一種自動旋轉增壓led機械臂的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動旋轉增壓LED機械臂，包括：底座、支撐桿、伸縮桿、吸盤連接桿和增壓吸盤；吸盤連接桿為空心圓管；吸盤連接桿底端固定有增壓吸盤；增壓吸盤包括：吸盤、螺紋管、螺紋桿和活塞；吸盤固定在螺紋管下端面，且吸盤與螺紋管中心通孔連通；螺紋管中心通孔內設置有螺紋桿且螺紋桿與螺紋管內壁采用螺紋配合；螺紋桿底端固定有活塞，且活塞位于吸盤上端；吸盤連接桿頂端固定有增壓電機，且增壓電機輸出軸與螺紋桿連接固定；支撐桿外壁上設置有用于控制增壓電機的開關；采用了上述技術方案的本發明，通過增壓電機的兩種旋轉方向實現吸盤對LED面板的吸附力的調節。
【專利說明】一種自動旋轉增壓LED機械臂
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種LED面板運輸工具，特別涉及一種通過增壓電機和增壓吸盤陪增加吸盤對LED面板吸附力的LED機械臂。
【背景技術】
[0002]現在LED面板的運輸基本采用人工來完成，采用帶防滑手套或者采用吸盤抓具，但是這樣效率低而，人力資源消耗大，并且容易發生LED面板的損壞。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種通過增壓電機和增壓吸盤陪增加吸盤對LED面板吸附力的LED機械臂。
[0004]為達到以上目的，通過以下技術方案實現的:
[0005]一種自動旋轉增壓LED機械臂，包括:底座、支撐桿、伸縮桿、吸盤連接桿和增壓吸盤；底座固定在地面上；支撐桿固定在底座上，且與液壓伸縮管；伸縮桿固定在支撐桿上端，且與支撐桿垂直；吸盤連接桿固定在伸縮桿前端，且與伸縮桿垂直；吸盤連接桿為空心圓管；吸盤連接桿底端固定有增壓吸盤；增壓吸盤包括:吸盤、螺紋管、螺紋桿和活塞；吸盤固定在螺紋管下端面，且吸盤與螺紋管中心通孔連通；螺紋管中心通孔內設置有螺紋桿且螺紋桿與螺紋管內壁采用螺紋配合；螺紋桿底端固定有活塞，且活塞位于吸盤上端；吸盤連接桿頂端固定有增壓電機，且增壓電機輸出軸與螺紋桿連接固定；支撐桿外壁上設置有用于控制增壓電機的開關；
[0006]采用了上述技術方案的本發明，首先通過支撐桿的伸縮實現增壓吸盤與LED面板靠近，靠近后通過支撐桿上的開關來啟動增壓電機，增壓電機帶動螺紋桿的旋轉，帶動活塞上升，這樣吸盤對LED面板的吸附力將增加，當壓力足夠大以后就可以關閉電機，此時吸盤內壓力不變，然后通過伸縮桿的伸縮實現對LED面板的移動，當運輸到制定地點，這是啟動電機(反轉)螺紋桿一同反轉，進而活塞下降吸盤對LED面板的吸附力下降，最終LED面板平穩落到指定位置。
[0007]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的主視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]如圖1所示的一種自動旋轉增壓LED機械臂，包括:底座1、支撐桿2、伸縮桿3、吸盤連接桿4和增壓吸盤5 ;底座I固定在地面上；支撐桿2固定在底座上，且為液壓伸縮桿；伸縮桿3固定在支撐桿2上端，且與支撐桿2垂直；吸盤連接桿4固定在伸縮桿3前端，且與伸縮桿3垂直；吸盤連接桿4為空心圓管；吸盤連接桿4底端固定有增壓吸盤5 ;增壓吸盤包括:吸盤5.1、螺紋管5.2、螺紋桿5.3和活塞5.4 ;吸盤5.1固定在螺紋管5.2下端面，且吸盤5.1與螺紋管5.2中心通孔連通；螺紋管5.2中心通孔內設置有螺紋桿5.3且螺紋桿5.3與螺紋管5.2內壁采用螺紋配合；螺紋桿5.3底端固定有活塞5.4，且活塞5.4)位于吸盤5.1上端；吸盤連接桿4)頂端固定有增壓電機6，且增壓電機6)輸出軸與螺紋桿5.3連接固定；支撐桿2外壁上設置有用于控制增壓電機6的開關7 ；
[0010]采用了上述技術方案的本發明，首先通過支撐桿的伸縮實現增壓吸盤與LED面板靠近，靠近后通過支撐桿上的開關來啟動增壓電機，增壓電機帶動螺紋桿的旋轉，帶動活塞上升，這樣吸盤對LED面板的吸附力將增加，當壓力足夠大以后就可以關閉電機，此時吸盤內壓力不變，然后通過伸縮桿的伸縮實現對LED面板的移動，當運輸到制定地點，這是啟動電機(反轉)螺紋桿一同反轉，進而活塞下降吸盤對LED面板的吸附力下降，最終LED面板平穩落到指定位置。
[0011]綜上本發明在LED面板的抓取及運輸中方便快捷，全自動控制，抓取，移動穩定的特點。
[0012]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利用上訴揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種自動旋轉增壓LED機械臂，其特征在于:包括底座(I)、支撐桿(2)、伸縮桿(3)、吸盤連接桿(4)和增壓吸盤(5);所述底座(I)固定在地面上；所述支撐桿(2)固定在底座上，且為液壓伸縮桿；所述伸縮桿(3)固定在支撐桿(2)上端，且與支撐桿(2)垂直；所述吸盤連接桿(4)固定在伸縮桿(3)前端，且與伸縮桿(3)垂直；所述吸盤連接桿(4)為空心圓管；所述吸盤連接桿(4)底端固定有增壓吸盤(5);所述增壓吸盤包括:吸盤(5.1)、螺紋管(5.2)、螺紋桿(5.3)和活塞(5.4);所述吸盤(5.1)固定在螺紋管(5.2)下端面，且吸盤(5.1)與螺紋管(5.2)中心通孔連通；所述螺紋管(5.2)中心通孔內設置有螺紋桿(5.3)且螺紋桿(5.3)與螺紋管(5.2)內壁采用螺紋配合；所述螺紋桿(5.3)底端固定有活塞(5.4)，且所述活塞(5.4)位于吸盤(5.1)上端；所述吸盤連接桿(4)頂端固定有增壓電機(6)，且增壓電機(6 )輸出軸與螺紋桿(5.3 )連接固定。
2.根據權利要求1所述的一種自動旋轉增壓LED機械臂，其特征在于:所述支撐桿(2)外壁上設置有用于控制增壓電機(6)的開關(7)。
【文檔編號】B25J18/02GK103831841SQ201210472590
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月20日 優先權日:2012年11月20日
【發明者】周超 申請人:大連光鼎半導體照明有限公司