專利名稱：玻璃管圓頭拉制機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種玻璃管圓頭拉制機械手，具體地說是一種可用于將燒熱的玻 璃管端部拉制成圓頭的機械手裝置。
背景技術：
隨著太陽能熱水器應用的逐步增多，太陽能熱水管的需求量也越來越大。太陽能 玻璃管的一頭需要經拉制和燒制為圓頭，而且其尺寸精度較高。現在，在制作這種圓頭的玻 璃管時所采取的主要工具是切割刀，這種切割刀由一臺間歇運動的電機帶動，將燒紅的玻 璃管端部進行切割，切割后將該端部進行燒制，受半熔化的玻璃的表面張力，在燃氣噴槍的 燒制作用下，形成圓頭。這種切割方式的缺點是形成的圓頭不是很規范，特別應用在兩根玻 璃管套裝時，給裝配造成困難。因此，業界需要一種更好的，可生成玻璃管圓頭更規范的裝 置。
發明內容針對上述不足，本實用新型提供了一種玻璃管圓頭拉制機械手。為實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案一種玻璃管圓頭拉制機械手，其包括一個底座，底座上安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸 的活塞桿外端部安裝有外殼，外殼靠近伸縮氣缸的一端安裝有手爪開合氣缸，外殼的另一 端通過連接軸II連接有鉤子，鉤子的內側凸起通過連接軸I嵌在心軸前端部伸出的槽內， 心軸的后端安裝在手爪開合氣缸的活塞桿上。所述機械手的兩個運動自由度都是通過氣缸來實現的。本實用新型中的底座主要是對整個裝置起支撐作用，整個裝置通過底座安裝在生 產線中。伸縮氣缸通過其上面的兩個孔，應用螺釘和螺母固定在底座上。外殼通過其后端 部的法蘭結構，應用螺母固定在伸縮氣缸的活塞桿上，這樣當伸縮氣缸的活塞桿伸出時，機 械手的前部分便伸出。心軸后端的孔中安裝了手爪開合氣缸，開合氣缸的活塞桿上安裝有 心軸，這樣當手爪開合氣缸的活塞伸出時，心軸撥動嵌入在其上的鉤子的連接軸I，鉤子便 繞連接軸II轉動，從而同時實現三個鉤子的張開和合上，從而實現機械手手爪的開合。該實用新型的有益效果是通過應用該機械手可實現對處于半熔化狀態的玻璃管 的端部進行拉制，拉制后的玻璃管端部在燃氣噴槍的加熱下，由于玻璃管的表面張力，將很 快形成圓頭。
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型的心軸的結構示意圖；圖3為本實用新型的外殼的結構示意圖；圖4為本實用新型的鉤子的結構示意圖。[0013]其中，1、底座，2、伸縮氣缸，3、手爪開合氣缸，4、外殼，5、心軸，6、連接軸1，7、鉤子，
8、連接軸II。
具體實施方式
以下結合附圖與實施例對本實用新型做進一步說明。一種玻璃管圓頭拉制機械手，是由底座1、伸縮氣缸2、手爪開合氣缸3、外殼4、心 軸5、連接軸16、鉤子7、連接軸118組成的。底座1上安裝有伸縮氣缸2，伸縮氣缸2的活 塞桿外端部安裝有外殼4，外殼4靠近伸縮氣缸2的一端安裝有手爪開合氣缸3，外殼4的 另一端通過連接軸118連接有鉤子7，鉤子7的內側凸起通過連接軸16嵌在心軸5前端部 伸出的槽內，心軸5的后端安裝在手爪開合氣缸3的活塞桿上。本實用新型中的底座1主要是對整個裝置起支撐作用，整個裝置通過底座1安裝 在生產線中。伸縮氣缸2通過其上面的兩個孔，應用螺釘和螺母固定在底座1上。外殼4 通過其后端部的法蘭結構，應用螺母固定在伸縮氣缸2的活塞桿上，這樣當伸縮氣缸2的活 塞桿伸出時，機械手的前部分便伸出。心軸5后端的孔中安裝了手爪開合氣缸3，手爪開合 氣缸3的活塞桿上安裝有心軸5，這樣當手爪開合氣缸3的活塞伸出時，心軸5撥動嵌入在 其上的鉤子7的連接軸16，鉤子7便繞連接軸118轉動，從而同時實現三個鉤子7的張開和 閉合，從而實現機械手手爪的開合。在工作時，通過生產線上的同步測量裝置，當玻璃管達到指定位置時，伸縮氣缸伸 出，同時手爪開合氣缸的活塞也伸出，使三個鉤子張開，當伸縮氣缸的活塞伸出到預定位置 時，手爪開合氣缸的活塞桿縮回，使三個鉤子閉合，從而使鉤子的前端部銜住玻璃管的端 部，然后伸縮氣缸的活塞桿縮回，三個鉤子銜著的玻璃管部分被拉斷；當伸縮氣缸的氣缸桿 完全縮回時，手爪開合氣缸的活塞桿伸出，使三個鉤子張開，將銜著的玻璃管殘部分渣在其 重力的作用上脫離機械手手爪，從而完成一個工作循環。
權利要求玻璃管圓頭拉制機械手，其特征在于其包括一個底座，底座上安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿外端部安裝有外殼，外殼靠近伸縮氣缸的一端安裝有手爪開合氣缸，外殼的另一端通過連接軸II連接有鉤子，鉤子的內側凸起通過連接軸I嵌在心軸前端部伸出的槽內，心軸的后端安裝在手爪開合氣缸的活塞桿上。
專利摘要本實用新型公開了一種玻璃管圓頭拉制機械手，是由底座、伸縮氣缸、手爪開合氣缸、外殼、心軸、連接軸I、鉤子、連接軸II組成的。底座上安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿外端部安裝有外殼，外殼靠近伸縮氣缸的一端安裝有手爪開合氣缸，外殼的另一端通過連接軸II連接有鉤子，鉤子的內側凸起通過連接軸I嵌在心軸前端部伸出的槽內，心軸的后端安裝在手爪開合氣缸的活塞桿上。
文檔編號B25J9/08GK201645486SQ20092021878
公開日2010年11月24日 申請日期2009年11月17日 優先權日2009年11月17日
發明者于復生, 孫永亮, 沈孝芹, 王雪, 董茂起 申請人:沈孝芹