本技術涉及機械工具，特別涉及一種扭力扳手高精度微調機構。
背景技術：
1、公告號為cn216152222u的實用新型專利中公開了一種雙向連動扭力扳手，包括中殼，中殼的上端內側卡接有封蓋，封蓋的下側卡接有固定殼，固定殼的內部設置有抵壓桿，抵壓桿的外側套接有彈簧，固定殼的底端套接有第一咬合柱，第一咬合柱的一側嚙合連接有第二咬合柱，抵壓桿的底端與傳動塊的一端為貼合連接，傳動塊內部設有磁鐵，磁鐵用于磁性連接起子，起子伸出下蓋，抵壓桿的頂端插入封蓋的內部，中殼的內部開設有安裝孔，固定殼放置在安裝孔的內部。扳手在使用時，轉動上蓋帶動第一咬合柱進而帶動起子轉動，當起子在轉動時的扭矩大于第一咬合柱和第二咬合柱之間的咬合力時，第一咬合柱克服彈簧的彈性張力向上移動以使所述第一咬合柱相對于所述第二咬合柱轉動，以防止因扭動力矩過大劃花螺絲表面，避免造成螺絲受損,該方式是通過機械的形式對其扭力進行調整的，無法實現高精度的無級調節。
技術實現思路
1、本實用新型的目的是提供一種扭力扳手高精度微調機構，以解決上述現有技術存在的問題。
2、本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：
3、一種扭力扳手高精度微調機構，包括扳手本體和設置在扳手本體內部的驅動單元，所述驅動單元包括伺服電機、行星齒輪架、連接環和保持架，所述伺服電機固定安裝在所述驅動單元的內部，所述行星齒輪架套設在伺服電機的驅動軸上，所述連接環通過多根軸向均勻分布的連接桿與所述行星齒輪架固定連接，所述保持架與所述連接環同軸安裝，所述連接桿與所述連接環插接固定，所述連接桿插接在連接環內的一端設置有錨桿，所述錨桿的軸線與所述連接桿的軸線呈銳角設置，所述錨桿靠近所述行星齒輪架的一端設置有壓力傳感器，所述伺服電機的外側設置有位于扳手本體內部的電壓控制器。
4、通過采用上述技術方案，電機通過行星齒輪架減速加力矩將力通過連接桿傳遞至連接環的過程中連接桿還承受有拉緊連接環的拉力，且因為連接桿通過錨桿與連接環固定，所以拉力被施加到錨桿靠近行星齒輪架的一側，通過該方式增加了連接桿與連接環的錨定面積，且可以精準識別連接桿與連接環之間的壓力，精準的壓力識別可以保障伺服電機的工作電壓與所需要提供的扭力相互適配，從而實現對電機工作電壓的微調。
5、在進一步的實施例中，所述連接環與所述保持架之間設置有自動離合器，所述行星齒輪架的內部設置有完全封閉的潤滑油工作腔。
6、通過采用上述技術方案，自動離合器用于保護伺服電機，避免伺服電機在達到工作電壓后的停止階段出現過載。
7、在進一步的實施例中，所述保持架與扳手本體的內壁固定連接，所述連接環可與保持架相對軸向轉動，所述保持架的外壁設置有橡膠保護層。
8、在進一步的實施例中，所述扳手本體上設置有多個散熱孔。
9、在進一步的實施例中，所述錨桿與所述連接桿插接固定，所述連接環的外壁上軸向均勻設置有多個過孔，所述錨桿穿過過孔與所述連接桿插接固定。
10、在進一步的實施例中，所述扳手本體的內部設置有錫箔層。
11、綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：
12、1.電機通過行星齒輪架減速加力矩將力通過連接桿傳遞至連接環的過程中連接桿還承受有拉緊連接環的拉力，且因為連接桿通過錨桿與連接環固定，所以拉力被施加到錨桿靠近行星齒輪架的一側，通過該方式增加了連接桿與連接環的錨定面積，且可以精準識別連接桿與連接環之間的壓力，精準的壓力識別可以保障伺服電機的工作電壓與所需要提供的扭力相互適配，從而實現對電機工作電壓的微調的效果；
13、2.通過連接環與所述保持架之間設置有自動離合器的設置，能夠起到自動離合器用于保護伺服電機，避免伺服電機在達到工作電壓后的停止階段出現過載的效果。
1.一種扭力扳手高精度微調機構，包括扳手本體(1)和設置在扳手本體(1)內部的驅動單元(2)，其特征在于：所述驅動單元(2)包括伺服電機(3)、行星齒輪架(4)、連接環(5)和保持架(6)，所述伺服電機(3)固定安裝在所述驅動單元(2)的內部，所述行星齒輪架(4)套設在伺服電機(3)的驅動軸上，所述連接環(5)通過多根軸向均勻分布的連接桿(7)與所述行星齒輪架(4)固定連接，所述保持架(6)與所述連接環(5)同軸安裝，所述連接桿(7)與所述連接環(5)插接固定，所述連接桿(7)插接在連接環(5)內的一端設置有錨桿(8)，所述錨桿(8)的軸線與所述連接桿(7)的軸線呈銳角設置，所述錨桿(8)靠近所述行星齒輪架(4)的一端設置有壓力傳感器，所述伺服電機的外側設置有位于扳手本體(1)內部的電壓控制器。
2.根據權利要求1所述的一種扭力扳手高精度微調機構，其特征在于：所述連接環(5)與所述保持架(6)之間設置有自動離合器，所述行星齒輪架(4)的內部設置有完全封閉的潤滑油工作腔。
3.根據權利要求1所述的一種扭力扳手高精度微調機構，其特征在于：所述保持架(6)與扳手本體(1)的內壁固定連接，所述連接環(5)可與保持架(6)相對軸向轉動，所述保持架(6)的外壁設置有橡膠保護層。
4.根據權利要求1所述的一種扭力扳手高精度微調機構，其特征在于：所述扳手本體(1)上設置有多個散熱孔。
5.根據權利要求1所述的一種扭力扳手高精度微調機構，其特征在于：所述錨桿(8)與所述連接桿(7)插接固定，所述連接環(5)的外壁上軸向均勻設置有多個過孔，所述錨桿(8)穿過過孔與所述連接桿(7)插接固定。
6.根據權利要求1所述的一種扭力扳手高精度微調機構，其特征在于：所述扳手本體(1)的內部設置有錫箔層。