一種新型口香糖殘渣清理裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種保潔工具，具體涉及一種新型口香糖殘渣清理裝置。
【背景技術】
[0002]當今社會，口香糖作為一種休閑食品深受廣大年輕人的喜愛，但在日常生活中，無論在大街還是在廣場或是在旅游景點和樓梯上，總能看到口香糖留下的殘渣，并且緊緊地貼在地上，又被人們踩上幾腳，造成了一些零星的粘貼于地面上很難清理且黑乎乎的污跡。
[0003]經調查，目前對口香糖殘渣清理的方法主要有以下幾種:傳統清理法、化學法及工具煅燒法。傳統清理法效率低，工作量大，鏟除一塊口香糖殘渣下需耗費較長時間，化學法雖然提高了效率但對環境的造成影響、而且成本高及帶有一定的危險性，工具煅燒法又對操作人員有較高的技術要求，不能適用于一般人群。而國內唯一的機器清理雖然較以上方法有所改善，但依舊不能清理墻角、墻邊以及樓梯臺階上的殘渣。所有方法不僅在技術上存在一定缺陷，而且僅僅針對的是口香糖殘渣的清理，沒有對清理口香糖之外的地面等各方面綜合進行了解。于是研制一款新型口香糖渣清理機器人具有重要的意義。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是在提出一種新型口香糖殘渣清理裝置，該裝置能夠清理粘于地面上的口香糖殘渣，清潔干凈的同時還能夠將清理掉的殘渣收集起來，不僅可以清理地面上的口香糖殘渣，也可以清理樓梯上的。
[0005]本實用新型為了實現上述目的，采用的技術解決方案是:
[0006]一種新型口香糖殘渣清理裝置，包括機殼、清理機構、風機及殘渣收集箱，所述機殼是底部封閉的箱體結構，機殼的底板前部向上傾斜，所述機殼外側對稱設置有主動輪、前從動輪及后從動輪，所述兩主動輪通過設置在機殼內的傳動軸連接，傳動軸上配置有蝸輪，與蝸輪相嚙合的蝸桿后端固定連接有驅動電機，所述前從動輪和后從動輪通過皮帶與主動輪相連接。所述清理機構包括伸縮筒、第一伺服電機及橡膠風罩，伸縮筒截面為方形，所述機殼底板前部的傾斜部分設置由豎直的導向套筒，伸縮筒在導向套筒內上下滑動且可伸出機殼底部，伸縮筒的中部設置有弧頂隔板，弧形隔板的頂部配置有金屬波紋管，弧頂隔板的上方的第一伺服電機固定于伸縮筒內，所述橡膠風罩連接到伸縮筒的下端，橡膠風罩的下部呈喇叭狀，第一伺服電機的轉動軸向下穿出弧頂隔板連接有鋼刷。所述風機設置在機殼內部，風機的進風口與金屬波紋管相連通，風機的出風口與殘渣收集箱連接，殘渣收集箱設置在機殼內的后部。
[0007]優選地，所述機殼的后側壁板上固定安裝有導向控制桿，導向控制桿有兩個，且對稱鉸接在機殼后側壁板的左右兩側，兩個導向控制桿的上端通過橫向連桿連接起來，連桿上配有把手，所述導向控制桿的中部鉸接有可調伸縮桿，可調伸縮桿的另一端與機殼后端的上部鉸接。
[0008]優選地，所述導向套筒內部設置的滑槽與伸縮筒外壁的軌道卡接，伸縮筒前壁設置有豎直的齒條與設置在其前側的齒輪相嚙合，所述齒輪與固定在導向套筒外側的第二伺服電機連接。
[0009]優選地，所述前從動輪和后從動輪均對稱設置在機殼外壁的安裝軸上，機殼外壁上的安裝軸均同軸，前從動輪位于主動輪的前側上方。
[0010]優選地，所述機殼壁板的下邊緣與底板的邊緣連接成一體，底板前部的傾斜面上開有可供伸縮筒伸出機殼的進出口。
[0011]通過采用前述技術方案，本實用新型的有益技術效果是:本實用新型采用鋼刷高速轉動將粘在地面上的口香糖殘渣打磨成碎肩，打磨的同時橡膠風罩的下端與地面相接觸可避免口香糖殘渣向四周飛濺，風罩上方金屬波紋管連接的風機可將口香糖殘渣吸走，從而將鋼刷打磨后的地面清理干凈。該清理裝置的前部底板向前傾斜，以及機殼兩側三個輪子的設置可使本裝置具有爬坡及在樓梯上行走，同時清理樓梯臺階上的口香糖殘渣。本實用新型具有清潔效率高，清潔徹底，適用于多種地面，同時相對于【背景技術】的方法具有環保衛生等優點。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種新型口香糖殘渣清理裝置的俯視結構原理示意圖。
[0013]圖2是本實用新型一種新型口香糖殘渣清理裝置的結構原理示意圖。
[0014]圖3是圖1方式的某一部份的結構原理示意圖，示出的是清理機構。
[0015]圖4是圖3中示出的清理機構的剖面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0017]結合圖1至圖4，一種新型口香糖殘渣清理裝置，包括機殼1、清理機構2、風機3及殘渣收集箱4，所述機殼I是底部封閉的箱體結構，機殼I的底板11前部向上傾斜，所述機殼I壁板12的下邊緣與底板11的邊緣連接成一體，底板11前部的傾斜面上開方形口。所述機殼I外側對稱設置有主動輪13、前從動輪14及后從動輪15，所述兩個主動輪13通過設置在機殼I內的傳動軸16連接，傳動軸16的中部配置有蝸輪17，與蝸輪17相嚙合的蝸桿18后端固定連接有驅動電機19，所述前從動輪14和后從動輪15通過皮帶20與主動輪13相連接，所述前從動輪14和后從動輪15均對稱設置在機殼I壁板的安裝軸21上，機殼壁板兩側的安裝軸21均同軸，前從動輪14位于主動輪13的前側上方。
[0018]所述清理機構2包括伸縮筒5、第一伺服電機6及橡膠風罩7，伸縮筒5的截面為方形，所述底板11前部的傾斜部分設置由豎直的導向套筒8，伸縮筒5在導向套筒8內上下滑動且可伸出機殼I的底部，所述導向套筒8內部設置的滑槽與伸縮筒5外壁的軌道22卡接，伸縮筒5前壁設置有豎直的齒條23與設置在伸縮筒5前側的齒輪24相嚙合，所述齒輪24與固定在導向套筒8外側的第二伺服電機25連接。伸縮筒5的中部設置有弧頂隔板9，弧形隔板9的頂部配置有金屬波紋管10，弧頂隔板9的上方的第一伺服電機6固定于伸縮筒5內，所述橡膠風罩7與伸縮筒5下端連接成一體，橡膠風罩7的下部呈喇叭狀，第一伺服電機6的轉動軸向下穿出弧頂隔板9連接有圓盤狀的鋼刷27。
[0019]所述風機3設置在機殼I內部，風機3的進風口與金屬波紋管10相連通，風機3的出風口與殘渣收集箱4連接，殘渣收集箱4設置在機殼后部。所述機殼I的后側壁板上固定安裝有導向控制桿27，導向控制桿27有兩個，且對稱鉸接在機殼I后側壁板上，兩個導向控制桿27的上端通過橫向連桿28連接起來，連桿28上配有把手29，所述導向控制桿27的中部鉸接有可調伸縮桿30，可調伸縮桿30的另一端與機殼I后端的上部鉸接。
[0020]本實用新型采用鋼刷27高速轉動將粘在地面上的口香糖殘渣打磨成碎肩，打磨的同時橡膠風罩7的下端與地面相接觸可避免口香糖殘渣向四周飛濺，橡膠風罩7上方金屬波紋管10連接的風機3可將口香糖殘渣吸走，從而將鋼刷27打磨后的地面清理干凈。該清理裝置的前部底板11向前傾斜，以及機殼I兩側三個輪子的布置方式可使本裝置具有爬坡及在樓梯上行走，同時清理樓梯臺階上的口香糖殘渣。本實用新型具有清潔效率高，清潔徹底，適用于多種地面，同時相對于【背景技術】的方法具有環保衛生等優點。
[0021]當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領域的技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種新型口香糖殘渣清理裝置，包括機殼、清理機構、風機及殘渣收集箱，其特征在于，所述機殼是底部封閉的箱體結構，機殼的底板前部向上傾斜，所述機殼兩側對稱設置有主動輪、前從動輪及后從動輪，所述主動輪通過設置在機殼內的傳動軸連接，傳動軸上配置有蝸輪，與蝸輪相嚙合的蝸桿后端固定連接有驅動電機，所述前從動輪和后從動輪通過皮帶與主動輪相連接；所述清理機構包括伸縮筒、第一伺服電機及橡膠風罩，伸縮筒截面為方形，所述機殼底板前部的傾斜部分設置由豎直的導向套筒，伸縮筒在導向套筒內上下滑動且可伸出機殼底部，伸縮筒的中部設置有弧頂隔板，弧形隔板的頂部配置有金屬波紋管，弧頂隔板的上方的第一伺服電機固定于伸縮筒內，所述橡膠風罩連接到伸縮筒的下端，橡膠風罩的下部呈喇叭狀，第一伺服電機的轉動軸向下穿出弧頂隔板連接有鋼刷；所述風機設置在機殼內部，風機的進風口與金屬波紋管相連通，風機的出風口與殘渣收集箱連接，殘渣收集箱設置在機殼內的后部。
2.根據權利要求1所述的一種新型口香糖殘渣清理裝置，其特征在于，所述機殼的后側壁板上固定安裝有導向控制桿，導向控制桿有兩個，且對稱鉸接在機殼后側壁板的左右兩側，兩個導向控制桿的上端通過橫向連桿連接起來，連桿上配有把手，所述導向控制桿的中部鉸接有可調伸縮桿，可調伸縮桿的另一端與機殼后端的上部鉸接。
3.根據權利要求1所述的一種新型口香糖殘渣清理裝置，其特征在于，所述導向套筒內部設置的滑槽與伸縮筒外壁的軌道卡接，伸縮筒前壁設置有豎直的齒條與設置在其前側的齒輪相嚙合，所述齒輪與固定在導向套筒外側的第二伺服電機連接。
4.根據權利要求1所述的一種新型口香糖殘渣清理裝置，其特征在于，所述前從動輪和后從動輪均對稱設置在機殼外壁的安裝軸上，機殼外壁上的安裝軸均同軸，前從動輪位于主動輪的前側上方。
5.根據權利要求1所述的一種新型口香糖殘渣清理裝置，其特征在于，所述機殼壁板的下邊緣與底板的邊緣連接成一體，底板前部的傾斜面上開有可供伸縮筒伸出機殼的進出□ O
【專利摘要】本實用新型公開一種新型口香糖殘渣清理裝置，包括機殼、清理機構、風機及殘渣收集箱，所述機殼是底部封閉的箱體結構，機殼的底板前部向上傾斜，所述機殼外側對稱設置有行走機構。所述清理機構包括伸縮筒、第一伺服電機及橡膠風罩，伸縮筒在導向套筒內上下滑動且可伸出機殼底部，伸縮筒的中部設置有弧頂隔板，弧形隔板的頂部配置有金屬波紋管，第一伺服電機固定于伸縮筒內，所述下部呈喇叭狀橡膠風罩連接在伸縮筒的下端，第一伺服電機的轉動軸向下穿出弧頂隔板連接有鋼刷。所述風機設置在機殼內部，風機的進風口與金屬波紋管相連通，風機的出風口與殘渣收集箱連接。本裝置具有清潔效率高，避免污染環境，注重環保，適用場所廣泛的優點。
【IPC分類】E01H1-08
【公開號】CN204608669
【申請號】CN201520176861
【發明人】田忠源, 梁馨, 劉笑辰
【申請人】山東科技大學
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年3月27日