一種安裝在外圓磨床的橫梁機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種安裝在外圓磨床的橫梁機械手，包括龍門架和手臂組，所述龍門架包括橫梁、左支柱和右支柱，所述左支柱和右支柱分別連接于所述橫梁的左右兩側，所述橫梁上設置有兩條相互平行的線性導軌和由伺服電機驅動的同步輪和同步帶，所述同步帶繞設于所述同步輪上，并沿所述線性導軌的方向移動；所述手臂組包括兩個安裝于所述線性導軌上并能夠沿著所述線性導軌左右移動的活動手臂，所述活動手臂的一側設置有氣缸，所述活動手臂的底部設置有機械夾。本實用新型避免了現有技術中機械手運動時對外圓磨床產生的振動而影響加工精度和提高機械手的運行速度的缺陷，有效提高了重復精度，并且振動較輕，適合運送重量較大的工件，提高了生產效率和質量。
【專利說明】一種安裝在外圓磨床的橫梁機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種安裝在外圓磨床的自動裝卸工件的循環運動機構，具體地說，涉及一種安裝在外圓磨床的機械手。
【背景技術】
[0002]目前應用在外圓磨床的上下料機構主要是用橫臂式機械手，其安裝方式為一個固定位置，其安裝位置需要有較大的空間和支撐力，另外，現有技術中使用的橫臂式機械手夾緊工件的作用力位置與固定安裝的作用點位置距離較遠，在工作運行中的振動比較大，直接影響磨床在磨削過程中的加工精度，因此，不適宜運送重量較大的工件和快速運行。
實用新型內容
[0003]為了解決上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種在外圓磨床中的機械手安裝固定方式為兩點固定的橫梁式結構，以克服現有技術中的缺陷。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型提供了一種橫梁機械手，所述橫梁機械手包括龍門架和手臂組。其中，所述龍門架包括橫梁、左支柱和右支柱，所述左支柱和右支柱分別連接于所述橫梁的左右兩側，所述橫梁上設置有兩條相互平行的線性導軌和由伺服電機驅動的同步裝置，所述同步裝置包括兩個同步輪和同步帶，所述同步帶繞設于所述同步輪。所述手臂組包括兩個活動手臂，所述活動手臂安裝于所述線性導軌上并能夠沿著線性導軌左右移動，所述活動手臂的一側設置有氣缸，所述氣缸中的活塞桿與所述活動手臂相連接以調節活動手臂做上下運動，所述活動手臂的底部設置有機械夾以抓放工件。
[0005]優選地，所述兩條線性導軌均位于所述橫梁的一垂直面上，所述同步輪和所述同步帶均位于所述橫梁的一水平面上。
[0006]優選地，所述橫梁機械手設置有可調式連接塊以將所述活動手臂安裝于所述線性導軌上。
[0007]更優選地，所述可調式連接塊為L型，其長端卡設在所述兩條線性導軌之間，其短端夾設在所述同步帶上。
[0008]優選地，所述可調式連接塊的短端向上延伸有一 J型的拖鏈，所述活動手臂與所述拖鏈的鉤部相連接。
[0009]優選地，所述左支柱和所述右支柱均通過螺絲連接于所述橫梁的左右兩側。
[0010]優選地，所述左支柱和所述右支柱的底部分別設置有左安裝配合面和右安裝配合面，以使所述龍門架固定在外圓磨床的兩端。
[0011]優選地，所述橫梁機械手還設置有兩個緩沖器，所述兩個緩沖器分別位于所述兩條線性導軌的左右兩側，并介于所述兩條線性導軌之間。
[0012]因此，本實用新型提供的橫梁式機械手，避免了現有技術中機械手運動時對外圓磨床產生的振動而影響加工精度和提高機械手的運行速度的缺陷，有效地提高了重復精度，并且振動較輕，適合運送重量較大的工件，從而顯著提高了生產效率和質量。【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的機械夾的局部放大示意圖；
[0015]圖3為本實用新型的活動手臂的局部放大示意圖；
[0016]圖4為本實用新型的使用狀態的一方向示意圖；
[0017]圖5為本實用新型的使用狀態的另一方向示意圖；
[0018]圖6為圖5中的活動手臂的局部放大示意圖。
[0019]附圖標記說明如下:
[0020]橫梁10、線性導軌11、線性導軌11’、伺服電機12、同步輪13、同步帶14、左支柱20、左安裝配合面21、右支柱30、右安裝配合面31、活動手臂40、氣缸41、機械夾42、可調式連接塊50、拖鏈60、緩沖器70、緩沖器70 ’、工件80、外圓磨床90、工件輸送帶100、橫梁機械手H、緩沖器110、線性導軌120。
【具體實施方式】
[0021]為了使審查員能夠進一步了解本實用新型的結構、特征及其他目的，現結合所附較佳實施例附以附圖詳細說明如下，本附圖所說明的實施例僅用于說明本實用新型的技術方案，并非限定本實用新型。
[0022]請參閱圖1，圖1為本實用新型的整體結構示意圖。如圖1所示，本實用新型的橫梁機械手H由龍門架和手臂組兩部分組成。在本實用新型中，龍門架主要起固定作用，其包括橫梁10、左支柱20和右支柱30，其中，左支柱20和右支柱30均通過螺絲連接于橫梁10的左右兩側，并且在左支柱20和右支柱30的底部分別設置有左安裝配合面21和右安裝配合面31，從而使得本實用新型固能夠定在外圓磨床的兩端，并且可以實現短距離的位置調整。此外，在橫梁10的一垂直面上設置有兩條相互平行的線性導軌11、11’，在橫梁10的一水平面上設置有由伺服電機12驅動的同步裝置，該同步裝置為兩個同步輪13和同步帶14的組合，并且同步帶14繞設于同步輪13上，并沿線性導軌11、11’的方向移動。在本實用新型中，手臂組包括兩個具有相同功能的活動手臂40，活動手臂40安裝于線性導軌11、11’上，并在伺服電機12的驅動下沿著線性導軌11、11’左右移動，從而使得本實用新型能夠按照工件的長短，調節兩個活動手臂之間的距離。此外，活動手臂40的一側設置有氣缸41，從而氣缸41用于調節兩個活動手臂40之間的距離并驅動兩個活動手臂40做上下運動在氣缸41的作用力下，兩個活動手臂40之間的距離得到調節，并且兩個活動手臂40可分別做上下運動，活動手臂40的底部還設置有機械夾42，此處請參閱圖2，圖2為本實用新型的機械夾的局部放大示意圖。如圖2所示，機械夾42用于抓放工件80。
[0023]由此可見，本實用新型的橫梁機械手的安裝固定方式為兩點固定的橫梁式結構，從而有效解決了現有技術中安裝方式為一個固定位置從而需要其安裝位置具有較大的空間和支撐力的缺陷。并且通過設置兩個可左右移動和上下運動的活動手臂，不僅可依據工件的長短調節手臂之間的距離，而且將運送重量較大的工件和快速運行成為可能。請繼續參閱圖3，圖3為本實用新型的活動手臂的局部放大示意圖。如圖3所示，本發明的橫梁機械手H設置有可調式連接塊50以將活動手臂40安裝于線性導軌11、11’上。該可調式連接塊50為L型，其長端卡設在兩條線性導軌11、11’之間，其短端夾設在同步帶14上，并且其短端向上延伸有一 J型的拖鏈60，活動手臂40與拖鏈60的鉤部相連接。由此，本實用新型的活動手臂40在驅動電機12的驅動下，隨著同步帶14的運動，能夠沿著兩條線性導軌iuir左右移動。
[0024]在本實用新型的橫梁機械手中，氣缸41通過電磁閥開關使壓縮空氣進入氣缸缸體，壓縮空氣推動缸體內的活塞，而由于活塞桿與活動手臂40相連接，使得活動手臂40能夠上下運動。
[0025]此外，本實用新型的橫梁機械手H還設置有兩個緩沖器70、70’，它們分別位于兩條線性導軌11、11’的左右兩側，并介于兩條線性導軌11、11’之間。此處緩沖器70、70’起阻擋作用，從而能夠在伺服電機12失控時或操作失誤時，防止手臂組運動過頭，滑出線性導軌11、11’的行程范圍內。
[0026]下面，請繼續參閱圖4和圖5，圖4為本實用新型的使用狀態的一方向示意圖，圖5為本實用新型的使用狀態的另一方向示意圖。在圖4中可見本實用新型的左安裝配合面21固定于外圓磨床90的一側，圖5中可見本實用新型的右安裝配合面31固定于外圓磨床90的另一側，從而實現了本實用新型的兩點固定的橫梁式結構的固定方式。并且如圖4所示，工件輸送帶100將工件80輸送置本實用新型的橫梁機械手后，活動手臂40即可根據工件80的大小長短，從而調節兩個活動手臂之間的距離和高低，利用機械夾42抓放工件80。
[0027]此外,請參考圖6,圖6為圖5中的活動手臂的局部放大示意圖。如圖6所示,活動手臂40的靠近橫梁2的表面的上側設置有緩沖器110，而其下側設置有線性導軌120。由此，活動手臂在氣缸41的驅動下，可以沿著線性導軌120上下移動，同時緩沖器110起阻擋作用，以防止活動手臂運動過頭，滑出線性導軌120的行程范圍內。
[0028]由此可見，本實用新型通過設置兩點固定的橫梁式機械手和可左右并上下移動的活動手臂，避免了現有技術中機械手運動時對外圓磨床產生的振動而影響加工精度和提高機械手的運行速度的缺陷，有效提高了重復精度，并且振動較輕，適合運送重量較大的工件，從而顯著提高了生產效率和質量。
[0029]需要聲明的是，上述實用新型內容及【具體實施方式】意在證明本實用新型所提供技術方案的實際應用，不應解釋為對本實用新型保護范圍的限定。本領域技術人員在本實用新型的精神和原理內，當可作各種修改、等同替換或改進。本實用新型的保護范圍以所附權利要求書為準。
【權利要求】
1.一種安裝在外圓磨床的橫梁機械手，其特征在于，所述橫梁機械手包括龍門架和手臂組，其中: 所述龍門架包括橫梁(10)、左支柱(20)和右支柱(30)，左支柱(20)和右支柱(30)分別連接于橫梁(10)的左右兩側，橫梁(10)上設置有兩條相互平行的線性導軌(11、11’)和由伺服電機(12)驅動的同步裝置，所述同步裝置包括兩個同步輪(13)和同步帶(14)，同步帶(14)繞設于同步輪(13)； 所述手臂組包括兩個活動手臂(40)，活動手臂(40)安裝于線性導軌(11、11’)上并能夠沿著線性導軌(11、11’)左右移動，活動手臂(40)的一側設置有氣缸(41)，氣缸(41)中的活塞桿與活動手臂(40)相連接以調節活動手臂(40)做上下運動，活動手臂(40)的底部設置有機械夾(42)以抓放工件。
2.如權利要求1所述的橫梁機械手，其特征在于，兩條線性導軌(11、11’)均位于橫梁(10)的一垂直面上，同步輪(13)和同步帶(14)均位于橫梁(10)的一水平面上。
3.如權利要求2所述的橫梁機械手，其特征在于，所述橫梁機械手設置有可調式連接塊(50)，以將活動手臂(40)安裝于線性導軌(11、11’)上。
4.如權利要求3所述的橫梁機械手，其特征在于，可調式連接塊(50)為L型，其長端卡設在兩條線性導軌(U、11’)之間，其短端夾設在同步帶(14)上。
5.如權利要求4所述的橫梁機械手，其特征在于，可調式連接塊(50)的短端向上延伸有一 J型的拖鏈(60)，活動手臂(40)與拖鏈(60)的鉤部相連接。
6.如權利要求1所述的橫梁機械手，其特征在于，左支柱(20)和右支柱(30)分別通過螺絲連接于橫梁(10)的左右兩側。
7.如權利要求1所述的橫梁機械手，其特征在于，左支柱(20)和右支柱(30)的底部分別設置有左安裝配合面(21)和右安裝配合面(31)，以使所述龍門架固定在外圓磨床的兩端。
8.如權利要求1?7任一所述的橫梁機械手，其特征在于，所述橫梁機械手還設置有兩個緩沖器(70)，所述兩個緩沖器(70)分別位于兩條線性導軌(11、11’)的左右兩側，并介于兩條線性導軌(11、11’)之間。
【文檔編號】B25J9/02GK203665239SQ201320848892
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月20日 優先權日:2013年12月20日
【發明者】江啟帆 申請人:東莞市德威精密機械有限公司