本技術涉及夾具的領域，特別涉及一種薄型氣爪。
背景技術：
1、薄型氣爪是一種常見的氣動夾具，其具有結構輕巧、占用空間小等優點。薄型氣爪通常包括缸體，缸體內形成有兩個腔室，兩個腔室兩端均設置有連通氣源的氣道。每個腔室內設置有一個活塞柱，活塞柱兩端設置活塞以在氣壓推動下往復運動。兩個活塞柱分別通過撥桿各自連接有一個夾塊，兩個活塞柱中部設置有齒條，兩個腔室中設置有一同時嚙合于兩個齒條的齒輪，從而使得兩個活塞柱能夠同步相向或相背運動以驅使兩個夾塊夾緊或松開工件。
2、上述薄型氣爪中，活塞柱由不銹鋼一體制成后再車削形成齒條，當該活塞柱長度較長時加工成本較高，加工該活塞柱的齒條時的定位誤差大，加工精度低。
技術實現思路
1、本實用新型的目的是提供一種薄型氣爪，其能夠在活塞柱長度較大時保持較好的加工精度，降低加工成本。
2、本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：
3、本實用新型提供一種薄型氣爪，其包括缸體，所述缸體的表面設置有滑軌，所述滑軌上滑移設置有第一夾塊和第二夾塊；所述缸體內形成有第一腔室和第二腔室，所述第一腔室內沿軸向可滑移地設置有第一活塞柱，所述第二腔室內沿軸向可滑移地設置與所述第一活塞柱結構相同的第二活塞柱，所述第一活塞柱連接于所述第一夾塊，所述第二活塞柱連接于所述第二夾塊，所述第一活塞柱周側設置有第一齒條，所述第二活塞柱周側設置有第二齒條，所述缸體內轉動設置有同時嚙合于所述第一齒條和所述第二齒條的齒輪；
4、所述第一活塞柱包括第一連接軸和第一活塞部，所述第一齒條設置于所述第一連接軸，所述第一活塞部在所述第一連接軸的相對兩端各可拆卸連接一個，所述第一活塞部外周套設有與所述第一腔室適配的第一密封圈；
5、所述第二活塞柱包括第二連接軸和第二活塞部，所述第二齒條設置于所述第二連接軸，所述第二活塞部在所述第二連接軸的相對兩端各可拆卸連接一個，所述第二活塞部外周套設有與所述第二腔室適配的第二密封圈。
6、進一步地，所述第一活塞部的中部朝向所述第一連接軸的一側凸設有第一定位凸起，所述第一連接軸朝向所述第一活塞部的一側開設有與所述第一定位凸起契合的第一定位凹部。
7、進一步地，所述第一定位凸起邊沿形成有第一密封槽，所述第一密封槽內安裝有第一扁形圈，所述第一扁形圈抵接于所述第一活塞部和所述第一連接軸之間。
8、進一步地，所述第一活塞部中部設置有與所述第一定位凸起同軸的第一連接孔，所述第一連接軸朝向所述第一活塞部的一端設置有與所述第一連接孔對準的第一螺紋孔，所述第一連接孔和所述第一螺紋孔對準并同時穿設有一連接螺釘。
9、進一步地，所述第一活塞部的外周設置有第一安裝槽，所述第一密封圈安裝于所述第一安裝槽中；所述第一密封圈為y形圈。
10、進一步地，所述第一活塞部的遠離所述第一連接軸的一端的直徑小于所述第一活塞部的靠近所述第一連接軸的一端的直徑。
11、進一步地，所述薄型氣爪還包括第一行程限位機構和第二行程限位機構，所述第一行程限位機構包括可調節連接于所述第一腔室端部的第一調節螺栓和配合于所述第一調節螺栓的第一調節螺母，所述第二行程限位機構包括可調節連接于所述第二腔室端部的第二調節螺栓和配合于所述第二調節螺栓的第二調節螺母。
12、進一步地，所述第一行程限位機構還包括第一限位塊，所述第一限位塊連接于所述第一調節螺栓朝向所述第一活塞柱的一端，所述第一限位塊沿徑向凸出于所述第一調節螺栓并能夠與所述第一活塞部遠離所述第一連接軸的端面抵接。
13、進一步地，所述第一調節螺栓靠近所述第一限位塊的端部同軸設置有螺栓連接部，所述螺栓連接部直徑小于所述第一調節螺栓并與所述第一調節螺栓端面形成臺階，所述第一限位塊中部開設有連接螺孔，所述螺栓連接部螺紋配合于所述連接螺孔，所述第一限位塊朝向所述第一調節螺栓的一側的中部凸出形成配合于所述臺階的凸起部。
14、進一步地，所述第一活塞部由鋁制成，所述第一連接軸由不銹鋼制成。
15、綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：
16、1、本實用新型的薄型氣爪中，通過第一活塞柱和第二活塞柱在氣壓驅動下相向運動或相背運動，以帶動夾塊夾持或松開工件。第一活塞柱包括第一連接軸和可拆卸連接于第一連接軸兩端的兩個第一活塞部，在第一連接軸上加工第一齒條時，僅需定位夾持第一連接軸，其整體長度較小，加工精度較高，加工好后將第一活塞部連接于第一連接軸，從而使得第一活塞柱具有較大的長度以滿足較長的行程；第二活塞柱同理可通過先在第二連接軸上加工第二齒條再連接第二活塞部，由此在滿足較大形成的較長的第一活塞柱和第二活塞柱的長度需求時，保證第一齒條和第二齒條的加工精度，同時由于第一連接軸和第二連接軸的長度縮短，其鑄造加工時較為簡單，成本降低。
17、2、第一活塞部和第一連接軸通過第一定位凸起和第一定位凹部配合，使得第一活塞部與第一連接軸連接時定位精確，同時使得第一活塞部和第一連接軸連接時連接螺釘受到的剪切力能夠經定位凸起和定位凹部分散，使得連接強度較大，整體結構更穩定。
18、3、第一行程限位機構的第一調節螺栓端部通過第一限位塊與第一活塞部接觸，增大了接觸面積，降低了應力作用于第一活塞部時對第一活塞部的損耗，提升了該薄型氣爪的使用壽命；同時使得第一活塞部上開設的第一連接孔不會影響第一行程限位機構對第一活塞柱形成的限位，使得其結構更合理。
1.一種薄型氣爪，包括缸體(100)，所述缸體(100)的表面設置有滑軌(200)，所述滑軌(200)上滑移設置有第一夾塊(300)和第二夾塊(400)；所述缸體(100)內形成有第一腔室(110)和第二腔室(120)，所述第一腔室(110)內沿軸向可滑移地設置有第一活塞柱(500)，所述第二腔室(120)內沿軸向可滑移地設置與所述第一活塞柱(500)結構相同的第二活塞柱(600)，所述第一活塞柱(500)連接于所述第一夾塊(300)，所述第二活塞柱(600)連接于所述第二夾塊(400)，所述第一活塞柱(500)周側設置有第一齒條(510)，所述第二活塞柱(600)周側設置有第二齒條(610)，所述缸體(100)內轉動設置有同時嚙合于所述第一齒條(510)和所述第二齒條(610)的齒輪(140)；
2.如權利要求1所述的一種薄型氣爪，其特征在于，所述第一活塞部(530)的中部朝向所述第一連接軸(520)的一側凸設有第一定位凸起(531)，所述第一連接軸(520)朝向所述第一活塞部(530)的一側開設有與所述第一定位凸起(531)契合的第一定位凹部(521)。
3.如權利要求2所述的一種薄型氣爪，其特征在于，所述第一定位凸起(531)邊沿形成有第一密封槽(533)，所述第一密封槽(533)內安裝有第一扁形圈(534)，所述第一扁形圈(534)抵接于所述第一活塞部(530)和所述第一連接軸(520)之間。
4.如權利要求2或3所述的一種薄型氣爪，其特征在于，所述第一活塞部(530)中部設置有與所述第一定位凸起(531)同軸的第一連接孔(532)，所述第一連接軸(520)朝向所述第一活塞部(530)的一端設置有與所述第一連接孔(532)對準的第一螺紋孔(522)，所述第一連接孔(532)和所述第一螺紋孔(522)對準并同時穿設有一連接螺釘(700)。
5.如權利要求1所述的一種薄型氣爪，其特征在于，所述第一活塞部(530)的外周設置有第一安裝槽(535)，所述第一密封圈(540)安裝于所述第一安裝槽(535)中；所述第一密封圈(540)為y形圈。
6.如權利要求1所述的一種薄型氣爪，其特征在于，所述第一活塞部(530)的遠離所述第一連接軸(520)的一端的直徑小于所述第一活塞部(530)的靠近所述第一連接軸(520)的一端的直徑。
7.如權利要求1所述的一種薄型氣爪，其特征在于，所述薄型氣爪還包括第一行程限位機構(800)和第二行程限位機構(900)，所述第一行程限位機構(800)包括可調節連接于所述第一腔室(110)端部的第一調節螺栓(810)和配合于所述第一調節螺栓(810)的第一調節螺母(820)，所述第二行程限位機構(900)包括可調節連接于所述第二腔室(120)端部的第二調節螺栓(910)和配合于所述第二調節螺栓(910)的第二調節螺母(920)。
8.如權利要求7所述的一種薄型氣爪，其特征在于，所述第一行程限位機構(800)還包括第一限位塊(830)，所述第一限位塊(830)連接于所述第一調節螺栓(810)朝向所述第一活塞柱(500)的一端，所述第一限位塊(830)沿徑向凸出于所述第一調節螺栓(810)并能夠與所述第一活塞部(530)遠離所述第一連接軸(520)的端面抵接。
9.如權利要求8所述的一種薄型氣爪，其特征在于，所述第一調節螺栓(810)靠近所述第一限位塊(830)的端部同軸設置有螺栓連接部(840)，所述螺栓連接部(840)直徑小于所述第一調節螺栓(810)并與所述第一調節螺栓(810)端面形成臺階(850)，所述第一限位塊(830)中部開設有連接螺孔(831)，所述螺栓連接部(840)螺紋配合于所述連接螺孔(831)，所述第一限位塊(830)朝向所述第一調節螺栓(810)的一側的中部凸出形成配合于所述臺階(850)的凸起部(832)。
10.如權利要求1所述的一種薄型氣爪，其特征在于，所述第一活塞部(530)由鋁制成，所述第一連接軸(520)由不銹鋼制成。