一種多功能夾板式抓手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多功能夾板式抓手，其特征在于，包括：連接頂板(1)、夾板機構、托齒機構(6)、托盤鉤齒機構、托盤固定機構(9)和寬度調節機構(10)，所述的夾板機構和托盤鉤齒機構設在連接頂板(1)上，所述的托齒機構(6)、托盤固定機構(9)和寬度調節機構(10)與夾板機構連接。與現有技術相比，本實用新型具有使用范圍廣、安全性高等優點。
【專利說明】一種多功能夾板式抓手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種抓手，尤其是涉及一種既可用于碼垛物品又可用于碼垛托盤的多功能夾板式抓手。
【背景技術】
[0002]在生產線中，抓取設備一直是自動化生產有發展空間的區域，而抓手裝置正是其中的關鍵。為了保證產品抓取后放置狀態滿足生產線后端排列方式輸送，且滿足不同的產品的傳送需求。現有技術已揭示了多種夾取抓手和傳遞產品的抓取裝置，這些抓取裝置通常都設置成夾頭形式，夾頭的大量單個抓手一般組合成一個吸頭。若干個抓手安裝于同一個框架上，并可以隨著框架一同移動，下降到待抓取的產品上，然后帶著已抓取的產品一同上升并移動到一旁。
[0003]多功能夾板式抓手主要用于既需要碼垛物料又需要碼垛托盤功能。目前國內國外還沒有這種多功能夾板式抓手。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種使用范圍廣、安全性高的多功能夾板式抓手。
[0005]本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現:
[0006]一種多功能夾板式抓手，包括:連接頂板、夾板機構、托齒機構、托盤鉤齒機構、托盤固定機構和寬度調節機構，所述的夾板機構和托盤鉤齒機構設在連接頂板上，所述的托齒機構、托盤固定機構和寬度調節機構與夾板機構連接。
[0007]所述的夾板機構包括左夾板、驅動左夾板的左驅動氣缸、右夾板和驅動右夾板的右驅動氣缸，所述的左夾板、右夾板與覽度調節機構連接，所述的托齒機構設在右夾板上。
[0008]所述的托齒機構包括托齒、伸出桿和伸出氣缸，所述的伸出桿分別連接托齒和伸出氣缸；所述的托齒設在右夾板下端。
[0009]所述的托盤鉤齒機構設有四個。
[0010]所述的托盤鉤齒機構包括相連接的托盤鉤齒和旋轉氣缸。
[0011]所述的托盤固定機構包括相連接的吸盤和氣缸。
[0012]所述的寬度調節機構包括絲杠調節件。
[0013]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:
[0014]一、使用范圍廣:該多功能夾板式抓手可以根據現場實際情況和包的尺寸大小可以進行寬度調節；
[0015]二、檢修方面:氣源來源需要保證無油，無水情況；
[0016]三、安全性高:氣缸都采用氣動緩沖，一旦抱緊物品，氣動緩沖氣缸不會繼續往里抱緊，對物品不會有損傷，氣缸緩沖裝置可以調節。【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的主視圖；
[0018]圖2為本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。本實施例以本實用新型技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。
[0020]如圖1和圖2所示，一種多功能夾板式抓手，包括連接頂板1、夾板機構、托齒機構
6、托盤鉤齒機構、托盤固定機構9和寬度調節機構10，所述的夾板機構和托盤鉤齒機構設在連接頂板I上，所述的托齒機構6、托盤固定機構9和寬度調節機構10與夾板機構連接。
[0021]所述的夾板機構包括左夾板5、右夾板4、左驅動氣缸3和右驅動氣缸2，所述的左夾板5、右夾板4與寬度調節機構10連接，所述的左驅動氣缸3與左夾板5連接，所述的右驅動氣缸2與右夾板4連接，所述的托齒機構6設在右夾板4上。所述的托齒機構6包括托齒、伸出桿和伸出氣缸，所述的伸出桿分別連接托齒和伸出氣缸；所述的托齒設在右夾板4下端。所述的寬度調節機構10包括絲杠調節件，用于根據物品大小調節左右夾板間的寬度，便于抓取品種差異大時使用。
[0022]需要碼垛物品時，左驅動氣缸3、右驅動氣缸2分別驅動左夾板5、右夾板4運動抱緊物品，同時托齒機構6的托齒伸出鉤住物品，防止物品在運動過程抱緊力不足時物品不發生掉落。
[0023]所述的托盤鉤齒機構設有四個，包括相連接的托盤鉤齒7和旋轉氣缸8。所述的托盤固定機構9包括相連接的吸盤和氣缸。當在單獨使用碼垛托盤功能時，使用托盤托齒機構與托盤固定機構進行抓取。
[0024]在工作過程中，當產品輸送帶輸送過來時，物品抓取段給到可碼垛信號，夾板機構動作抱緊碼垛物品，托齒在碼垛機提升時托齒伸出。當碼垛物品完成時，碼垛托盤時托盤鉤齒機構和托盤固定機構9動作，旋轉氣缸8驅動托盤鉤齒7旋轉，并通過托盤固定機構9上的吸盤固定物托盤，防止碼垛托盤移動過程晃動使托盤掉落。更換物品過大時通過調節寬度調節機構7調節到合適的寬度。
【權利要求】
1.一種多功能夾板式抓手，其特征在于，包括:連接頂板(I)、夾板機構、托齒機構(6)、托盤鉤齒機構、托盤固定機構(9)和寬度調節機構(10)，所述的夾板機構和托盤鉤齒機構設在連接頂板(I)上，所述的托齒機構(6)、托盤固定機構(9)和寬度調節機構(10)與夾板機構連接。
2.根據權利要求1所述的一種多功能夾板式抓手，其特征在于，所述的夾板機構包括左夾板(5)、驅動左夾板(5)的左驅動氣缸(3)、右夾板(4)和驅動右夾板(4)的右驅動氣缸(2)，所述的左夾板(5)、右夾板(4)與寬度調節機構(10)連接，所述的托齒機構(6)設在右夾板⑷上。
3.根據權利要求2所述的一種多功能夾板式抓手，其特征在于，所述的托齒機構(6)包括托齒、伸出桿和伸出氣缸，所述的伸出桿分別連接托齒和伸出氣缸；所述的托齒設在右夾板⑷下端。
4.根據權利要求1所述的一種多功能夾板式抓手，其特征在于，所述的托盤鉤齒機構設有四個。
5.根據權利要求1所述的一種多功能夾板式抓手，其特征在于，所述的托盤鉤齒機構包括相連接的托盤鉤齒(7)和旋轉氣缸(8)。
6.根據權利要求1所述的一種多功能夾板式抓手，其特征在于，所述的托盤固定機構(9)包括相連接的吸盤和氣缸。
7.根據權利要求1所述的一種多功能夾板式抓手，其特征在于，所述的寬度調節機構(10)包括絲杠調節件。
【文檔編號】B25J15/08GK203650538SQ201320883469
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月30日 優先權日:2013年12月30日
【發明者】曾慶貴, 李文藝 申請人:上海沃迪自動化裝備股份有限公司