一種印刷機機械手的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種印刷機機械手，包括轉軸、轉臂及抓手，轉軸的截面呈正六邊形，其中轉軸設置在轉臂的中點處，在轉臂的兩端安裝抓手，抓手的表面設有滑槽，在滑槽內安裝有可以移動的限位螺栓。本發明依靠抓手的抓取將印刷機上的原料按要求抓取起來，平整的放置在印刷機的工作區域上，結構簡單但又極大的提高了效率。
【專利說明】一種印刷機機械手
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種上料機構，尤其是一種印刷三角尺的印刷機上的機械手，屬于印刷設備零部件領域。
【背景技術】
[0002]印刷術是我國古代四大發明之一，也是我國勞動人民的驕傲，因此印刷技術在我國的發展也相當驚人，各種印刷設備的更新和改良為印刷業的發展提供了契機，但是目前來說對于紙張或是布之類的材料的印刷已經不是什么難題，對于一些塑料制品的印刷來說，比方說三角尺，由于它是塑料制品，具有一定的厚度，因此在送料時依靠普通的上料肯定無法完成，而現在對于這種問題的常用的做法是采取人工上料的方式，這顯然不符合現代經濟效率至上的要求。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服上述現有技術的不足而提供一種印刷機機械手，解決了現有技術中的印刷機在印刷三角尺需要人工上料而造成的效率低下的問題。
[0004]為實現上述目的，本發明的技術方案是:
一種印刷機機械手，包括轉軸、轉臂及抓手，轉軸的截面呈正六邊形，其中轉軸設置在轉臂的中點處，在轉臂的兩端安裝抓手，抓手的表面設有滑槽，在滑槽內安裝有可以移動的限位螺栓。
[0005]作為上述方案的進一步設置，所述的抓手的表面粗糙度Ra值25?100。
[0006]本發明的有益效果是:依靠抓手的抓取將印刷機上的原料按要求抓取起來，平整的放置在印刷機的工作區域上，結構簡單但又極大的提高了效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為本發明的結構示意圖。
[0008]圖中:轉軸1，轉臂2，抓手3，限位螺栓31，樣本4。
【具體實施方式】
[0009]下面通過具體實施例并結合附圖對本發明進行更具體的說明:
如圖1所示，一種印刷機機械手，其特征在于:包括轉軸I和轉臂2，轉軸I的截面呈正六邊形，其中轉軸I設置在轉臂2的中點處，在轉臂2的兩端安裝抓手3，抓手3的表面設有滑槽，在滑槽內安裝有可以移動的限位螺栓31。所述的抓手3的表面具有一定的粗糙度。
[0010]本發明在工作時，通過動力裝置帶動轉軸I的轉動，進而轉臂2跟著轉動，當轉動至印刷機的料倉時，抓手3依靠自身表面的粗糙度和事先根據樣本4調好的限位螺栓31來“抓住”樣本4，抓取成功后，轉臂2在轉動一次，將抓取成功的樣本4平穩的放置在印刷機內完成印刷，這相比于以前的手工上料來說，質量有所提高，效率也大大提高了。
【權利要求】
1.一種印刷機機械手，包括轉軸、轉臂及抓手，其特征在于:轉軸的截面呈正六邊形，其中轉軸設置在轉臂的中點處，在轉臂的兩端安裝抓手，抓手的表面設有滑槽，在滑槽內安裝有可以移動的限位螺栓。
2.根據權利要求1所述的一種印刷機機械手，其特征在于:所述的抓手的表面粗糙度Ra 值 25?100。
【文檔編號】B25J11/00GK104385278SQ201410731973
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年12月6日 優先權日:2014年12月6日
【發明者】蘇立鋒 申請人:無錫高卓流體設備有限公司