仿生關節的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種仿生關節，包括仿生骨架、鉸軸、滑輪、動力筋以及復位筋，多個仿生骨架通過鉸軸依次兩兩鉸裝形成的同軸仿生關節；所述仿生關節之間所安裝的鉸軸中部均同軸固裝有一滑輪，且在該滑輪上依次順時針纏繞安裝一動力筋，該動力筋一端固接第一節仿生骨架內所制的固定接點上，動力筋的另一端由最后一節仿生骨架伸出并連接到控制機構；所述滑輪一側的鉸軸上依次逆時針纏繞安裝有一復位筋，該復位筋一端固接第一節仿生骨架內所制的固定接點上，復位筋的另一端固接在最后一節仿生骨架內。本實用新型靈活度高、容易控制、仿真效果好、力量大、外形美觀、功能強勁，配用芯片和體內電信號可實現抓取、放松等準確度要求較高的動作，可用在機器人和假肢上也可擴展到其他領域上應用。
【專利說明】仿生關節
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及人造關節領域，尤其是一種仿生關節。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發展，機器人所能夠擔任的工作越來越多，在工業上以及生活中逐步使用機器人替代人工進行繁重的勞動，因而對于機器人的靈活度要求也越來越高，機器人的犯真程度也越來越高。但是對于類似手指關節這類靈活度要求較高的關節，現有的關節結構難以達到要求，無法靈活地實現相應的抓、握等動作，實用性較差，而且結構與自然肢體區別較大，外觀缺乏美感。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種靈活度高、容易控制、仿真效果好、力量大、外形美觀的仿生關節。
[0004]本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的:
[0005]一種仿生關節，其特征在于:包括仿生骨架、鉸軸、滑輪、動力筋以及復位筋，多個仿生骨架通過鉸軸依次兩兩鉸裝形成的同軸仿生關節；所述仿生關節之間所安裝的鉸軸中部均同軸固裝有一滑輪，且在該滑輪上依次順時針纏繞安裝一動力筋，該動力筋一端固接第一節仿生骨架內所制的固定接點上，動力筋的另一端由最后一節仿生骨架伸出并連接到控制機構；所述滑輪一側的鉸軸上依次逆時針纏繞安裝有一復位筋，該復位筋一端固接第一節仿生骨架內所制的固定接點上，復位筋的另一端固接在最后一節仿生骨架內。
[0006]而且，所述第一節仿生骨架端部制有倒角坡面。
[0007]而且，所述多個滑輪同軸。
[0008]而且，所述仿生骨架為四節，鉸軸為三個。
[0009]本實用新型的優點和積極效果是:
[0010]1、本仿生關節結構模仿人或動物的關節，靈活、簡單，而且容易控制，本實用新型仿生效果逼真，是一種設計比較美的仿生關節。
[0011]2、本仿生關節可以實現如同人的手臂、手或大腿、腳趾等所完成的功能，由可調速直線運動電動機或卷筒拉動拉力繩，繩的另一端固定在骨架上，通過滑輪實現力臂轉換，控制伸直或彎曲，一個手指的三個關節用一個電機一根拉力繩就可完成三個關節伸直或彎曲，能夠完成類似脊椎、頸椎等彎曲功能，能完成動物尾巴搖擺功能，還有大象鼻子功能等。
[0012]3、本實用新型靈活度高、容易控制、仿真效果好、力量大、外形美觀、功能強勁，配用芯片和體內電信號可實現抓取、放松等準確度要求較高的動作，可用在機器人以及假肢上，也可擴展到其他領域上應用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型結構主視圖；[0014]圖2為圖1的俯視圖；
[0015]圖3為本實用新型的立體結構示意圖；
[0016]圖4為本實用新型局部結構放大圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0018]一種仿生關節，如附圖1至4所示，包括仿生骨架2、鉸軸3、滑輪4、動力筋5以及復位筋，多個仿生骨架通過鉸軸依次兩兩鉸裝形成的同軸仿生關節，本實施例所示為四節仿生骨架與三個鉸軸構成的仿生指關節。
[0019]所述仿生關節之間所安裝的鉸軸中部均同軸固裝有一滑輪，該三個滑輪同軸，且在該三個滑輪上依次順時針纏繞安裝一動力筋，該動力筋一端固接第一節仿生骨架內的固定接點I上，動力筋的另一端由最后一節仿生骨架伸出，并連接到控制機構，通過拉緊該動力筋可以帶動多個鉸軸同向轉動，從而帶動仿生關節彎曲，實現抓取等的動作。
[0020]所述滑輪一側的鉸軸上依次逆時針纏繞安裝有一復位筋，該復位筋一端固接第一節仿生骨架內所制的固定接點上，復位筋的另一端固接在最后一節仿生骨架的鉸軸上，當動力筋被拉緊時，復位筋被拉長，對其所纏繞的鉸軸產生與動力筋相反的扭矩；當動力筋被放松時，復位筋自動復位并帶動所述三個鉸軸方向旋轉，從而使仿生關節恢復伸直狀態，實現放松等動作。
[0021]而且，為了增加仿生逼真效果，第一節仿生骨架端部制有倒角坡面7。
[0022]盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解:在不脫離本實用新型及所附權利要求的精神和范圍內，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內容。
【權利要求】
1.一種仿生關節，其特征在于:包括仿生骨架、鉸軸、滑輪、動力筋以及復位筋，多個仿生骨架通過鉸軸依次兩兩鉸裝形成的同軸仿生關節； 所述仿生關節之間所安裝的鉸軸中部均同軸固裝有一滑輪，且在該滑輪上依次順時針纏繞安裝一動力筋，該動力筋一端固接第一節仿生骨架內所制的固定接點上，動力筋的另一端由最后一節仿生骨架伸出并連接到控制機構； 所述滑輪一側的鉸軸上依次逆時針纏繞安裝有一復位筋，該復位筋一端固接第一節仿生骨架內所制的固定接點上，復位筋的另一端固接在最后一節仿生骨架內。
2.根據權利要求1所述的仿生關節，其特征在于:所述第一節仿生骨架端部制有倒角坡面。
3.根據權利要求1所述的仿生關節，其特征在于:所述多個滑輪同軸。
4.根據權利要求1所述的仿生關節，其特征在于:所述仿生骨架為四節，鉸軸為三個。
【文檔編號】B25J17/00GK203697029SQ201320665670
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年10月25日 優先權日:2013年10月25日
【發明者】焦愛群 申請人:天津市寶坻區同利服裝輔料廠