一種消防滅火機器人的制作方法

本實用新型涉及一種機器人，特別涉及一種消防滅火機器人，屬于機電技術領域。

背景技術：

消防滅火機器人能夠代替消防員進入惡劣的火場環境中進行滅火作業，在未來有望大規模的應用在消防行業中，目前文獻和專利申請中公布過多種消防滅火機器人，但這些機器人在設計和應用時沒有考慮以下問題，一是成本問題，目前的滅火機器人大多存在結構復雜、成本高問題；二是機器人在行走過種中的穩定性問題，引火場環境復雜，機器人在行走的過程中甚至還需要上臺階， 就要求機器行走過程中穩定可靠，目前的消防滅火機器人普遍存在火場中行走時容易被擋住、側翻等問題，還有機器人本身的溫度保障問題，這些問題在目前的滅火機器人上均不同程度的存在。。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服目前應用的滅火機器人存在的上述問題，提供一種消防滅火機器人。

為實現本實用新型的目的，采用了下述的技術方案：一種消防滅火機器人，包括機殼，在機殼內設置有行走電機和蓄電池，行走電機間接驅動鏈軌使機器人行走，在機殼上方設置有水炮平臺，所述的水炮平臺上連接有齒輪軸，在機殼上設置旋轉電機，旋轉電機的輸出上連接有蝸輪減速機，蝸輪減速機的輸出上連接有與齒輪軸相嚙合的齒輪，旋轉電機驅動水炮平臺水平轉動以改變水炮水平方向的角度，在水炮平臺上設置有水炮支架，水炮連接在水炮支架上，水炮連接有供水管，供水管上連接有電子閥門，所述的機殼尾部連接有一個平衡尾翼，所述的平衡尾翼下部安裝有滾輪，平衡尾翼的前端鉸接在機殼尾部，平衡尾翼的前端接近機殼處具有限位凸起，在機器人中設置有控制器，上述各電機、電子閥門連接至控制器，控制器中設置有遙控信號接收裝置，與機器人配合設置有遙控裝置；進一步的，所述的水炮上下方向轉動鉸接在水炮支架上，在水炮下部連接有升降驅動裝置，升降驅動裝置驅動水炮上下方向運動以改變縱向角度，升降驅動裝置連接至控制器；進一步的，所述的平衡尾翼為叉形，兩個叉形分叉下部均設置有滾輪，叉形的根部連接在機殼上；進一步的，在機殼前后設置有多個溫度傳感器，多個溫度傳感器連接至控制器，在水炮平臺上方設置有自噴淋頭，自噴淋頭上連接有供水支路，自噴淋頭上連接有電子閥門，電子閥門連接至控制器，控制器根據各溫度傳感器信號控制電子閥門開啟通過向機器人自噴淋以給機器人降溫。

本實用新型的積極有益技術效果在于：本裝置采用鏈軌驅動，能在復雜的環境中行進，配合設置有平衡尾翼，即使機身仰角較大的情況下也不會翻車，能夠滿足上臺階的要求，配合有自噴淋降溫系統，能夠保證機器人本身的溫度，再則本機器人結構簡單，成本低，易于推廣。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖。

圖2是平衡尾翼的俯視圖。

具體實施方式

為了更充分的解釋本實用新型的實施，提供本實用新型的實施實例。這些實施實例僅僅是對本實用新型的闡述，不限制本實用新型的范圍。

結合附圖對本實用新型進一步詳細的解釋，附圖中各標記為：1：機殼；2：鏈軌；3：齒輪軸；4：水炮平臺；5：水炮支架；6：水炮；7：升降裝置；8：平衡尾翼；9：限位凸起；10：滾輪；11：自噴淋頭；12：旋轉電機及蝸輪減速機。一種消防滅火機器人，包括機殼1，在機殼1內設置有行走電機和蓄電池，行走電機間接驅動鏈軌使機器人行走，可以采用行走電機通過差速器驅動兩個后半軸，兩個后半軸分別通過鏈條鏈輪連接兩個前半軸，在兩個后半軸上設置有剎車裝置，上述的四個半軸上位于即可外部連接有鏈輪，前后對應的鏈輪上設置有鏈軌2所示為鏈軌，在機殼1上方設置有水炮平臺4，所述的水炮平臺4上連接有齒輪軸3，在機殼1上設置旋轉電機，旋轉電機的輸出上連接有蝸輪減速機，12所示誒旋轉電機及蝸輪減速機，蝸輪減速機的輸出上連接有與齒輪軸相嚙合的齒輪，旋轉電機驅動水炮平臺4水平轉動以改變水炮6水平方向的角度，在水炮平臺上設置有水炮支架5，水炮6連接在水炮支架5上，所述的水炮6上下方向轉動鉸接在水炮支架5上，在水炮6下部連接有升降驅動裝置，升降驅動裝置驅動水炮上下方向運動以改變縱向角度，升降驅動裝置連接至控制器，升降驅動裝置可以為升降電機，升降電機驅動絲桿，絲杠上連接螺母，螺母連接在水平下部，水炮6連接有供水管，供水管上連接有電子閥門，所述的機殼1尾部連接有一個平衡尾翼8，所述的平衡尾翼8下部安裝有滾輪10，平衡尾翼8的前端鉸接在機殼尾部，平衡尾翼8的前端接近機殼處具有限位凸起9，所述的平衡尾翼為叉形，兩個叉形分叉下部均設置有滾輪，叉形平衡尾翼如圖2所示，在機器人中設置有控制器，上述各電機、電子閥門連接至控制器，控制器中設置有遙控信號接收裝置；叉形的根部連接在機殼上；在機殼前后設置有多個溫度傳感器，多個溫度傳感器連接自控制器，在水炮平臺上方設置有自噴淋頭11，自噴淋頭11上連接有供水支路，自噴淋頭11上連接有電子閥門，電子閥門連接至控制器，控制器根據各溫度傳感器信號控制電子閥門開啟通過向機器人自噴淋以給機器人降溫。本機器人工作時，水炮上連接著水管隨著機器人在火場中行走，控制器根據機器人本身的溫度決定是否開啟自噴淋系統，行走時需要仰角較大時，平衡尾翼保證了本機器人不會翻車。本機器人中的蓄電池密封在殼體中，各電機、電子閥門、控制器均采用防水處理或者防水密封。

在詳細說明本實用新型的實施方式之后，熟悉該項技術的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請專利范圍與精神下可進行各種變化與修改，凡依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍，且本實用新型亦不受限于說明書中所舉實例的實施方式。