專利名稱：一種新型雙頭吸嘴式機械手的制作方法
技術領域：
一種新型雙頭吸嘴式機械手[0001]技術領域：
[0002]本實用新型屬于機械制造技術領域，尤其涉及一種新型雙頭吸嘴式機械手。[0003]背景技術：
[0004]目前，在加工工件生產過程中，加工工件最后通常都是能過人手進行回收，尤其軟性或片狀的加工工件(如FPC柔性電路板)，因為現在市場上的機械手都是利用機械結構，如爪形結構，將加工工件夾起、實現搬運，這樣對于軟性或片狀的加工工件，特別是FPC柔性電路板，極易對其造成損壞，最終影響產品質量；而且這些機械手無法實現將加工工件放置回收盒中工件位的精細動作，因此只能通過人手操作，既費時又費工,增加了生產成本。[0005]
實用新型內容[0006]為了解決現有技術中存在的上述技術問題，本實用新型提供了一種自動完成將加工工件精確地搬運、放置回收盒的工件位內，實現加工工件的回收，省時省工，降低成本，生產效率高，產品質量有保證，且結構緊湊，控制簡單，工作性能平穩的新型雙頭吸嘴式機械手。[0007]本實用新型解決現有技術問題所采用的技術方案為:[0008]一種新型雙頭吸嘴式機械手，包括有橫向驅動裝置和機械手裝置，所述機械手裝置主要由固定滑臺、升降滑板和雙頭吸嘴組件組成，所述固定滑臺可橫向來回滑動地安裝在所述橫向驅動裝置上，所述升降滑板可縱向來回移動地連接在所述固定滑臺上，且其下端設有所述雙頭吸嘴組件。[0009]進一步地，所述升降滑板上設有第一馬達，其下端轉動連接所述雙頭吸嘴組件，且所述雙頭吸嘴組件上設有第一從動帶輪，所述第一馬達的第一主動帶輪通過第一同步帶與所述第一從動帶輪傳動連接。[0010]進一步地，所述雙頭吸嘴組件包括有殼體、第一吸嘴部、第二吸嘴部和第二馬達，所述第一吸嘴部固定在所述殼體上，所述第二吸嘴部可轉動設于所述殼體上，所述殼體內設有轉動軸和所述第二馬達，所述轉動軸兩端均伸出所述殼體外，且一端與所述第二吸嘴部連接，另一端設有第二從動帶輪，所述第二馬達的轉動部伸出所述殼體外，其上設有的第二主動帶輪通過第二同步帶與所述第二從動帶輪傳動連接。[0011]進一步地，所述升降滑板的下端左右兩側均設有轉動座，所述雙頭吸嘴組件的殼體左右兩側均設有轉動部，所 述轉動部轉動連接在所述轉動座上。[0012]進一步地，所述第一吸嘴部和第二吸嘴部分別設有第一吸嘴和第二吸嘴，所述殼體上還設有用于與外部抽真設備的氣管連接的第一氣管接頭和第二氣管接頭，所述第一氣管接頭和第二氣管接頭分別與所述第一吸嘴和第二吸嘴連接。[0013]進一步地，所述固定滑臺上設有縱向電缸和縱向導軌，所述縱向電缸和縱向導軌上分別設有可在其上縱向滑動的第一滑塊和第二滑塊，所述升降滑板固定在所述第一滑塊和第二滑塊上。[0014]進一步地，所述橫向驅動裝置包括有橫向電缸、固定型材和橫向導軌，所述橫向電缸和橫向導軌相互平行地安裝在所述固定型材上，且所述固定滑臺可來回往復橫向直線運動地安裝在所述橫向電缸上，并與所述橫向導軌滑動連接。[0015]本實用新型的有益效果如下:[0016]本實用新型通過上述技術方案，即可自動完成將加工工件精確地搬運、放置回收盒的工件位內，實現加工工件的回收，無需像傳統方式那樣通過人手完成，省時省工，降低成本，提高生產效率，而且采用真空吸嘴方式完成對軟性片狀的加工工件進行搬運，不會對加工工件造成任何損壞，產品質量有保證，并且本新型雙頭吸嘴式機械手結構緊湊，控制簡單，工作性能平穩。[0017]
[0018]圖1是本實用新型所述一種新型雙頭吸嘴式機械手實施例的結構示意圖；[0019]圖2是本實用新型所述一種新型雙頭吸嘴式機械手實施例另一角度的結構示意圖；[0020]圖3本實用新型所述一種新型雙頭吸嘴式機械手實施例隱藏升降滑板的結構示意圖；[0021]圖4是本實用新型所述一種新型雙頭吸嘴式機械手實施例中雙吸嘴組件的結構示意圖；[0022]圖5是本實用新型所述一種新型雙頭吸嘴式機械手實施例中雙吸嘴組件的剖視結構示意圖。[0023]具體實施方式[0024]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。[0025]如圖1至圖5中所示:[0026]本實用新型實施例提供·了一種新型雙頭吸嘴式機械手，包括有橫向驅動裝置I和機械手裝置2 ;其中，所述橫向驅動裝置I包括有橫向電缸11、固定型材12和橫向導軌13，所述橫向電缸11和橫向導軌13相互平行地安裝在固定型材12上。所述機械手裝置2主要由固定滑臺21、升降滑板22和雙頭吸嘴組件23組成，所述固定滑臺21可來回往復橫向直線運動地安裝在橫向電缸11上，并與橫向導軌13滑動連接；所述固定滑臺21設有縱向電缸211和縱向導軌212，所述縱向電缸211和縱向導軌212上分別設有可在其上縱向滑動的第一滑塊213和第二滑塊214，所述升降滑板22固定在第一滑塊213和第二滑塊214上，其朝向固定滑臺21 —側設有第一馬達221，且其下端設有雙頭吸嘴組件23，所述雙頭吸嘴組件23轉動連接在升降滑板22的下端，且其上設有第一從動帶輪231，所述第一馬達221的第一主動帶輪2211通過·第一同步帶2212與第一從動帶輪231傳動連接。所述雙頭吸嘴組件23包括有殼體232、第一吸嘴部233、第二吸嘴部234和第二馬達235，所述第一吸嘴部233固定在殼體232上，所述第二吸嘴部234可轉動設于殼體232上，所述殼體232內設有轉動軸236和第二馬達235，所述轉動軸236兩端均伸出殼體232外，且一端與第二吸嘴部234連接，另一端設有第二從動帶輪2361，所述第二馬達235的轉動部伸出殼體232外，其上設有的第二主動帶輪2351通過第二同步帶2352與第二從動帶輪2361傳動連接；而且所述第一吸嘴部233和第二吸嘴部234分別設有第一吸嘴2331和第二吸嘴2341，殼體232上還設有用于與外部抽真設備的氣管連接的第一氣管接頭2323和第二氣管接頭2324，所述第一氣管接頭2323和第二氣管接頭2324分別與第一吸嘴2331和第二吸嘴2341連接；另外，升降滑板22的下端左右兩側分別設有轉動座222，雙頭吸嘴組件23的殼體232左右兩側均設有轉動部2321，所述轉動部2321轉動連接在轉動座222上。[0027]本實用新型所述新型雙頭吸嘴式機械手的工作原理:首先，啟動機械手裝置2上的第一馬達221，并經過第一主動帶輪2211、第一同步帶2212和第一從動帶輪231帶動雙頭吸嘴組件23轉動至與升降滑板22垂直；然后，啟動橫向驅動裝置I (橫向電缸11)，使機械手裝置2橫向直線運動至加工工件(該加工工件可為軟性片狀加工工件，如FPC柔性電路板)的位置，同時啟動第二馬達235，并經過第二主動帶輪2351、第二同步帶2352和第二從動帶輪2361帶動第二吸嘴部234轉動，調整至正對著加工工件；接著，啟動機械手裝置2上的縱向電缸211，并在縱向導軌212共同作用下，使升降滑板22下降至加工工件上，啟動抽真空設備將加工工件吸附在第一吸嘴部233和第二吸嘴部234(即第一吸嘴2331和第二吸嘴2341)上；再然后，縱向電缸211再次啟動，使升降滑板上升、復位；再接著，再次啟動橫向驅動裝置I (橫向電缸11)，使機械手裝置2橫向直線運動至回收盤位置，同時再次啟動第二馬達235，帶動第二吸嘴部234轉動，讓加工工件對準回收盤內的工件位；最后，又再一次啟動縱向電缸211，使升降滑板22下降至回收盤上，停止抽真空設備，使加工工件掉落至回收盤的工件位內后，縱向電缸211再次啟動，使升降滑板上升、復位；如此反復循環，直至加工結束。[0028]這樣，本實用新型所述新型雙頭吸嘴式機械手即可自動完成加工工件的回收，無需像傳統方式那樣通過人手完成，省時省工，降低成本，提高生產效率，而且采用真空吸嘴方式完成對軟性片狀的加工工件進行搬運，不會對加工工件造成任何損壞，產品質量有保證，并且本新型雙頭吸嘴式機械手結構緊湊，控制簡單，工作性能平穩。[0029]以上內容是結合具體的優選技術方案對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種新型雙頭吸嘴式機械手，其特征在于:包括有橫向驅動裝置(I)和機械手裝置(2)，所述機械手裝置(2)主要由固定滑臺(21)、升降滑板(22)和雙頭吸嘴組件(23)組成，所述固定滑臺(21)可橫向來回滑動地安裝在所述橫向驅動裝置(I)上，所述升降滑板(22)可縱向來回移動地連接在所述固定滑臺(21)上，且其下端設有所述雙頭吸嘴組件(23)。
2.根據權利要求1所述的新型雙頭吸嘴式機械手，其特征在于:所述升降滑板(22)上設有第一馬達(221)，其下端轉動連接所述雙頭吸嘴組件(23)，且所述雙頭吸嘴組件(23)上設有第一從動帶輪(231)，所述第一馬達(221)的第一主動帶輪(2211)通過第一同步帶(2212)與所述第一從動帶輪(231)傳動連接。
3.根據權利要求2所述的新型雙頭吸嘴式機械手，其特征在于:所述雙頭吸嘴組件(23)包括有殼體(232)、第一吸嘴部(233)、第二吸嘴部(234)和第二馬達(235)，所述第一吸嘴部(233)固定在所述殼體(232)上，所述第二吸嘴部(234)可轉動設于所述殼體(232)上，所述殼體(232)內設有轉動軸(236)和所述第二馬達(235)，所述轉動軸(236)兩端均伸出所述殼體(232)外，且一端與所述第二吸嘴部(234)連接，另一端設有第二從動帶輪(2361)，所述第二馬達(235)的轉動部伸出所述殼體(232)外，其上設有的第二主動帶輪(2351)通過第二同步帶(2352 )與所述第二從動帶輪(2361)傳動連接。
4.根據權利要求3所述的新型雙頭吸嘴式機械手，其特征在于:所述升降滑板(22)的下端左右兩側均設有轉動座(222)，所述雙頭吸嘴組件(23)的殼體(232)左右兩側均設有轉動部(2321)，所述轉動部(2321)轉動連接在所述轉動座(222)上。
5.根據權利要求4所述的新型雙頭吸嘴式機械手，其特征在于:所述第一吸嘴部(233)和第二吸嘴部(234)分別設有第一吸嘴(2331)和第二吸嘴(2341)，所述殼體(232)上還設有用于與外部抽真設備的氣管連接的第一氣管接頭(2323)和第二氣管接頭(2324)，所述第一氣管接頭(2323)和第二氣管接頭(2324)分別與所述第一吸嘴(2331)和第二吸嘴(2341)連接。
6.根據權利要求1至5中任何一項所述的新型雙頭吸嘴式機械手，其特征在于:所述固定滑臺(21)上設有縱向電缸(211)和縱向導軌(212)，所述縱向電缸(211)和縱向導軌(212)上分別設有可在其上縱向滑動的第一滑塊(213)和第二滑塊(214)，所述升降滑板(22)固定在所述第一滑塊(213)和第二滑塊(214)上。
7.根據權利要求6所述的新型雙頭吸嘴式機械手，其特征在于:所述橫向驅動裝置(I)包括有橫向電缸(11)、固定型材(12)和橫向導軌(13),所述橫向電缸(11)和橫向導軌(13)相互平行地安裝在所述固定型材(12)上，且所述固定滑臺(21)可來回往復橫向直線運動地安裝在所述橫向電缸(11)上，并與所述橫向導軌(13 )滑動連接。
專利摘要本實用新型提供了一種新型雙頭吸嘴式機械手，包括有橫向驅動裝置和機械手裝置，所述機械手裝置主要由固定滑臺、升降滑板和雙頭吸嘴組件組成，所述固定滑臺可橫向來回滑動地安裝在所述橫向驅動裝置上，所述升降滑板可縱向來回移動地連接在所述固定滑臺上，且其下端設有所述雙頭吸嘴組件。這樣，本雙頭吸嘴式機械手即可自動完成將加工工件搬運、放置回收盒的工件位內，實現加工工件的回收，無需像傳統方式那樣通過人手完成，省時省工，降低成本，提高生產效率，而且采用真空吸嘴方式完成對軟性片狀的加工工件進行搬運，不會對加工工件造成任何損壞，產品質量有保證，并且本新型雙頭吸嘴式機械手結構緊湊，控制簡單，工作性能平穩。
文檔編號B25J15/06GK202964654SQ20122054759
公開日2013年6月5日 申請日期2012年10月24日 優先權日2012年10月24日
發明者范秀廣 申請人:珠海真晟機電設備有限公司