一種全自動保管箱的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動保管箱，它包括操作屏、保管箱庫體、控制柜、盒搬運機構、出口機構、伺服電機系統、激光檢測系統和儲物盒電子標簽系統。其中，伺服電機系統用以控制盒搬運機構做出上下、左右、前后方向的運動，進而到達指定位置取放儲物盒；激光檢測系統用以精準檢測盒放置庫中儲物盒所在的位置信息，進而參與伺服電機系統對盒搬運機構的控制，修正運行偏差；儲物盒電子標簽系統用以讀取盒搬運機構拿取的儲物盒的電子標簽，進而判讀被拿取的儲物盒是否正確。本實用新型全自動保管箱能準確識別儲物盒，在運營中自動消除偏差，變得更加安全可靠、便捷，減少停機時間及維護次數，降低運營成本。
【專利說明】—種全自動保管箱
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及倉儲設備，特別是一種用于銀行保管系統的全自動保管箱。
【背景技術】
[0002]目前市場上銀行保管箱產品主要分為固定保管箱、移動組合保管箱和全自動保管箱3大類產品，其中全自動保管箱為新型產品。存在的問題:長時間運行后，由于機械的磨損，或者灰塵在運動軌道的攢積，容易造成定位偏差，尤其對運動長度比較長的，誤差積攢更為明顯，導致一系列故障，維護量大，停機時間長；儲物盒識別碼異常等。
[0003]在全自動保管箱產品區域急需解決由于長時間運營后產生的機械或者灰塵積攢磨損導致誤差，減少停機維護的時間和次數，杜絕儲物盒錯誤，提高工作效率，降低后期運營成本。
實用新型內容
[0004]針對上述問題，本實用新型的目的在于杜絕拿取儲物盒錯誤的同時，通過伺服電機系統、激光檢測系統、儲物盒電子標簽系統、用戶后臺數據庫系統等，減少停機維護時間次數，降低后期運營維護成本。
[0005]本實用新型的目的通過以下技術方案予以實現:
[0006]一種全自動保管箱，它包括操作屏、保管箱庫體、控制柜、盒搬運機構、出口機構，所述保管箱庫體包括庫體墻板、庫體門、盒放置庫，所述盒放置庫中具有若干按一定規律排列的儲物盒。它還包括伺服電機系統、激光檢測系統和儲物盒電子標簽系統；所述伺服電機系統與控制柜內的控制系統電性連接，用以控制盒搬運機構做出上下、左右、前后方向的運動，進而到達指定位置取放儲物盒；所述激光檢測系統與控制柜內的控制系統電性連接，用以精準檢測盒放置庫中儲物盒所在的位置信息，進而參與伺服電機系統對盒搬運機構的控制，修正運行偏差；所述儲物盒電子標簽系統與控制柜內的控制系統電性連接，用以讀取盒搬運機構拿取的儲物盒的電子標簽，進而判讀被拿取的儲物盒是否正確。
[0007]進一步的，所述盒搬運機構包括盒搬運臺、上下梁、左右梁、前拉鉤、后拉鉤、拉鉤運動臺，所述盒搬運臺安裝在上下梁上并可相對上下梁做上下運動，所述上下梁安裝在左右梁上并可相對左右梁做左右運動,所述拉鉤運動臺安裝在盒搬運臺上并可相對盒搬運臺做前后運動，所述前拉鉤和后拉鉤對應設置在拉鉤運動臺的前后兩側。
[0008]進一步的，所述伺服電機系統包括上下伺服電機、左右伺服電機、前后伺服電機，所述盒搬運臺的上下運動由上下伺服電機驅動，所述上下梁的左右運動由左右伺服電機驅動，所述拉鉤運動臺的前后運動由前后伺服電機驅動。
[0009]進一步的，所述激光檢測系統和儲物盒電子標簽系統均安裝設置在盒搬運臺上。
[0010]進一步的，所述上下梁上設置有供盒搬運臺做上下運動的第一導軌和第一齒條，所述左右梁上設置有供上下梁做左右運動的第二導軌和第二齒條。
[0011]進一步的，所述上下梁上設置有上下限位開關，用以對盒搬運臺的上下行程進行限位；所述左右梁上設置有左右限位開關，用以對上下梁的左右行程進行限位；所述盒搬運臺上設置有前后限位開關，用以對拉鉤運動臺的前后行程進行限位。
[0012]進一步的，它還包括設置在控制柜內的計算機，用于聯系控制系統，并通過網絡與銀行數據庫相連，對用戶身份進行驗證。
[0013]進一步的，所述操作屏和出口機構可設置二組或二組以上。
[0014]與現有技術相比，本實用新型具有如下優點:
[0015]本實用新型的全自動保管箱，通過計算機、伺服系統、儲物盒電子標簽系統、激光檢測系統、銀行系統等有機結合，使得全自動保管箱能準確識別儲物盒，在運營中自動消除偏差，變得更加安全可靠、便捷，減少停機時間及維護次數，降低運營成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型外部立體圖；
[0017]圖2為本實用新型外部正視圖；
[0018]圖3為本實用新型外部左視圖；
[0019]圖4為庫體左剖視圖；
[0020]圖5為盒搬運機構正視圖；
[0021]圖6為盒搬運機構左視圖；
[0022]圖7為盒搬運機構俯視圖；
[0023]圖8為盒放置庫正面示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖給出的實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0025]如圖1至圖8所示，本實施例所述一種全自動保管箱，它包括操作屏1、保管箱庫體、控制柜4、盒搬運機構6、出口機構7。保管箱庫體包括庫體墻板3、庫體門2、盒放置庫5，盒放置庫5中具有若干按一定規律排列的儲物盒30。它還包括伺服電機系統、激光檢測系統13和儲物盒電子標簽系統24。其中:伺服電機系統與控制柜4內的控制系統電性連接，用以控制盒搬運機構6做出上下、左右、前后方向的運動，進而到達指定位置取放儲物盒；激光檢測系統13與控制柜4內的控制系統電性連接，用以精準檢測盒放置庫5中儲物盒所在的位置信息，進而參與伺服電機系統對盒搬運機構6的控制，修正運行偏差；儲物盒電子標簽系統24與控制柜4內的控制系統電性連接，用以讀取盒搬運機構6拿取的儲物盒的電子標簽，進而判讀被拿取的儲物盒是否正確。
[0026]優選的，盒搬運機構6包括盒搬運臺14、上下梁11、左右梁8、前拉鉤18、后拉鉤19、拉鉤運動臺27，其中，盒搬運臺14安裝在上下梁11上并可相對上下梁11做上下運動(Y軸)，上下梁11安裝在左右梁8上并可相對左右梁8做左右運動(X軸)，拉鉤運動臺27安裝在盒搬運臺14上并可相對盒搬運臺14做前后運動(Z軸)，前拉鉤18和后拉鉤19對應設置在拉鉤運動臺27的前后兩側。上下梁11上設置有供盒搬運臺14做上下運動的第一導軌28和第一齒條12，左右梁8上設置有供上下梁11做左右運動的第二導軌9和第二齒條10。上下梁11上還設置有上下限位開關20、21，用以對盒搬運臺14的上下行程進行限位。左右梁8上還設置有左右限位開關23、22，用以對上下梁11的左右行程進行限位。盒搬運臺14上設置有前后限位開關25、26，用以對拉鉤運動臺27的前后行程進行限位。
[0027]優選的,伺服電機系統包括上下伺服電機16、左右伺服電機15、前后伺服電機17,盒搬運臺14的上下運動由上下伺服電機16驅動，上下梁11的左右運動由左右伺服電機15驅動，拉鉤運動臺27的前后運動由前后伺服電機17驅動。激光檢測系統13和儲物盒電子標簽系統24均安裝設置在盒搬運臺14上，二者的具體電路可參照現有技術來設計，只要能滿足本實用新型上述的檢測及讀取功能即可。
[0028]優選的，它還包括設置在控制柜4內的計算機，用于聯系控制系統，并通過網絡與銀行數據庫相連，對用戶身份進行驗證。
[0029]優選的，為提高工作效率，操作屏I和出口機構7可設置二組或二組以上。
[0030]用戶取盒操作:用戶在操作屏I刷卡輸入密碼，選擇取盒操作，控制柜4內計算機接收到命令，發送至控制系統，程序控制伺服電機系統做取盒動作。
[0031]用戶存盒操作:用戶取盒成功后，整理完自己物品，只需要在操作屏I選擇存盒操作，控制柜4內計算機接收到命令，發送至控制系統，程序控制伺服電機系統做存盒動作。
[0032]具體動作描述如下:
[0033]取盒操作:
[0034]控制柜4內的控制系統接收到取盒指令后，執行取盒程序，左右伺服電機15定位儲物盒30的X軸坐標附近，上下伺服電機16定位儲物盒30的Y軸坐標附近，激光檢測系統13工作，檢測儲物盒30所在位置的X軸及Y軸支架(固定不變的機械部件，為盒放置庫5的部分)，左右伺服電機15、上下伺服電機16配合定位運動，將之前的運動偏差消除至最小。以儲物盒在前拉鉤18側為例:X軸、Y軸方向定位完成，前后伺服電機17開始工作，帶動拉鉤運動臺27往儲物盒30所在方向運動，程序控制定位，定位完成，如拉鉤18升起，鉤住儲物盒30，前后伺服電機17運動，拉至一半時，前后伺服電機17運動停止，前拉鉤18下降，前后伺服電機17再次啟動，控制后拉鉤19至儲物盒30處，前后伺服電機17停止，后拉鉤19升起，鉤住儲物盒30,如后伺服電機17啟動，使后拉鉤19運動帶動儲物盒30運動至盒搬運臺14上，前后伺服電機17停止，后拉鉤19下降。儲物盒電子標簽系統24工作，讀取儲物盒30上的電子標簽，控制柜4內的控制系統比對電子標簽ID，判讀所取儲物盒是否為對應用戶的儲物盒。
[0035]比對失敗時，操作屏I上顯示一個結果提示用戶，銀行人員進行后續流程。程序執行推盒入庫動作:后拉鉤19升起，勾住儲物盒，前后伺服電機17推盒入盒放置庫5，推入一半時，前后伺服電機17停止，后拉鉤19下降，前后伺服電機17再次運動定位至前拉鉤18能鉤住儲物盒處，然后前后伺服電機17停止，前拉鉤18升起，鉤住儲物盒，前后伺服電機17運動，推儲物盒完全進入盒放置庫5內，然后停止，前拉鉤18下降，前后伺服電機17帶動拉鉤運動臺27至程序控制的起始位置，然后運動停止。
[0036]比對正確時，左右伺服電機15、上下伺服電機16分別做X軸和Y軸的運動，激光檢測系統13輔助，輔助修正運動偏差，盒搬運臺14運動定位至出口機構7，執行推盒出庫動作:后鉤鉤19升起，勾住儲物盒，如后伺服電機17推盒入出口機構7,推入一半時，如后伺服電機17停止，后拉鉤19下降，前后伺服電機17再次運動定位至前拉鉤18能鉤住儲物盒處，然后前后伺服電機17停止，前拉鉤18升起，鉤住儲物盒，前后伺服電機17運動，推儲物盒完全進入出口機構7內，然后停止，前拉鉤18下降，前后伺服電機17帶動拉鉤運動臺27至程序控制的起始位置，然后運動停止，此時其他出口可以取存操作。接下來由出口機構7實現儲物盒呈現在用戶面前。至此取盒完成。
[0037]存盒操作:
[0038]控制柜4內的控制系統接收到取盒指令后，執彳丁存盒程序，出口機構7將儲物盒運送至存盒待機位，左右伺服電機15、上下伺服電機16分別作X軸和Y軸的運動，激光檢測系統13輔助，輔助修正運動偏差，盒搬運臺14運動定位至出口機構7，執行動作與上面取盒動作相同，當儲物盒完全在盒搬運臺14上時，左右伺服電機15定位儲物盒的X軸坐標附近，上下伺服電機16定位儲物盒的Y軸坐標附近，激光檢測系統13工作，檢測儲物盒所在位置的X軸及Y軸支架(固定不變的機械部件，為盒放置庫5的部分)，左右伺服電機15、上下伺服電機16配合定位運動，將之前的運動偏差消除至最小，至此存盒的儲物盒定位完成，接下完成儲物盒入盒放置庫5的動作，與上面所述程序執行推盒入庫動作相同。存盒操作到此完成，盒搬運機構可以執行其他的存取動作。
[0039]此全自動保管箱通過計算機、伺服電機系統、儲物盒電子標簽系統、激光檢測系統、銀行系統等有機結合，使得全自動保管箱變得更安全可靠、快捷，降低了因為物理偏差、累計偏差等偏差造成的取盒失敗、故障率，減少停機時間及維護成本、運營成本。
[0040]以上所述者，僅為本實用新型的較佳實施例而已，當不能以此限定本實用新型實施的范圍，即大凡依本實用新型申請專利范圍及實用新型說明內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內。
【權利要求】
1.一種全自動保管箱，它包括操作屏、保管箱庫體、控制柜、盒搬運機構、出口機構，所述保管箱庫體包括庫體墻板、庫體門、盒放置庫，所述盒放置庫中具有若干按一定規律排列的儲物盒；其特征在于: 它還包括伺服電機系統、激光檢測系統和儲物盒電子標簽系統； 所述伺服電機系統與控制柜內的控制系統電性連接，用以控制盒搬運機構做出上下、左右、前后方向的運動，進而到達指定位置取放儲物盒； 所述激光檢測系統與控制柜內的控制系統電性連接，用以精準檢測盒放置庫中儲物盒所在的位置信息，進而參與伺服電機系統對盒搬運機構的控制，修正運行偏差； 所述儲物盒電子標簽系統與控制柜內的控制系統電性連接，用以讀取盒搬運機構拿取的儲物盒的電子標簽，進而判讀被拿取的儲物盒是否正確。
2.根據權利要求1所述的一種全自動保管箱，其特征在于:所述盒搬運機構包括盒搬運臺、上下梁、左右梁、前拉鉤、后拉鉤、拉鉤運動臺，所述盒搬運臺安裝在上下梁上并可相對上下梁做上下運動，所述上下梁安裝在左右梁上并可相對左右梁做左右運動，所述拉鉤運動臺安裝在盒搬運臺上并可相對盒搬運臺做前后運動，所述前拉鉤和后拉鉤對應設置在拉鉤運動臺的前后兩側。
3.根據權利要求2所述的一種全自動保管箱，其特征在于:所述伺服電機系統包括上下伺服電機、左右伺服電機、前后伺服電機，所述盒搬運臺的上下運動由上下伺服電機驅動，所述上下梁的左右運動由左右伺服電機驅動，所述拉鉤運動臺的前后運動由前后伺服電機驅動。
4.根據權利要求3所述的一種全自動保管箱，其特征在于:所述激光檢測系統和儲物盒電子標簽系統均安裝設置在盒搬運臺上。
5.根據權利要求2或3或4所述的一種全自動保管箱，其特征在于:所述上下梁上設置有供盒搬運臺做上下運動的第一導軌和第一齒條，所述左右梁上設置有供上下梁做左右運動的第二導軌和第二齒條。
6.根據權利要求2或3或4所述的一種全自動保管箱，其特征在于:所述上下梁上設置有上下限位開關，用以對盒搬運臺的上下行程進行限位；所述左右梁上設置有左右限位開關，用以對上下梁的左右行程進行限位；所述盒搬運臺上設置有前后限位開關，用以對拉鉤運動臺的前后行程進行限位。
7.根據權利要求1或2或3或4所述的一種全自動保管箱，其特征在于:它還包括設置在控制柜內的計算機，用于聯系控制系統，并通過網絡與銀行數據庫相連，對用戶身份進行驗證。
8.根據權利要求1或2或3或4所述的一種全自動保管箱，其特征在于:所述操作屏和出口機構可設置二組或二組以上。
【文檔編號】E05G1/10GK204186208SQ201420585643
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月10日 優先權日:2014年10月10日
【發明者】楊剛 申請人:廣州優利康沛科技有限公司