專利名稱：緩降器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種緩降器，尤其是一種操作簡便、安全可靠的緩降器。
背景技術：
在火災、地震等事故現場，需要用到降落機構來實施高層建筑上人員的救援，降落機構可以安裝在建筑物窗口、陽臺或樓房平頂處，也可安裝在舉高消防車上，將處于高層建筑物上的受困人員快速解救下來。現有技術中的降落機構，有的結構比較復雜，使用中需要電源。在發生事故時，高層建筑通常都會斷電，使用電源的降落機構是不實用的；結構復雜的降落機構，長期放置， 非常容易出現故障。有的降落機構使用操作復雜，對于非專業人員，往往不便使用。發生險情時，救援人員常常無法登臨高層，來到被救人員身邊，緊急當中，遇險人員，尤其是老人或小孩，容易驚慌，復雜的操作會減慢離險速度，如果操作失誤，反而會發生新的險情。再者， 現有的降落機構不能自動調節下降速度，其降落過程中的安全性和舒適性都較差。
實用新型內容本實用新型的目的在于改進現有技術的不足，提供一種使用中無需電源，使用方便，尤其對于非專業人員使用簡便安全的幫助高處人員下來的緩降器。本實用新型提供的緩降器，包括一線繩卷筒，一發電機，一緩降電動機，一線繩卷筒減速機構、一速度傳感器、一載人裝置和一控制裝置，該線繩卷筒套設在一繩軸上，該線軸固定在機架上，在該線繩卷筒的筒身上纏繞線繩，該線繩的一端固定在所述筒身上，另一端引出；在線繩卷筒上設有一摩擦盤；該載人裝置與所述線繩連接，使得當線繩從線繩卷筒上放出時載人裝置下降；該發電機固定于機架上，其上設有發電轉動元件，所述線繩繞設在該發電機上的發電轉動元件上，該線繩與所述轉動元件的結合結構為，使得當所述線繩放出過程中通過其與發電轉動元件之間的摩擦力，帶動發電機軸旋轉從而產生電能；該緩降電動機固定在機架上，該緩降電動機的電源輸入端與所述發電機的電能輸出部連接，從而得到電能而運轉，在該緩降電動機的輸出軸和所述線繩卷筒上的所述摩擦盤之間設置所述線繩卷筒減速機構，該線繩卷筒減速機構使得當所述緩降電動機轉動時， 與所述線繩卷筒上的所述摩擦盤接觸，給所述線繩卷筒一個反向的力矩，從而使得所述線繩卷筒放出線繩的轉速降低而使載人裝置的下降速度減慢；所述速度傳感器設置在所述線繩卷筒附近，以獲取該線繩卷筒的轉速，所述速度傳感器與所述控制裝置連接，所述控制裝置至少與所述緩降電動機連接，使得所述速度傳感器將該轉速信號傳遞給所述控制裝置而控制所述緩降電動機，進而控制所述載人裝置的下降速度。該控制裝置控制所述緩降電動機啟動正轉、反轉和停止的控制器，所述速度傳感器設置在所述線繩卷筒附近的機架上，以獲取該線繩卷筒的轉速。[0013]所述載人裝置和所述線繩的連接結構可以是所述載人裝置連接在所述線繩的引出端；或者，在本緩降器中的所述線繩上還可以設置一動滑輪，該動滑輪安裝在一動軸上，在該動軸上懸掛載人裝置；所述線繩卷筒上引出的線繩嵌設在該動滑輪的輪槽中，該線繩的引出端固定在機架上的相應位置上。所述發電機與所述控制裝置以及緩降電動機的連接結構優選為該發電機的電能輸出端連接一充電器，該充電器連接一蓄電池，該蓄電池至少連接所述傳感器和緩降電動機使之得電。所述線繩卷筒減速機構是這樣的結構包括一傳動機構，所述傳動機構可以是包括一絲杠，所述夾緊機構可以是包括一壓縮板，所述絲杠連接在所述緩降電動機的輸出軸上，所述壓縮板螺設在該絲杠上，并可滑動地設置在一滑動支架上，該滑動支架固設在機架上。所述緩降電動機在所述控制器控制下可正反向轉動。通過緩降電動機正轉，使得壓縮板在絲杠上移動而使得壓縮板上的摩擦片抵壓所述線繩卷筒的所述摩擦盤，使得所述線繩卷筒轉速降低。緩降電動機反轉，則使得所述壓縮板回退，松開所述摩擦盤。當所述傳感器測得所述線繩卷筒的轉速大于設定轉速的上限時，控制器使得降速電動機正向轉動，使得所述壓縮板與所述線繩卷筒上的所述摩擦盤接觸；當所述傳感器測得所述轉速小于設定轉速的下限時，控制器使得降速電動機反向轉動，使得壓縮板與所述摩擦盤脫離接觸。當所述傳感器測得所述轉速在設定轉速數值范圍內時，控制器可使得降速電動機停止轉動，使得壓縮板與所述摩擦盤接觸狀態保持不變。在所述壓縮板與所述摩擦盤相對地側面上可連接一彈性摩擦片。在上述傳動機構中，在所述摩擦盤的與所述壓縮板或彈性摩擦片接觸側面相對的側面的機架上設有一軸，該軸上設有一彈性板抵在所述摩擦盤上。當所述緩降電動機轉動， 壓縮板帶動所述壓縮板或彈性摩擦片擠壓所述摩擦盤時，擠壓該彈性板，以平衡所述壓力， 使得所述摩擦盤受力平衡。彈性板可以是自身帶有彈性的板體，也可以是在一板體和機架之間設置復位彈簧。所述線繩卷筒減速機構還可以是這樣的結構包括一傳動機構和一夾緊機構，所述傳動機構的一端連接所述降速電動機的輸出軸，另一端連接所述夾緊機構，使得當所述降速電動機正向轉動時，所述夾緊機構夾緊所述摩擦盤，所述降速電動機反轉時，所述夾緊機構松開所述摩擦盤。所述傳動機構也可以是這樣的結構包括一鉸接桿和一連桿，所述鉸接桿的一端與緩降電動機的輸出軸連接，該鉸接桿的另一端連接一連桿的一端，該連桿的另一端連接一夾緊機構，使得當緩降電動機正向轉動時，所述夾緊機構夾緊所述摩擦盤，而電機反轉時，所述夾緊機構松開所述摩擦盤。所述傳動機構也可以是這樣的結構包括一柔索，其一端固定在緩降電動機的輸出軸上，另一端固定在一夾緊機構上，當緩降電動機正向轉動時，卷繞該柔索，使得所述夾緊機構夾緊所述摩擦盤，而緩降電動機反轉時，所述夾緊機構松開所述摩擦盤。所述夾緊機構，其結構可以是包括一支架，其固定在所述機架上，在該支架上設有滑槽，在該滑槽中可滑動地設有一個滑動夾緊件，在支架上還設有一個固定夾緊件，該滑動夾緊件和固定夾緊件之間設置復位彈簧，所述滑動夾緊件連接所述連桿，使得該緩降電動機的轉動通過所述連桿帶動所述滑動夾緊件沿滑槽運動，繼而使得滑動夾緊件和固定夾緊件之間間距減小而壓緊設于其間的所述摩擦盤。當緩降電動機反向轉動時，所述滑動夾緊件后退，在復位彈簧的輔助作用下，松開所述摩擦盤。緩降電動機在控制裝置的作用下正轉到與摩擦盤接觸壓力達到設定值，或者反轉到與摩擦盤脫離接觸時，即關閉停止轉動。所述夾緊機構中的所述滑動夾緊件還可以變形為一個懸臂搖桿式夾緊件，即，包括一支架，其固定在所述機架上，在該支架上鉸接一搖桿式夾緊件的一端，該夾緊件與作為柔索或連桿的所述傳動機構中的柔索或連桿連接，在所述支架上還設有一固定夾緊件，固定夾緊件和搖桿式夾緊件之間連接復位彈簧，所述摩擦盤位于所述搖桿式夾緊件和固定夾緊件之間。當緩降電動機正向轉動時，卷繞該柔索并通過柔索拉動所述夾緊件，與固定夾緊件配合夾緊所述摩擦盤，而緩降電動機反轉時，柔索從輸出軸上放出，在所述復位彈簧的作用下夾緊件擺動后退。所述柔索也可以連接前述的滑動夾緊件。本緩降器還可以設有使得線繩回纏到線繩卷筒上將載人裝置提升復位的復位裝置，其詳細結構可以是所述線繩卷筒套設在所述線軸上，所述線繩卷筒連接在一復位電機的輸出軸上，所述復位電機連接所述發電機得電。設置一啟動開關，該開關安裝在所述載人裝置上，或者安裝在方便啟動該復位電機的適當位置，當需要載人裝置復位上升時，啟動該開關，使得復位電機啟動，載人裝置復位時，關閉該復位電機。可以在載人裝置復位位置上設有關閉復位電機的限位開關，待載人裝置上升到設定位置時，觸碰該限位開關，使得復位電機關閉。復位電機接電后啟動，使得線繩卷筒轉動將放出的線繩卷起，繼而使得所述載人裝置復位。復位電機在線繩卷筒受重力轉動放繩時需要反轉。所述復位電機的啟動可以根據載人裝置的重量通過所述控制器控制啟動，如，在載人裝置上設置重量傳感器，連接所述控制器，當控制器得到該重量傳感器傳輸的載人裝置的重量降低到設定值的信號時，啟動該復位電機。所述復位裝置還可以是在所述線繩卷筒和所述繩軸之間設置一扭簧，當在重量的作用下放線繩時，線繩卷筒轉動，使得扭簧被扭緊，而當重量撤銷，可以在該扭簧的恢復力的作用下使得線繩卷筒自動反轉，將線繩自動收回，由此使得載人裝置提升復位。本緩降器還包括一滑輪，其穿設在一滑輪軸上，從所述線繩卷筒上引出的所述線繩穿設在該滑輪的輪槽中，該線繩的引出端固定在機架上，所述載人裝置固定在素搜狐滑輪軸上。在設有動滑輪的方案中，在所述線繩與所述機架連接的連接端之間可設有一彈簧， 該彈簧的一端固定在線繩的端部，另一端固定在機架上。由此，可以使得所述線繩與機架之間為彈性連接結構，保護連接端免受沖擊荷載而容易失效。在所述載人裝置和機架之間可以設置一限位卡，該限位卡的一端固定在該機架上，該限位卡的另一端的設置使得所述線繩收入在所述線繩卷筒上而不能被放出。所述限位卡可以是設置在在所述動滑輪和機架之間，該限位卡的一端固定在該機架上，當所述線繩收入在所述線繩卷筒上而未被放出時，所述限位卡的另一端卡固在所述動滑輪上。或者，所述限位卡設置在所述機架和所述線繩卷筒之間，該限位卡的一端固定在該機架上，其另一端卡固在所述線繩卷筒上。通過該限位卡，可以避免本緩降器在非正式使用時，載人裝置不會意外降下。該限位卡具有一定的強度，當意外地有小孩拉動或坐上載人裝置時，該限位卡可以卡住載人裝置不使其下降。當要使用時，載人裝置上乘坐人的重量超過限位卡的極限強度，被拉斷，則載人裝置即可下降。或者也可以是在使用時人為將限位卡取下，使得載人裝置下降。本實用新型提供的緩降器，通過放繩索下降而驅動發電機運轉發電，再通過發出的電能驅動一緩降電動機帶動一線繩卷筒減速機構阻止放繩索下降的速度，使得緩降器能夠基本上勻速地下降，既快捷、又安全，老人、孩子使用也很方便。
圖1是本實用新型提供的一種緩降器的結構示意圖。圖2是本實用新型提供的另一種緩降器的結構示意圖。圖3為本實用新型提供的緩降器的控制裝置原理框圖及其外部電路連接關系圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型提供的緩降器，它包括一線繩卷筒1，一發電機2，一緩降電動機3、一載人裝置51以及一線繩卷筒減速機構和一夾緊機構。該線繩卷筒1套設在一繩軸上，該繩軸固定在機架(圖中未示出)上，該機架例如是建筑物，繩軸固定在建筑物的頂部相應位置上，線繩7的一端固定在線繩卷筒1的筒身上，線繩7纏繞在線繩卷筒1上，線繩7從線繩卷筒的筒身上引出的另一端上懸掛固定載人裝置51。在線繩卷筒1的一端設有一耐磨軸盤11，其與線繩卷筒1以及繩軸同心。高層人員遇險時，乘坐在載人裝置51上，通過重力使得線繩卷筒1上的線繩7放出，載人裝置51從高處降下。在放出線繩7時，線繩卷筒1也在繩軸上轉動。 發電機2固定于機架例如建筑上，其上設有發電轉動元件72，線繩7從線繩卷筒上引出繞設在該發電機2上的發電轉動元件72上，使得當線繩7在載人裝置51的重力作用下放出過程中通過其與發電轉動元件72之間的摩擦力，帶動發電機軸旋轉從而產生電能。 發電機2的電能輸出端連接一充電器20，該充電器20連接一蓄電池21，該蓄電池21為控制裝置22、傳感器23、緩降電動機3提供工作電源。該控制裝置22的信號輸入端與一傳感器23通過信號傳輸線連接。該傳感器23設置在線繩卷筒1附近的機架上，用以監測線繩卷筒1的轉速，并將該轉速信號傳輸給控制器22。控制裝置22的控制信號輸出端與緩降電動機3的控制端相連，控制緩降電動機3的開啟、關閉、正轉、反轉，還可以控制緩降電動機的轉速。緩降電動機3也固定在機架上，其電源輸入端通過導線與蓄電池21連接，其控制端與所述控制器22連接。在該緩降電動機3的輸出軸和所述線繩卷筒1上的所述摩擦盤 11之間設置所述線繩卷筒減速機構。該線繩卷筒減速機構使得當緩降電動機3轉動時，與所述線繩卷筒上的所述摩擦盤接觸，給所述線繩卷筒一個反向的力矩，從而使得載人裝置的下降速度減慢。在緩降電動機3反方向轉動時，與摩擦盤脫離接觸。傳感器23將所述線繩卷筒的轉速的信息傳遞給所述控制裝置22，所述控制裝置 22中設置一個線繩卷筒1轉速的許可范圍值，當接到的所述轉速高于所述轉速許可范圍的上限時，控制裝置22輸出控制信號使得所述緩降電動機3開啟正轉，以降低緩降電動機的轉速，當所述轉速低于所述轉速許可范圍的下限時，使得所述緩降電動機停止或反轉。所述傳感器可以是光電傳感器，其位于所述線繩卷筒1的側面，所述線繩卷筒的
7側面設置黑白相間的薄片，用于所述光電傳感器獲取所述線繩卷筒的轉速。圖3為本實用新型控制裝置原理框圖及其外部電路連接關系圖。如圖3所示，控制裝置22由信號處理電路、單片機和信號驅動電路構成。控制裝置22內的信號處理電路的信號輸入端與傳感器23的信號輸出端相連，信號處理電路將傳感器23輸出的反應載人裝置5下降速度的信號處理后，輸出給單片機，單片機根據傳感器23檢測到的信號，執行其內部控制程序，輸出控制信號，經驅動電路控制緩降電動機3的開啟、關閉、正轉、反轉和轉速，從而控制載人裝置51的下降速度。在本實用新型的具體實施例中，所述控制裝置可以采用以單片機PIC16F874為核心的控制系統。該單片機的PTO(管腳幻連接所述光電傳感器的信號輸出端，單片機 PPO (管腳4)輸出PWM信號，與所述緩降電動機即伺服電機的控制信號輸入端相連，控制緩降電動機的運轉。所述線繩卷筒減速機構為一摩擦減速機構，其是在所述緩降電動機3連接的傳動機構包括一絲杠40，其連接在緩降電動機3的輸出軸上，在該絲杠40上螺接一壓縮板 41，該壓縮板41上設有一彈性摩擦片42，其一個片狀件連接一彈簧。通過緩降電動機3轉動，使得壓縮板41在絲杠40上移動而使得壓縮板41上的摩擦片42抵壓所述線繩卷筒1的所述摩擦盤11，使得所述線繩卷筒1轉速降低。壓縮板41可滑動地設置在一滑動支架46 的滑槽中。在所述摩擦盤11的與所述壓縮板41接觸側面相對的側面的機架上設有一軸43， 該軸43上設有一彈性板44抵在所述線繩卷筒1上的所述摩擦盤11上。當緩降電動機3 轉動，壓縮板41帶動所述彈性摩擦片42擠壓所述摩擦盤11時，擠壓該彈性板44，以平衡所述壓力，使得所述摩擦盤11受力平衡。當緩降電動機反向轉動時，在彈性摩擦片和彈性板中的復位彈簧的輔助作用下彈性摩擦片離開所述摩擦盤，在重力的作用下線繩卷筒繼續轉動。在彈性板44后面的軸43 上設有修正彈簧45，用以調節彈性板44與摩擦盤的接觸壓力，當線繩卷筒1的轉速大到超過極限時，彈性摩擦片在緩降電動機的帶動下，由所述控制器的控制轉動，其速度可以調整增大，處于強行接觸摩擦盤，或脈沖剎車如同ABS防抱死，單片機輸出的信號控制電機作上述運動的方式選擇。所述傳動機構也可以是這樣的結構包括一鉸接桿和一連桿，所述鉸接桿的一端與緩降電動機的輸出軸連接，該鉸接桿的另一端連接一連桿的一端，該連桿的另一端連接一夾緊機構，使得當緩降電動機正向轉動時，所述夾緊機構夾緊所述摩擦盤，而電機反轉時，所述夾緊機構松開所述摩擦盤。所述夾緊機構4'，其結構可以是如圖2所示，包括一支架42'，其固定在所述機架上，在該支架42'上設有滑槽，在該滑槽中可滑動地設有一個滑動夾緊件41'，在支架 42'上還設有一個固定夾緊件43'，該滑動夾緊件41'和固定夾緊件43'之間設置復位彈簧44'，滑動夾緊件41'連接所述連桿，使得該緩降電動機3的轉動通過所述連桿帶動滑動夾緊件41'沿滑槽運動，繼而使得滑動夾緊件41'和固定夾緊件43'之間間距減小而壓緊設于其間的所述摩擦盤11。當緩降電動機3反向轉動時，所述滑動夾緊41'后退， 在復位彈簧44'的輔助作用下，松開所述摩擦盤11。緩降電動機3在控制裝置22的作用下正轉到與摩擦盤11接觸壓力達到設定值，或者反轉到與摩擦盤脫離接觸時，即關閉停止轉動。所述夾緊機構中的所述滑動夾緊件還可以變形為一個懸臂搖桿式夾緊件，其與機架鉸接，該夾緊件與作為柔索的所述傳動機構連接。當緩降電動機正向轉動時，卷繞該柔索并通過柔索拉動所述夾緊件，與固定夾緊件配合夾緊所述摩擦盤，而緩降電動機反轉時，柔索從輸出軸上放出，在所述復位彈簧的作用下夾緊件擺動后退。所述柔索也可以連接前述的滑動夾緊件。為了使得放下的載人裝置51能夠提升復位，即使得線繩回纏到線繩卷筒1上，可以設有復位機構，該復位機構可以是線繩卷筒1套設在所述線軸上，所述線繩卷筒1連接在一復位電機14的輸出軸上，所述復位電機14設置在線軸上固定，且與控制裝置以及蓄電池連接，受控制裝置22控制且由蓄電池21得電，該控制裝置22上可以設置一啟動開關，該開關安裝在所述載人裝置上，或者安裝在方便啟動的適當位置，當需要載人裝置復位上升時，啟動該開關，使得復位電機14啟動，使得線繩卷筒轉動將放出的線繩卷起，繼而使得所述載人裝置復位。在載人裝置復位位置處可設有關閉限位開關，待載人裝置上升到設定位置時，觸碰該限位開關，使得復位電機關閉。線繩卷筒提升復位的結構還可以是在線繩卷筒1和繩軸之間可以設置一扭簧 12 (如圖2所示)，當在載人重量的作用下放線繩時，線繩卷筒轉動，使得扭簧12被扭緊，而當重量撤銷，在該扭簧12的恢復力的作用下可以使得線繩7自動回繞到線繩卷筒上收回， 使得載人裝置51提升復位。如圖2所示的緩降器與圖1所示的方案區別還在于多了一個動滑輪5，該動滑輪5 安裝在一動軸上，在該動軸上懸掛載人裝置51 ；所述線繩卷筒4上的線繩7嵌設在該動滑輪5的輪槽中，線繩的引出端固定在機架上的相應位置上。例如安裝在高層建筑的上部建筑主體上。在動滑輪5與機架之間還可以設置一限位卡52，其一端固定在所述機架上，另一端卡設在所述動滑輪5上，該限位卡52是這樣的結構，其使得在線繩完全收于線繩卷筒1 上動滑輪5以及載人裝置51位于建筑物高處的未使用狀態下固定，且當動滑輪上承受的載荷大于一設定值時，該限位卡與動滑輪之間的卡固結構被破壞，動滑輪失去限位卡的約束和下滑，并使得線繩從線繩卷筒上放出。該限位卡可以避免本緩降器在不使用的時候在受到較小的重力就降下，保證其在不使用時穩定，即使受到諸如小孩子嬉戲觸碰也能夠保持待命狀態。在如圖1的方案中，也可以設置限位卡，其可以設置在線繩卷筒1和機架之間。在設有動滑輪的方案中，在所述線繩7與所述機架連接的連接端之間可設有一彈簧6，該彈簧6的一端固定在線繩7的端部，另一端固定在機架上。由此，可以使得所述線繩 7與機架之間為彈性連接結構，保護連接端免受沖擊荷載而容易失效。本實用新型提供的緩降器在使用時，使用者置于登上懸掛載人裝置51上，在載人重力的作用下使得限位卡被破壞，由于重力加速度的緣故，使得使用者載人裝置51與動滑輪的下降速度會逐漸增加。則繩線7的釋放速度也隨之增加，同時繩線纏繞在發電機2上的發電轉動元件機段72上，與發電機軸72其之產生間產生的摩擦力也隨之增大；繼而發電機2產生電能，該電能對蓄電池充電，蓄電池可以在平時無險情時就沖有一定的電量，載人裝置的下降又繼續給蓄電池充電，蓄電池將電能給控制裝置、速度傳感器和緩降電動機，通過所述控制器根據線繩卷筒的轉速驅動緩降電動機3，緩降電動機3轉動，通過線繩卷筒減速機構與線繩卷筒1上的耐磨軸盤接觸，增大其與摩擦盤的摩擦力，這時，繩線7的釋放速度減慢；繼而發電機產生的電能減小。電動機3根據線繩卷筒的轉速受控制裝置的控制，正轉、反轉和停轉，從而調節線繩卷筒的轉速，對于夾緊機構的作用力減小，則夾緊機構與耐磨軸盤之間的摩擦力減小，則繩線7的釋放速度再次加快；不斷重復上述過程就能使載人裝置的下降速度在一個較小的范圍內波動，達到勻速下降的目的效果。本實用新型提供的緩降器具有如下優點1.本緩降器結構簡單、部件銜接緊湊，便于安裝；2.本緩降器質量可靠；3.本緩降器考慮到能源環保、防止意外，裝置自身發電、儲能作為能源，做到了真正意義低碳，并能夠適應出險時可能斷電的情況；因此，本緩降器特別適合于高層建筑，尤其高校的居住公寓、辦公樓，用于應備突發事件。
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權利要求1.一種緩降器，其特征在于包括一線繩卷筒，一發電機，一緩降電動機，一線繩卷筒減速機構、一速度傳感器、一載人裝置和一控制裝置，該線繩卷筒套設在一繩軸上，該線軸固定在機架上，在該線繩卷筒的筒身上纏繞線繩， 該線繩的一端固定在所述筒身上，另一端引出；在線繩卷筒上設有一摩擦盤；該載人裝置與所述線繩連接，使得當線繩從線繩卷筒上放出時載人裝置下降；該發電機固定于機架上，其上設有發電轉動元件，所述線繩繞設在該發電機上的發電轉動元件上，該線繩與所述轉動元件的結合結構為，使得當所述線繩放出過程中通過其與發電轉動元件之間的摩擦力，帶動發電機軸旋轉從而產生電能；該緩降電動機固定在機架上，該緩降電動機的電源輸入端與所述發電機的電能輸出部連接，從而得到電能而運轉，在該緩降電動機的輸出軸和所述線繩卷筒上的所述摩擦盤之間設置所述線繩卷筒減速機構；所述速度傳感器設置在所述線繩卷筒附近，以獲取該線繩卷筒的轉速；所述速度傳感器與所述控制裝置連接，所述控制裝置至少與所述緩降電動機連接，使得所述速度傳感器將該轉速信號傳遞給所述控制裝置而至少控制所述緩降電動機，進而控制所述載人裝置的下降速度。
2.根據權利要求1所述的緩降器，其特征在于所述載人裝置和所述線繩的連接結構是所述載人裝置連接在所述線繩的引出端；或者，在本緩降器中的所述線繩上還設置一動滑輪，該動滑輪安裝在一動軸上，在該動軸上懸掛載人裝置；所述線繩卷筒上引出的線繩嵌設在該動滑輪的輪槽中，該線繩的引出端固定在機架上的相應位置上。
3.根據權利要求1所述的緩降器，其特征在于所述發電機與所述控制裝置以及緩降電動機的連接結構為該發電機的電能輸出端連接一充電器，該充電器連接一蓄電池，該蓄電池至少連接所述傳感器和緩降電動機使之得電。
4.根據權利要求1所述的緩降器，其特征在于所述線繩卷筒減速機構是這樣的結構 包括一傳動機構和一夾緊機構，所述傳動機構的一端連接所述降速電動機的輸出軸，另一端連接所述夾緊機構。
5.根據權利要求4所述的緩降器，其特征在于所述線繩卷筒減速機構是這樣的結構 所述傳動機構是包括一絲杠，所述夾緊機構是包括一壓縮板或彈性摩擦片，所述絲杠連接在所述緩降電動機的輸出軸上，所述壓縮板螺設在該絲杠上，并可滑動地設置在一滑動支架上，該滑動支架固設在機架上。
6.根據權利要求5所述的緩降器，其特征在于在所述傳動機構中，在所述摩擦盤的與所述壓縮板或彈性摩擦片接觸側面相對的側面的機架上設有一軸，該軸上設有一彈性板抵在所述摩擦盤上。
7.根據權利要求4所述的緩降器，其特征在于所述傳動機構是包括一鉸接桿和一連桿，所述鉸接桿的一端與所述緩降電動機的輸出軸連接，該鉸接桿的另一端連接一連桿的一端，該連桿的另一端連接一所述夾緊機構；或者，所述傳動機構包括一柔索，其一端固定在緩降電動機的輸出軸上，另一端固定在一所述夾緊機構上，該固定結構為，當緩降電動機正向轉動時，卷繞該柔索，使得所述夾緊機構夾緊所述摩擦盤，而緩降電動機反轉時，所述夾緊機構松開所述摩擦盤。
8.根據權利要求7所述的緩降器，其特征在于所述夾緊機構，其結構是包括一支架， 其固定在所述機架上，在該支架上設有滑槽，在該滑槽中可滑動地設有一個滑動夾緊件，在支架上還設有一個固定夾緊件，該滑動夾緊件和固定夾緊件之間設置所述復位彈簧，所述滑動夾緊件連接所述連桿，使得該緩降電動機的轉動通過所述連桿帶動所述滑動夾緊件沿滑槽運動，繼而使得滑動夾緊件和固定夾緊件之間間距減小而壓緊設于其間的所述摩擦盤；或者，所述夾緊機構包括一支架，其固定在所述機架上，在該支架上鉸接一搖桿式夾緊件的一端，該夾緊件與作為柔索或連桿的所述傳動機構中的柔索或連桿連接，在所述支架上還設有一固定夾緊件，固定夾緊件和搖桿式夾緊件之間連接復位彈簧，所述摩擦盤位于所述搖桿式夾緊件和固定夾緊件之間。
9.根據權利要求1所述的緩降器，其特征在于還設有使得線繩回纏到線繩卷筒上將載人裝置提升復位的復位裝置，其結構是所述線繩卷筒套設在所述線軸上，所述線繩卷筒連接在一復位電機的輸出軸上，所述復位電機連接所述發電機得電；設置一啟動開關，該開關安裝在所述載人置上，或者安裝在方便啟動該復位電機的適當位置；或者，所述復位裝置是在所述線繩卷筒和所述繩軸之間設置一扭簧。
10.根據權利要求1所述的緩降器，其特征在于本緩降器還包括一滑輪，其穿設在一滑輪軸上，從所述線繩卷筒上引出的所述線繩穿設在該滑輪的輪槽中，該線繩的引出端固定在機架上，所述載人裝置固定在所述滑輪軸上；或者且，在所述線繩與所述機架連接的連接端之間可設有一彈簧，該彈簧的一端固定在線繩的端部，另一端固定在機架上。
11.根據權利要求1或8所述的緩降器，其特征在于在所述載人裝置和機架之間設置一限位卡，該限位卡的一端固定在該機架上，該限位卡的另一端的設置使得所述線繩收入在所述線繩卷筒上而不能被放出。
12.根據權利要求9所述的緩降器，其特征在于所述限位卡設置在所述動滑輪和機架之間，該限位卡的一端固定在該機架上，其另一端卡固在所述動滑輪上；或者，所述限位卡設置在所述機架和所述線繩卷筒之間，該限位卡的一端固定在該機架上， 其另一端卡固在所述線繩卷筒上。
專利摘要本實用新型提供一種緩降器，它包括一線繩卷筒，一發電機，一緩降電動機，一線繩卷筒減速機構、一速度傳感器、一載人裝置和一控制裝置，該線繩卷筒套設在一繩軸上，該線軸固定在機架上，在該線繩卷筒的筒身上纏繞線繩，該線繩的一端固定在所述筒身上，另一端引出；在線繩卷筒上設有一摩擦盤；該載人裝置與線繩連接；該發電機上設有發電轉動元件，所述線繩繞設在該發電機上的發電轉動元件上；該緩降電動機固定在機架上，該緩降電動機的電源輸入端與所述發電機的電能輸出部連接。本緩降器通過電動機驅動該夾緊機構摩擦耐磨軸盤，降低放繩索下降的速度，使得緩降器能夠基本上勻速地下降，既快捷、又安全，老人、孩子使用也很方便。
文檔編號A62B1/18GK201997009SQ20102059609
公開日2011年10月5日 申請日期2010年11月3日 優先權日2010年11月3日
發明者劉茜, 楊志成 申請人:北京聯合大學生物化學工程學院