第一焊接機構所對應的被定位的金屬圈之兩焊接端進行縮口和第一位置處焊接，又由第二焊接機構對與該第二焊接機構所對應的被第一焊接機構處理過的金屬圈之兩焊接端進行第二位置處焊接，最后由第三焊接機構對與該第三焊接機構所對應的被所述第二焊接機構處理過的金屬圈之兩焊接端進行第三位置處焊接，從而使該金屬圈形成一焊圈而實現金屬圈的自動化焊接，一方面能降低操作人員的負擔以提高效率，并確保金屬圈的兩焊接端的焊接質量一致性；另一方面有效地防止焊接過程中對操作人員產生的危險，從而確保操作人員的人身安全。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的焊圈機的立體結構示意圖。
[0019]圖2是本發明的焊圈機的另一角度的立體結構示意圖。
[0020]圖3是圖2中A部分的放大圖。
[0021]圖4是圖2中B部分的放大圖。
[0022]圖5本發明的焊圈機中的轉盤、轉盤驅動機構、提升機構及部分的壓料治具組在一起時的立體結構示意圖。
[0023]圖6是本發明的焊圈機中的轉盤、轉盤驅動機構、提升機構及部分的壓料治具組在一起時的平面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了詳細說明本發明的技術內容、構造特征，以下結合實施方式并配合附圖作進一步說明。
[0025]請參閱圖1及圖2，本發明的焊圈機100適用與一控制器200電性連接，由該控制器200對焊圈機100進行控制，進一步地提高本發明的焊圈機100的自動化程度，且該控制器200的結構為本領域普通技術人員所熟知的，故在此不對其結構進行詳細說明。
[0026]而本發明的焊圈機100用于使金屬圈210的兩焊接端焊在一起，使金屬圈210的相互分開的兩焊接端焊在一起而形成如圖5所示的焊圖220。其中，本發明的焊圈機100包括機架10、轉動地安裝在機架10上的轉盤20、沿轉盤20周向布置的用于壓緊金屬圈210的壓料治具30、驅使轉盤20轉動的轉盤驅動機構40 (見圖5或圖6)及沿轉盤20的轉動方向依次安裝在機架10上的提升機構50、定位機構60、第一焊接機構70、第二焊接機構80和第三焊接機構90。具體地，在本實施例中，轉盤20是位于機架10的水平安裝平臺11的正上方，并與水平安裝平臺11相平行，而轉盤驅動機構40內置于機架10位于水平安裝平臺11下方的位置處，且轉盤驅動機構40的輸出端沿機架10的上下方向向上穿出水平安裝平臺11，轉盤20安裝在轉盤驅動機構40穿出水平安裝平臺11的部位處，提升機構50、定位機構60、第一焊接機構70、第二焊接機構80及第三焊接機構90安裝在水平安裝平臺11處。
[0027]如圖1和圖2，以及圖5和圖6所示，壓料治具30安裝在轉盤20上，較優的是，在本實施例中，壓料治具30的數量為六個，六個壓料治具30在轉盤20上呈等間隔的布置，為提高本發明的焊圈機100的工作效率做準備；當然，在其它實施例中，壓料治具30還可以為2個、3個、4個5個或7個不等，故不以上述的舉例為限。而金屬圈210的兩焊接端在壓料治具30上呈外露的布置，以便于定位機構60對其定位，第一焊接機構70對其縮口及水平焊接，第二焊接機構80對其下方焊接，以及第三焊接機構90對其上方焊接，從而使金屬圈210相互分開的兩焊接端可靠地焊接在一起。
[0028]如圖1和圖2，以及圖5和圖6所示，轉盤20在轉盤驅動機構40的驅動下帶動壓料治具30分別與提升機構50、定位機構60、第一焊接機構70、第二焊接機構80及第三焊接機構90相對應，即是說，轉盤20上的每個壓料治具30在轉盤驅動機構40驅使轉盤20轉動的過程中，由轉盤20帶動每個壓料治具30 —個一個地與提升機構50、定位機構60、第一焊接機構70、第二焊接機構80及第三焊接機構90相對應，從而便于提升機構50、定位機構60、第一焊接機構70、第二焊接機構80及第三焊接機構90對每個壓料治具30進行相應的操作，故，在轉盤20帶動壓料治具30分別與提升機構50、定位機構60、第一焊接機構70、第二焊接機構80及第三焊接機構90相對應的過程中，提升機構50對與該提升機構50所對應的壓料治具30向上提升，從而使該壓料治具30松開壓緊金屬圈210以允許該金屬圈210從壓料治具30上取落，或者便于外界機械手將抓取的金屬圈210放置于壓料治具30內。定位機構60對與該定位機構60所對應的且被提升機構50所提升的壓料治具30上的金屬圈210進行定位，使金屬圈210在焊接前能準確地定位于壓料治具30處。第一焊接機構70對與該第一焊接機構70所對應的被定位的金屬圈210之兩焊接端進行縮口及第一位置處焊接，較優的是，在本實施例中，對金屬圈210之兩焊接端進行第一位置處焊接是指金屬圈210之兩焊接端被第一焊接機構70進行水平位置的焊接，但不以此為限。第二焊接機構80對與該第二焊接機構80所對應的被第一焊接機構70處理過的金屬圈210之兩焊接端進行第二位置處焊接，較優的是，在本實施例中，對金屬圈210之兩焊接端進行第二位置處焊接指的是金屬圈210之兩焊接端被第二焊接機構80進行下方位置的焊接，但不以此為限。第三焊接機構90對與該第三焊接機構90所對應的被第二焊接機構80處理過的金屬圈210之兩焊接端進行第三位置處焊接，從而使該金屬圈210形成如圖3、圖5或圖6所示的焊圈220，實現金屬圈210之兩焊接端的自動化焊接的目的；較優的是，在本實施例中，金屬圈210之兩焊接端的第三位置處焊接指的是金屬圈210之兩焊接端被第三焊接機構90進行上方位置的焊接，但不以此為限。其中，為了便于將壓料治具30上的焊圈220取走，并便于將外界待焊接的金屬圈210置于壓料治具30內，故本發明的焊圈機100還包括沿轉盤20的轉動方向位于提升機構50及第三焊接機構90之間的卸料機構12，卸料機構12對由提升機構50向上提升的壓料治具30上的焊圈220卸走，從而便于外界的待焊接的金屬圈210置于該壓料治具30內。更具體地，如下:
[0029]如圖1至圖3所示，卸料機構12包含立臂支架121、第一卸料氣缸122、第二卸料氣缸123及卸料頂推件124。第一卸料氣缸122沿水平方向安裝在立臂支架121上，具體是安裝在機架10的水平安裝平臺11上。第二卸料氣缸123沿機架10的上下方向安裝在第一卸料氣缸122的輸出端上，由第一卸料氣缸122帶動第二卸料氣缸123做水平的移動。卸料頂推件124安裝在第二卸料氣缸123的輸出端上，由第二卸料氣缸123帶動卸料頂推件124沿機架10的上下方向移動，且卸料頂推件124沿機架10的上下方向與轉盤20轉送來的壓料治具30中的焊圈220相對應，故當卸料頂推件124在第二卸料氣缸123的驅動下伸入焊圈220內時，則第一卸料氣缸122驅使卸料頂推件124沿遠離轉盤2