支架及機器人的制作方法
【專利摘要】本發明公開一種支架及機器人。所述支架包括底座及支撐板。所述底座包括安裝面，所述安裝面形成有安裝槽。所述支撐板包括安裝邊，所述安裝邊嵌入所述安裝槽以使所述支撐板安裝在所述底座上。上述支架中，由于底座設有安裝槽，因此，通過將安裝邊嵌入到安裝槽內，使得支撐板得以快速安裝在底座上，進而提高了效率。本發明實施方式的支架的結構簡單且安裝方便，進而降低了支架的制造及安裝成本。
【專利說明】
支架及機器人
技術領域
[0001 ]本發明涉及機器人技術，具體涉及一種支架及機器人。【背景技術】
[0002]現有的機器人的支架可能需要復雜的結構及連接結構，同時支架的安裝耗時較長，進而導致效率較低。
【發明內容】
[0003]本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明提出一種支架及機器人。
[0004]本發明實施方式的支架，所述支架包括底座及支撐板。所述底座包括安裝面，所述安裝面形成有安裝槽。所述支撐板包括安裝邊，所述安裝邊嵌入所述安裝槽以使所述支撐板安裝在所述底座上。
[0005]上述支架中，由于底座設有安裝槽，因此，通過將安裝邊嵌入到安裝槽內，使得支撐板得以快速安裝在底座上，進而提高了效率。
[0006]在某些實施方式中，所述安裝面包括相對傾斜設置的第一面及第二面，所述第一面連接所述第二面，所述第一面開設有第一槽，所述第二面開設有第二槽，所述第一槽與所述第二槽連通形成所述安裝槽。所述安裝邊包括相對傾斜設置的第一邊及第二邊，所述第一邊連接所述第二邊，所述第一邊嵌入所述第一槽，所述第二邊嵌入所述第二槽。[〇〇〇7]在某些實施方式中，所述第一面與所述第二面的連接處形成有第一定位部。所述第一邊與所述第二邊的連接處形成有第二定位部，所述第一定位部與所述第二定位部配合連接。
[0008]在某些實施方式中，所述第一定位部為半圓柱形凸起，所述第二定位部為半圓柱形凹槽。
[0009]在某些實施方式中，所述第二面形成有第三定位部，所述第一定位部與所述第三定位部間隔設置。所述第二邊形成有第四定位部，所述第二定位部與所述第四定位部間隔設置。所述第三定位部與所述第四定位部配合連接。
[0010]在某些實施方式中，所述第三定位部為半圓柱形凹槽，所述第四定位部為半圓柱形凸起。
[0011]在某些實施方式中，所述安裝槽的側邊形成有支撐板固定孔。所述支撐板形成有與所述支撐板固定孔相對應的支撐板安裝孔。所述支架包括緊固件，所述緊固件通過所述支撐板固定孔及所述支撐板安裝孔將所述支撐板固定在所述底座上。
[0012]在某些實施方式中，所述支撐板為片狀，所述支撐板為一體成型結構。
[0013]在某些實施方式中，所述支架包括設置在所述支撐板上的支撐筋，所述支撐筋沿所述支撐板的長度方向設置。所述支撐筋包括支撐面，所述支撐面設置在所述安裝面上。
[0014]本發明實施方式的機器人包括上述任一實施方式所述的支架。
[0015]本發明實施方式的機器人中，由于支架的底座設有安裝槽，因此，通過將安裝邊嵌入到安裝槽內，使得支撐板得以快速安裝在底座上，進而提高了效率。本發明實施方式的支架的結構簡單且安裝方便，進而降低了支架的制造及安裝成本。
[0016]在某些實施方式中，所述機器人包括機座，所述機座形成有底座固定孔。所述底座形成有與所述底座固定孔相對應的底座安裝孔。所述機器人包括底座緊固件，所述底座緊固件設置在所述底座安裝孔及所述底座固定孔上并將所述底座固定在所述機座上。
[0017]本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。【附圖說明】
[0018]本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0019]圖1是本發明實施方式的支架的平面示意圖。[〇〇2〇]圖2是本發明實施方式的支架的剖面示意圖。[0021 ]圖3是本發明實施方式的支架的底座的立體示意圖。
[0022]圖4是本發明實施方式的支撐板的平面示意圖。
[0023]圖5是本發明實施方式的支架的部分分解示意圖。[〇〇24]主要元件符號【附圖說明】:[〇〇25]機器人100、支架10、底座12、安裝面120、第一面120a、第二面120b、安裝槽122、第一槽122a、第二槽122b、第一定位部124、第三定位部126、支撐板固定孔128、支撐板14、安裝邊142、第一邊142a、第二邊142b、第二定位部144、第四定位部146、支撐板安裝孔148、緊固件16、支撐筋18、機座20、電池盒30。【具體實施方式】
[0026]以下結合附圖對本發明的實施方式作進一步說明。附圖中相同或類似的標號自始至終表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。
[0027]另外，下面結合附圖描述的本發明的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發明的實施方式，而不能理解為對本發明的限制。
[0028]請參閱圖1-4,本發明實施方式提供一種支架10。支架10包括底座12及支撐板14。 底座12包括安裝面120,安裝面120形成有安裝槽122。支撐板14包括安裝邊142,安裝邊142 嵌入安裝槽122以使支撐板14安裝在底座12上。
[0029]本發明實施方式的支架中，由于底座12設有安裝槽122,因此，通過將安裝邊142嵌入到安裝槽122內，使得支撐板14得以快速安裝在底座12上，進而提高了效率。本發明實施方式的支架10的結構簡單且安裝方便，進而降低了支架10的制造及安裝成本。
[0030]在某些實施方式中，安裝面120包括相對傾斜設置的第一面120a及第二面120b，第一面120a連接第二面120b，120a第一面開設有第一槽122a，第二面120b開設有第二槽122b， 第一槽122a與第二槽122b連通形成安裝槽122。安裝邊142包括相對傾斜設置的第一邊142a 及第二邊142b，第一邊142a連接第二邊142b，第一邊142a嵌入第一槽122a，第二邊142b嵌入第二槽122b。[0031 ]如此，支撐板14有多條邊安裝在底座12上，從而避免支撐板14發生側翻，進而使得支撐板14更加穩固地安裝在底座12上。
[0032]在某些實施方式中，第一槽122a與第二槽122b之間的夾角大于90度且小于180度。底座12包括與安裝面120相背的底面12a，第一面120a與底面12a平行。
[0033]可以理解，在其他實施方式中，第一槽122a與第二槽122b之間的夾角也可根據實際要求設置，而不限于上面討論的實施方式。
[0034]在某些實施方式中，第一面120a與第二面120b的連接處形成有第一定位部124。第一邊142a與第二邊142b的連接處形成有第二定位部144，第一定位部124與第二定位部144配合連接。
[0035]如此，第一定位部124與第二定位部144的配合起到定位作用，便于支撐板14的安裝定位，同時防止支撐板14沿第一槽122a的長度方向滑動。
[0036]在某些實施方式中，第一定位部124為半圓柱形凸起，第二定位部144為半圓柱形凹槽。
[0037]如此，第一定位部124及第二定位部144的加工制造簡單，同時第一定位部124及第二定位部144的圓柱形結構具有較好的定位效果。
[0038]在某些實施方式中，第一定位部124也可以為半圓柱形凹槽，第二定位部144與第一定位部124的形狀相匹配為半圓柱形凸起。在其他實施方式中，第一定位部124也可以為向上凸起或向下凹的半圓球形，第二定位部144則為與第一定位部124的形狀相匹配的形狀。
[0039]可以理解，在其他實施方式中，第一定位部124及第二定位部144的形狀也可根據實際要求設置，而不限于上面討論的實施方式。
[0040]在某些實施方式中，第二面120b形成有第三定位部126，第一定位部124與第三定位部126間隔設置。第二邊142b形成有第四定位部146，第二定位部144與第四定位部146間隔設置。第三定位部126與第四定位部146配合連接。
[0041]如此，第三定位部126與第四定位部146的配合起到定位作用，便于支撐板14的安裝定位，同時防止支撐板14沿第二槽122b的長度方向滑動。
[0042]在某些實施方式中，第三定位部126遠離第一面120a與第二面120b的連接處的第二面120b上，第四定位部146在安裝邊142的位置與第三定位部126的位置匹配。
[0043]可以理解，在其他實施方式中，第三定位部126的位置也可根據實際要求設置，而不限于上面討論的實施方式。
[0044]在某些實施方式中，第三定位部126為半圓柱形凹槽，第四定位部146為半圓柱形凸起。
[0045]如此，第三定位部126及第四定位部146的加工制造簡單，同時第三定位部126及第四定位部146的圓柱形結構具有較好的定位效果。
[0046]在某些實施方式中，第三定位部126也可以為半圓柱形凸起，第四定位部146與第三定位部126的形狀相匹配為半圓柱形凹槽。在其他實施方式中，第三定位部126也可以為向上凸起或向下凹的半圓球形，第四定位部146則為與第三定位部126的形狀相匹配的形狀。
[0047]可以理解，在其他實施方式中，第三定位部126及第四定位部146的形狀也可根據實際要求設置，而不限于上面討論的實施方式。
[0048]在某些實施方式中，安裝槽122的側邊形成有支撐板固定孔128。支撐板14形成有與支撐板固定孔128相對應的支撐板安裝孔148。支架10包括緊固件16，緊固件16通過支撐板固定孔128及支撐板安裝孔148將支撐板14固定在底座12上。
[0049]如此，支撐板14得以固定在底座12上，以防止支撐板12晃動。
[0050]本發明實施方式的支架10中，由于安裝槽122的側邊形成有支撐板固定孔128，支撐板14形成有與支撐板固定孔128相對應的支撐板安裝孔148。因此，便于通過緊固件16將支撐板14固定在底座12上，且支撐板14的固定方式簡單方便，進而節省了支撐板14的固定時間，提高了支撐板14的安裝效率，節省了支架14的安裝成本。
[0051]在某些實施方式中，支撐板固定孔128及支撐板安裝孔148的數量均為多個，多個支撐板固定孔128及多個支撐板安裝孔148的分布位置可以根據安裝槽122的形狀設置，以確保支撐板14獲得較好地固定效果。
[0052]在某些實施方式中，支撐板14為片狀，支撐板14為一體成型結構。
[0053]如此，支撐板14具有穩固的結構，進而使得支撐板14具有較好的制成支撐效果。
[0054]在某些實施方式中，支撐板14可以由多層板連接而成，以便于支撐板14的加工制造。當然，多層結構的支撐板14可以通過連接件連接，也可以通過焊接等其他方式連接而成。當然，也可以單層結構的支撐板14。
[0055]在某些實施方式中，支架10包括設置在支撐板14上的支撐筋18，支撐筋18沿支撐板14的長度方向設置。支撐筋18包括支撐面18a，支撐面18a設置在安裝面120上。
[0056]如此，支撐筋18會受到力的作用，從而減小支撐板14受到的力，進而支撐筋18增強了支撐板14的強度，避免由于強度不足導致支撐板14變形或斷裂的情況發生。同時，由于支撐面18a與安裝面120接觸，使得支撐板14與底座12的接觸面增加，進而進一步避免支撐板14發生側翻。
[0057]在某些實施方式中，支撐筋18的延伸方向與支撐板14受力方向一致，同時，安裝槽122設置有與支撐筋18相匹配的筋槽，支撐板14與支撐筋18分別設置在安裝槽122及筋槽上。如此，支撐筋18會受到的力較大，從而減小支撐板14受到的力，進而支撐筋18增強了支撐板14的強度。同時，由于支撐面18a設置在安裝槽122內，使得支撐板14與底座12的接觸面增加，進而進一步避免支撐板14發生側翻。
[0058]請參閱圖5，在某些實施方式中，支撐筋18可以單獨制成，并通過焊接的方式設置在支撐板14上，以使得支撐板14的結構比較穩固。支撐筋18也可以通過螺栓連接或其他連接方式設置在支撐板14上，以便于支撐板14的安裝。
[0059]在某些實施方式中，支撐筋18的數量是兩個，兩個支撐筋18分別對稱地設置在支撐板14的兩個側面上。以便支撐板14獲得較好的強度，并能更好地避免支撐板14發生側翻。
[0060]本發明實施方式的一種機器人100包括以上任一實施方式的支架10。
[0061]本發明實施方式的機器人100中，由于支架10的底座12設有安裝槽122，因此，通過將安裝邊142嵌入到安裝槽122內，使得支撐板14得以快速安裝在底座12上，進而提高了效率。本發明實施方式的支架1的結構簡單且安裝方便，進而降低了支架1的制造及安裝成本。
[0062]在某些實施方式中，機器人100包括機座20，機座20形成有底座固定孔(圖未示)。底座12形成有與底座固定孔相對應的底座安裝孔12b。機器人100包括底座緊固件(圖未示)，底座緊固件設置在底座安裝孔12b及底座固定孔上并將底座12固定在機座20上。
[0063]如此，底座12得以固定在機座20上，進而支架10得以固定在機座20上。
[0064]在某些實施方式中，底座12還形成有多個通孔，以用于安裝及匹配其他組件。
[0065]在某些實施方式中，支撐板14上形成有電池盒固定孔14a，以便于將電池盒30固定在支撐板14上。
[0066]在某些實施方式中，支撐板14還形成有多個板孔，以用于安裝及匹配其他組件。
[0067]在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0068]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。
[0069]盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種支架，用于機器人，其特征在于，所述支架包括:底座，所述底座包括安裝面，所述安裝面形成有安裝槽;及支撐板，所述支撐板包括安裝邊，所述安裝邊嵌入所述安裝槽以使所述支撐板安裝在 所述底座上。2.如權利要求1所述的支架，其特征在于，所述安裝面包括相對傾斜設置的第一面及第 二面，所述第一面連接所述第二面，所述第一面開設有第一槽，所述第二面開設有第二槽， 所述第一槽與所述第二槽連通形成所述安裝槽；所述安裝邊包括相對傾斜設置的第一邊及第二邊，所述第一邊連接所述第二邊，所述 第一邊嵌入所述第一槽，所述第二邊嵌入所述第二槽。3.如權利要求2所述的支架，其特征在于，所述第一面與所述第二面的連接處形成有第 一定位部；所述第一邊與所述第二邊的連接處形成有第二定位部，所述第一定位部與所述第二定 位部配合連接。4.如權利要求3所述的支架，其特征在于，所述第一定位部為半圓柱形凸起，所述第二 定位部為半圓柱形凹槽。5.如權利要求3所述的支架，其特征在于，所述第二面形成有第三定位部，所述第一定 位部與所述第三定位部間隔設置；所述第二邊形成有第四定位部，所述第二定位部與所述第四定位部間隔設置；所述第三定位部與所述第四定位部配合連接。6.如權利要求5所述的支架，其特征在于，所述第三定位部為半圓柱形凹槽，所述第四 定位部為半圓柱形凸起。7.如權利要求1所述的支架，其特征在于，所述安裝槽的側邊形成有支撐板固定孔；所述支撐板形成有與所述支撐板固定孔相對應的支撐板安裝孔；所述支架包括緊固件，所述緊固件通過所述支撐板固定孔及所述支撐板安裝孔將所述 支撐板固定在所述底座上。8.如權利要求1所述的支架，其特征在于，所述支撐板為片狀，所述支撐板為一體成型結構。9.如權利要求8所述的支架，其特征在于，所述支架包括設置在所述支撐板上的支撐 筋，所述支撐筋沿所述支撐板的長度方向設置；所述支撐筋包括支撐面，所述支撐面設置在所述安裝面上。10.—種機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9任一所述的支架。11.如權利要求10所述的機器人，其特征在于，所述機器人包括機座，所述機座形成有 底座固定孔；所述底座形成有與所述底座固定孔相對應的底座安裝孔；所述機器人包括底座緊固件，所述底座緊固件設置在所述底座安裝孔及所述底座固定 孔上并將所述底座固定在所述機座上。
【文檔編號】B25J9/00GK106002958SQ201610569111
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月18日
【發明人】文志華, 朱玉吾, 高雷, 譚發剛, 薛維軍, 徐金濤, 朱國生
【申請人】美的集團股份有限公司