本發明屬于機器人技術領域，具體涉及一種機器人專用的夾抓更牢固的機械爪。
背景技術：
機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。”它能為人類帶來許多方便之處！即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執行器)和行走部(對于移動機器人)等。
然而，傳統的機器人機械爪是固定的，不能根據所爪的東西進行微調，不能牢固的夾抓。
技術實現要素：
本發明的目的在于提供一種機器人專用的夾抓更牢固的機械爪，以解決上述背景技術中提出的傳統的機器人機械爪是固定的，不能根據所爪的東西進行微調，不能牢固的夾抓問題。
為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人專用的夾抓更牢固的機械爪，包括固定支撐板、驅動齒輪、夾口角度調節螺栓、夾爪夾口和機械夾爪，所述固定支撐板的上方設置有機械手固定孔，且固定支撐板的右上方靠近機械手固定孔的右下方設置有伺服電機，所述固定支撐板的中間位置處靠近伺服電機的左下方設置有驅動絲杠，且固定支撐板的中間位置處靠近驅動絲杠的上方設置有絲杠固定器，所述驅動齒輪安裝在固定支撐板的下方左側，且驅動齒輪的左側設置有夾爪固定板，所述驅動齒輪與夾爪固定板的連接位置處設置有驅動支撐桿，所述固定支撐板的左側靠近驅動支撐桿的下方設置有從動支撐桿，所述機械夾爪安裝在夾爪固定板的下方，且機械夾爪的右側設置有微調彈簧板，所述夾爪夾口安裝在微調彈簧板的右側，所述夾口角度調節螺栓安裝在夾爪固定板的下方靠近機械夾爪的左上方，所述伺服電機與外部控制開關電性連接。
優選的，所述驅動支撐桿共設置有兩個，且兩個驅動支撐桿分別安裝在固定支撐板的下方的左右兩側。
優選的，所述驅動齒輪共設置有兩個，且兩個驅動齒輪分別安裝在固定支撐板的下方的左右兩側。
優選的，所述機械夾爪共設置有兩個，且兩個機械夾爪分別安裝在夾爪固定板的下方。
優選的，所述伺服電機與固定支撐板通過螺栓固定連接。
與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明結構科學合理，使用安全方便，新型的機器人專用的夾抓更牢固的機械爪設計簡單，堅固耐用，設計的可微調夾爪，可以讓機械爪更加牢固的夾住物品，設計的微調彈簧板可以讓機械爪根據所抓物體做細微的調整，更加牢固的夾住物體。
附圖說明
圖1為本發明的結構示意圖；
圖中：1-機械手固定孔、2-固定支撐板、3-驅動絲杠、4-驅動齒輪、5-夾口角度調節螺栓、6-夾爪固定板、7-夾爪夾口、8-機械夾爪、9-微調彈簧板、10-從動支撐桿、11-驅動支撐桿、12-絲杠固定器、13-伺服電機。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
請參閱圖1，本發明提供一種技術方案：一種機器人專用的夾抓更牢固的機械爪，包括固定支撐板2、驅動齒輪4、夾口角度調節螺栓5、夾爪夾口7和機械夾爪8，固定支撐板2的上方設置有機械手固定孔1，且固定支撐板2的右上方靠近機械手固定孔1的右下方設置有伺服電機13，固定支撐板2的中間位置處靠近伺服電機13的左下方設置有驅動絲杠3，且固定支撐板2的中間位置處靠近驅動絲杠3的上方設置有絲杠固定器12，驅動齒輪4安裝在固定支撐板2的下方左側，且驅動齒輪4的左側設置有夾爪固定板6，驅動齒輪4與夾爪固定板6的連接位置處設置有驅動支撐桿11，固定支撐板2的左側靠近驅動支撐桿11的下方設置有從動支撐桿10，機械夾爪8安裝在夾爪固定板6的下方，且機械夾爪8的右側設置有微調彈簧板9，夾爪夾口7安裝在微調彈簧板9的右側，夾口角度調節螺栓5安裝在夾爪固定板6的下方靠近機械夾爪8的左上方，伺服電機13與外部控制開關電性連接。
驅動支撐桿11共設置有兩個，且兩個驅動支撐桿11分別安裝在固定支撐板2的下方的左右兩側。驅動齒輪4共設置有兩個，且兩個驅動齒輪4分別安裝在固定支撐板2的下方的左右兩側。機械夾爪8共設置有兩個，且兩個機械夾爪8分別安裝在夾爪固定板6的下方。伺服電機13與固定支撐板2通過螺栓固定連接。
本發明中的伺服電機13可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
本發明的工作原理及使用流程：本發明安裝好過后，通過機械手固定孔1與機器其它部分固定，接通電源，伺服電機13帶動驅動絲杠3轉動，驅動絲杠3帶動驅動齒輪4轉動，驅動齒輪4使驅動支撐桿11驅動夾爪固定板6向內移動，左右兩邊的機械夾爪8夾住物體，旋松夾口角度調節螺栓5可以調節機械夾爪8的張口角度，微調彈簧板9可以使夾爪夾口7在夾爪過程中微調，如夾爪斜面的物品，夾爪夾口7可以微調至于緊貼斜面，使夾爪更加牢固。
盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。