拼板裝置，包括頂推裝置、升降裝置，升降裝置支承于滑箱，頂升千斤頂上部與球形板連接成球面凹凸槽連接或者弧面凹凸槽連接的結構；球形板上部與梳齒板連接，梳齒板頂部沿構件移動方向設置有凹槽，該凹槽的寬度大于構件底部凸出物的寬度。其優點是不必對構件進行臨時加固，不必采用鋼絞線，設備一次安裝后即可直到完工，豎向升降千斤頂安裝球頭裝置，可自動對中避免了對箱梁底部的損傷及千斤頂側向受力，同時頂推時橋墩不受水平荷載，構件和橋墩都不會損傷，使結構在頂推過程中確保安全；克服常規牽引方式只能前進不能后退的缺點，當頂推遇到構件連接處或其它情況仍然可以進行頂推施工。
【專利說明】
步履頂推系統的過拼板裝置
技術領域
[0001]本發明涉及工程用施工機械技術領域，特別涉及一種針對大型構件整體平移用的步履頂推系統的頂推過拼板裝置。
【背景技術】
[0002]連續頂推技術已越來越廣泛地應用于大型構件的平移施工中。對于大跨度的結構如橋梁鋼箱梁頂推施工中，現有的施工方法一般采用連續頂推或拖移的辦法，需要將鋼箱梁或混凝土梁用體外索進行臨時加固，而成橋解除；采用鋼絞線牽引的形式，每頂推一段，鋼絞線需重新安裝。該方法施工工序繁瑣，成本高，且只能前進不能后退，同時反復起動的水平推力或拉力對柔性橋墩的受力工況不利。授權公告號為CN 201678949 U的發明公開一種步履式頂推裝置，包括滑箱、滑道、平移千斤頂、頂升千斤頂和糾偏千斤頂組件;滑箱由滑箱主體單元和連接滑箱主體單元的滑箱主體連接體組成，滑箱主體單元之間、滑箱主體單元和滑箱主體連接體之間以及各滑箱主體連接體之間通過螺栓活動連接;滑道由滑道主體單元、滑道主體連接體組成，滑道主體單元之間、滑道主體單元和滑道主體連接體之間、各滑道主體連接體之間通過螺栓活動連接;滑箱整體放置在滑道上，呈上下結構，頂升千斤頂安裝在位于滑道上的頂升千斤頂安裝筒內、平移千斤頂安裝在位于滑道上的平移千斤頂安裝板上，糾偏千斤頂組件安裝在位于滑道上的糾偏千斤頂安裝架上，該裝置通過平移千斤頂、頂升千斤頂的交替工作實現步履式頂推，不需要將鋼箱梁或混凝土梁用體外索進行臨時加固，也不需使用鋼絞線。但其存在如下缺陷:1、滑道、滑箱的結構復雜且體積大、重量重，加工難度大，成本高，所需工作空間大。2、每個頂推單元需4臺頂升千斤頂和4臺頂推千斤頂，不但設備成本高，而且所需工作及安置空間大，不能對實現工字梁及螺栓拼接結構的構件頂推。
【發明內容】
[0003]本發明的目的就是提供一種不必對構件進行臨時加固，不必采用鋼絞線，設備一次安裝后即可直到完工，無須因鋼絞線長度不夠中途拆裝設備，可節省建橋費用;設備系統將滑移面由箱梁底部改到頂推設備與滑板之間，同時豎向升降千斤頂安裝球頭裝置，可自動對中避免了對箱梁底部的損傷及千斤頂側向受力，同時頂推時橋墩不受水平荷載，構件和橋墩都不會損傷，使結構在頂推過程中確保安全;克服常規牽引方式只能前進不能后退的缺點，當頂推遇到構件連接處或其它情況仍然可以進行頂推施工的步履頂推系統的頂推過拼板裝置。
[0004]本發明的解決方案是這樣的:
一種步履頂推系統的頂推及升降裝置，包括頂推裝置、升降裝置，所述的頂推裝置包括固定于頂推單元平臺的反力架、滑箱、水平頂推千斤頂，其中水平頂推千斤頂是利用反力架作為反力支點，所述升降裝置支承于滑箱，升降裝置連接于水平千斤頂，形成由水平千斤頂頂動升降裝置沿滑箱內滑道移動的滑動結構;所述升降裝置固定有頂升千斤頂，頂升千斤頂上部與球形板連接，球形板上部與梳齒板連接，梳齒板頂部通過墊板支承于構件的底部；所述梳齒板頂部沿構件移動方向設置有凹槽，該凹槽的寬度大于構件底部凸出物的寬度。
[0005]更具體的技術方案還包括:所述升降裝置固定有頂升千斤頂，頂升千斤頂上部與球形板連接成球面凹凸槽連接或者弧面凹凸槽連接的結構，使得球形板得以沿球形面擺動，進行自動找平的調整和方向的柔性調整;球形板上部與梳齒板連接，梳齒板頂部通過墊板支承于構件的底部。
[0006]進一步的:所述球形板與梳齒板采用凹凸槽連接結構，從前、后、左、右四個方向對梳齒板進行限位。
[0007]本發明的優點是不必對構件進行臨時加固，不必采用鋼絞線，設備一次安裝后即可直到完工，無須因鋼絞線長度不夠中途拆裝設備，可節省建橋費用;設備系統將滑移面由箱梁底部改到頂推設備與滑板之間，同時豎向升降千斤頂安裝球頭裝置，可自動對中避免了對箱梁底部的損傷及千斤頂側向受力，同時頂推時橋墩不受水平荷載，構件和橋墩都不會損傷，使結構在頂推過程中確保安全;克服常規牽引方式只能前進不能后退的缺點，當頂推遇到構件連接處或其它情況仍然可以進行頂推施工。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的步履式頂推系統控制網絡圖。
[0009]圖2為本發明的步履式頂推系統安裝連接圖。
[0010]圖3為本發明頂推單元示意圖圖4為本發明的糾偏裝置正視圖圖5為本發明的糾偏裝置俯視圖圖6為本發明的球形板結構示意圖圖7是圖6的左視圖
圖8為本發明的梳齒板結構示意圖圖9為圖8的B方向視圖圖10是圖8的A方向視圖圖11為本發明的過拼接板工作示意圖圖12為本發明實施時多個頂推單元布置圖
圖中附圖標記為:A.升降裝置，B.頂推裝置，C.糾偏裝置，D.構件，E.糾偏裝置安裝平臺，F.頂推單元安裝平臺，G.落梁支架，1.頂升千斤頂，2.球形板，3.梳齒板，4.墊板，5.位移傳感器a，6.水平頂推千斤頂，7.位移傳感器b，8.滑箱，9.反力架，10.球鉸裝置，11.鋼墊塊，12.滾輪，13.滾輪安裝支架，14.位移傳感器c，15.糾偏千斤頂，16.活動鋼墊板，17.糾偏反力架，18.頂升千斤頂活塞，19.螺栓，20.水平千斤頂活塞，21.拼接板，22.拼接板螺栓，23.凹槽。
【具體實施方式】
[0011 ]本實施例是設有總控中心、η個液壓栗站、n Xm個頂推單元;所述頂推單元如圖2所示，設有升降裝置Α、頂推裝置B、糾偏裝置C ^Xm個頂推單元是對稱分布于構件軸線的兩側，如圖9所示。
[0012]所述升降裝置A設有頂升千斤頂I，球形板2、梳齒板3、墊板4、位移傳感器5;頂升千斤頂I上部與球形板2連接成球面凹凸槽連接結構，其中所述頂升千斤頂I的活塞18頂端為凹球面，所述球形板2如圖6、7所示，其底端為凸球面，與活塞18凹球面相配，所述球形板2和所述頂升千斤頂活塞18通過設在圓心的螺栓19保持對中，使得球形板2得以沿球形面擺動，進行自動找平的調整和方向的柔性調整;所述梳齒板3如圖7、8、9所示，所述球形板2與梳齒板3采用凹凸槽連接結構，從前、后、左、右四個方向對梳齒板3進行限位，其中梳齒板3置于球形板2上面，底端設一凸面，與設在球形板頂端的凹槽相嵌，梳齒板3頂部沿構件移動方向設置有兩條凹槽，每條凹槽的寬度大于構件底部凸出物的寬度;所述墊板4放置于梳齒板3之上，在正常頂推時，墊板4直接承載構件；當頂推遇到構件連接處或其它情況下需避開連接螺栓等凸出物時，取下墊板4，梳齒板3直接承載構件，連接螺栓等凸出物可以從梳齒板頂面的凹槽通過。
[0013]所述頂推裝置B設有水平頂推千斤頂6、位移傳感器7、滑箱8、設在滑箱上的反力架9、設在反力架和水平頂推千斤頂之間的球鉸裝置10，其中水平頂推千斤頂6利用反力架9作為反力支點。
[0014]施工時在水平千斤頂的活塞20和頂升千斤頂油缸之間設一鋼墊塊11，通過螺栓連接使水平千斤頂6和頂升千斤頂I形成一個整體，施工完成后可拆分，方便裝運。
[0015]所述糾偏裝置C如圖3、4所示，設有糾偏千斤頂15、糾偏反力架17、設在糾偏千斤頂15和糾偏反力架17之間的活動鋼墊板16，所述糾偏千斤頂15前端設有滾輪12和滾輪安裝支架13，油缸上設有位移傳感器14。
[0016]施工時，通過主控中心的觸摸屏輸入施工參數后，啟動設備，設備即自動按如下步驟工作:
1、頂升構件:頂升千斤頂I伸缸，將構件D頂離落梁支架G，同時安裝在頂升千斤頂I油缸上的位移傳感器5實時測量位移值并將數據傳輸至總控中心，頂升過程球形板2可自動調整找平。當頂升達到設定行程時，總控中心發出指令，頂升千斤頂I停止，此時構件載荷由落梁支架轉移到頂升千斤頂I;
2、頂推構件:總控中心發出指令，水平頂推千斤頂6自動伸缸，推動頂升千斤頂I連同球形板2、梳齒板3、墊板4和構件D沿滑板8向前滑移，同時安裝在水平頂推千斤頂6油缸上的位移傳感器7實時測量位移值并將數據傳輸至總控中心，當達到設定行程時，總控中心發出指令，水平頂推千斤頂6停止伸缸；
3、落梁:頂升千斤頂I自動縮缸，構件重新降落在落梁支架G上，此時構件載荷由頂升千斤頂I轉移回落梁支架G ;
4、水平頂推千斤頂回程:水平頂推千斤頂6自動縮缸，帶動頂升千斤頂I連同球形板2、梳齒板3、墊板4回到初始位置。
[0017]5、糾偏:如在水平頂推過程中出現偏離并達到設定值，糾編千斤頂15自動啟動，伸缸，通過滾輪12對構件D施加與構件偏離方向相反的力進行糾偏，同時安裝在糾偏千斤頂15油缸上的位移傳感器14實時測量位移值并將數據傳輸至總控中心，當達到糾偏行程時，總控中心發出指令，糾偏千斤頂15停止。
[0018]6、過拼接板:當頂推遇到拼接板21或其它情況下需避開連接螺栓等凸出物時，取下墊板4，梳齒板3直接承載構件，如圖11所示，拼接板的螺栓22與梳齒板的凹槽22契合，從而保證平順通過。通過后再將墊板放回梳齒板上。
[0019]不斷重復上述步驟，即可實現構件的步履式頂推到位。
【主權項】
1.一種步履頂推系統的頂推過拼板裝置，包括頂推裝置、升降裝置，其特征在于:所述的頂推裝置包括固定于頂推單元平臺的反力架(9)、滑箱(8)、水平頂推千斤頂(6)，其中水平頂推千斤頂(6)利用反力架(9)作為反力支點，所述升降裝置支承于滑箱(8)，升降裝置連接于水平千斤頂(6)，形成由水平千斤頂頂動升降裝置沿滑箱內滑道移動的滑動結構;所述升降裝置固定有頂升千斤頂(1)，頂升千斤頂(I)上部與球形板(2)連接，球形板(2)上部與梳齒板(3)連接，梳齒板(3)頂部通過墊板(4)支承于構件的底部;所述梳齒板(3)頂部沿構件移動方向設置有凹槽，該凹槽的寬度大于構件底部凸出物的寬度。2.根據權利要求1所述的步履頂推系統的頂推過拼板裝置，其特征在于:所述升降裝置固定有頂升千斤頂(1)，頂升千斤頂(I)上部與球形板(2)連接成球面凹凸槽連接或者弧面凹凸槽連接的結構，使得球形板(2)得以沿球形面擺動，進行自動找平的調整和方向的柔性調整;球形板(2)上部與梳齒板(3)連接，梳齒板(3)頂部通過墊板(4)支承于構件的底部。3.根據權利要求1所述的步履頂推系統的頂推過拼板裝置，其特征在于:所述球形板(2)與梳齒板(3)采用凹凸槽連接結構，從前、后、左、右四個方向對梳齒板(3)進行限位。
【文檔編號】E01D21/06GK106087773SQ201610429208
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月17日
【發明人】韓洪舉, 何志軍, 陳明輝, 肖云, 彭力, 羅意鐘, 李釗, 方永橋, 任開富, 秦桂芳, 張昱, 鄧發義, 曠華江, 王捷, 徐驍, 王寧, 徐志學, 肖恒, 蔡禮濤, 孟劍波
【申請人】貴州路橋集團有限公司, 柳州黔橋工程材料有限公司