專利名稱：印刷部設有全伺服印刷系統的印刷開槽機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種包裝機械，尤其涉及一種印刷部設有全伺服印刷系統的 印刷開槽機。
背景技術：
印刷開槽機是廣泛使用的一種包裝機械，其主要結構如圖l所示，包括前
緣送紙單元11、送紙單元12、多個印刷單元13、開槽單元14和模切單元15， 各單元在動力設備和傳動機構的作用下統一協調地工作，共同完成紙板的送紙、 印刷、開槽和模切。其中的印刷部設有全伺服印刷系統，該系統采用兩個獨立的 伺服電機裝置， 一個控制一根壓印輥和送紙滾輪組的運轉，在壓印輥和送紙滾輪 組的下方還配有一真空吸附箱，另一個控制一根印版滾輥的運轉；它們各自司職 于紙板的傳輸功能和印刷功能。現有技術的印刷部其主要結構如圖2所示，它包 括安裝在印刷開槽機的印刷部兩側墻板27、 28之間的兩組送紙上、下滾輥21、 22組成的進紙機構； 一個印版輥24與一個壓印輥25組成的印刷機構，形成一個 統一的印刷系統，司職于紙板的傳輸與印刷功能。其中動力源來自于過橋齒輪23， 分兩路傳遞， 一路通過嚙合傳動給送紙上滾輥齒輪221，并由它傳遞給與之嚙合 的送紙下滾輥齒輪211，從而帶動第一組送紙上、下滾輥21、 22相向轉動，進行 送紙；另外一路通過嚙合傳動給印版輥齒輪241，并由它傳遞給與之嚙合的壓印 輥齒輪251，從而帶動印版輥24與壓印輥25相向轉動，，進行印刷；同時印版輥 齒輪241通過嚙合傳動給下一組過橋齒輪23，并由它傳遞給與之嚙合的送紙上、 下滾輥齒輪221、 211，從而帶動第二組送紙上、下滾輥21、 22相向轉動，進行拉紙及下一組印刷系統的進紙。
隨著技術的進步，印刷開槽機的印刷、開槽、模切的生產率越來越高，現正
以每分鐘60張向每分鐘250張的速度發展，這種生產率的提高，勢必帶來要求 送紙的頻率加快，印刷的精度更高，達到小于0. 5mm/每張，而且對紙張的質量要求 也很高，要求紙板的翹曲度小于20m以下，紙板的過度翹曲，進紙時容易發生卡 紙現象,印刷也將套色不準，影響紙箱成型的質量，同時也降低了生產速度。為了 加快進紙印刷速度，必需減小送紙上、下滾輥的間隙，增大了拉紙的碾壓力；這 樣，就大大地降低了紙板箱的抗壓能力，同時也增加了卡紙現象、套色不準的產 生，廢品增加；另外，齒輪副過多，造成滾輥與滾輥間線速度的不等，紙板上、 下拉紙不一致，紙板容易發生破裂。長期下去勢必嚴重地影響紙板箱的生產。因 而需要一種既不影響生產速度的提高，又不影響紙板箱的抗壓能力，滿足高速發 展的需要，現有的方法技術，已是不能適合市場的要求，用戶反映強烈。
發明內容
本實用新型的目的，是為了提供一種印刷部設有全伺服印刷系統的印刷開槽 機，以保證印刷開槽機在送紙印刷的過程中，尋求克服因進紙速度快，造成卡紙、 套色不準的現象；因送紙上、下滾輥的間隙過小，造成紙板箱的抗壓能力下降； 因滾輥與滾輥間的線速度的不等，造成紙板的鈹裂現象等嚴重影響紙板質量的解 決方法，以保證做到進紙速度快，印刷質量好，最高限度地提高了工作質量與精 度。
本實用新型所采取的技術方案是 一種印刷部設有全伺服印刷系統的印刷開 槽機，主要包括前緣送紙單元、送紙單元、多個印刷單元、開槽單元和模切單元。所述的印刷部設有全伺服印刷系統，包括由一個伺服電機控制一根壓印輥和送 紙滾輪組的運轉，其中壓印輥與送紙滾輪組通過同步齒輪和同步帶嚙合傳動相 連，在壓印輥和送紙滾輪組的下方配有一真空吸附箱，進行紙版的傳送；還包括 由另一個伺服電機控制一根印版滾輥的運轉，進行紙版的印刷；其特征在于各 個伺服電機通過導線與一編碼器連接，該編碼器通過固定傳動相連的編碼器齒 輪，與主傳動齒輪嚙合傳動，來獲取與主傳動系統的線速度信息，再反饋給兩個 獨立的伺服電機，伺服電機據此信息調節各自的轉速，使壓印輥和送紙滾輪組的 滾輪的線速度與印版滾輥的線速度始終同步一致，也與主傳動齒輪傳遞過來的線 速度始終同步一致，壓印輥和送紙滾輪組下方的真空吸附箱負責送紙紙板的吸附 作用。
圖1是印刷開槽機的結構示意圖2是現有印刷開槽機的印刷部的結構示意圖3是本實用新型印刷部設有全伺服印刷系統的印刷開槽機的印刷部的結構 示意圖(主視圖)；
圖4是本實用新型印刷部設有全伺服印刷系統的印刷開槽機的印刷部的結構 示意圖(俯視圖)。
具體實施方式
本實用新型印刷部設有全伺服印刷系統的印刷開槽機的主要結構如圖1所 示，主要包括前緣送紙單元、送紙單元、多個印刷單元、開槽單元和模切單元。 其中的印刷部設有全伺服印刷系統，主要結構如圖3、圖4所示，它包括安裝在印刷部兩側墻板37、 38之間的壓印輥33與送紙滾輪組35，在壓印輥33—側軸 端裝有一個獨立的伺服電機331，與壓印輥軸固定傳動相連，兩個送紙滾輪組的 同一側軸端各裝有一同步齒輪351 ，與壓印輥軸端的同步齒輪332通過同步帶352 嚙合傳動相連，送紙滾輪組的下方裝有一真空吸附箱353，形成一真空吸附送紙 單元；它還包括安裝在印刷部兩側墻板37、 38之間的印版滾輥34，在印版滾輥 34的一側軸端，另裝有一個獨立的伺服電機341，與印版滾輥固定傳動相連；在 送紙部送紙下滾輥32的一側軸端裝有傳動齒輪321，并與一個編碼器齒輪323 嚙合傳動相連，編碼器齒輪連接一線速度編碼器322，兩者固定傳動相連，傳動 齒輪321由主傳動齒輪31通過相互嚙合的過橋齒輪311，傳遞主電機動力，形成 一主傳動系統；編碼器322通過導線與伺服電機331、 341連接，編碼器可測量 出編碼器齒輪323的線速度，由此計算出送紙部送紙下滾輥32的線速度，即工 作輥的線速度，并將此信息反饋給各個伺服電機，每個伺服電機根據反饋回來的 信息，調整各自的轉速與工作輥的線速度匹配，達到由每個伺服電機輸出轉速的 送紙滾輪組35、壓印輥33的線速度與印版滾輥34的線速度始終同步完全一致， 與送紙部送紙下滾輥32的線速度，即工作輥的線速度也始終同步完全一致，以 此可實現本實用新型的目的。
在本實用新型印刷部設有全伺服印刷系統的印刷開槽機中，印刷部各送紙滾 輪組及壓印輥、印版滾輥的工作線速度的差速相互補償調整方法及傳動原理可說 明如下
開啟主電機后，主傳動系統開始工作，通過主傳動齒輪31、過橋齒輪311將 動力傳遞給傳動齒輪321，與傳動齒輪321固定傳動相連的送紙部的送紙下滾輥 32，即工作輥開始按設定的參數運轉；傳遞給與之相嚙合的編碼器齒輪323;同時編碼器齒輪323通過相嚙合的傳動齒輪321，也獲得了自行的線速度，和編碼器 齒輪323固定傳動相連的編碼器332，可測量出編碼器齒323的線速度，由此計算 出送紙下滾輥32的工作線速度，即工作輥的線速度，并將此信息反饋給已啟動的 各個伺服電機331、 341，每個伺服電機根據反饋回來的信息，調整各自的轉速， 達到由每個伺服電機輸出轉速的送紙滾輪組35、壓印輥33和印版滾輥34的線速 度與工作輥32的線速度匹配，始終同步完全一致；這時開啟真空吸附箱，進行送 紙，翹曲的紙板36在位于送紙滾輪35下方的真空吸附箱353內的真空吸附作用 下緊緊貼平在送紙滾輪35上，隨由伺服電機331控制轉速的送紙滾輪35與壓印 輥33向前送行，隨由伺服電機341控制轉速的印版輥進行印刷，因為在整個送拉 紙的過程不是靠現有結構中的送紙上、下滾輥之間的間隙磨擦壓力作用，而是靠 真空吸附在送紙滾輪上的運轉線速度傳遞，這樣，既解決了因翹曲發生的卡紙、 撞紙現象，又解決了因送紙上、下滾輥之間的間隙磨擦壓力過大而壓扁紙板，造 成紙板箱的抗壓能力下降；同時，因編碼器隨時將采集來的工作輥線速度反饋給 各自獨立的伺服電機，伺服電機據此信息隨時調整各自的運行轉速，使各自的送 紙滾輪、壓印棍和印版滾輥與工作輥間的線速度的匹配相等，達到同步一致，因 而解決了因各送紙滾輪、壓印棍和印版滾輥間線速度不等造成的嚴重影響紙板質 量的皺裂現象的方法，達到了本實用新型的目的。
權利要求1.一種印刷部設有全伺服印刷系統的印刷開槽機，主要包括前緣送紙單元、送紙單元、多個印刷單元、開槽單元和模切單元，所述的印刷部設有全伺服印刷系統，包括由一個伺服電機通過同步齒輪與同步帶的嚙合，單獨控制一根壓印輥和送紙滾輪組的運轉，并在壓印輥和送紙滾輪組的下方還配有一真空吸附箱，實施輸紙功能，還包括由一個伺服電機單獨控制一根印版滾輥的運轉，實施印刷功能；其特征在于各個伺服電機通過導線與一編碼器連接，該編碼器通過固定傳動相連的編碼器齒輪，與送紙部輸紙輥齒輪嚙合傳動，來獲取與主傳動系統嚙合傳動相連的輸紙輥，即工作輥的線速度信息，再反饋給各自獨立的伺服電機，伺服電機據此信息調節各自的轉速，使壓印輥、送紙滾輪組的滾輪的線速度與印版滾輥的線速度始終同步一致，也與送紙部的工作輥的線速度始終同步一致，真空吸附箱負責送紙紙板的吸附作用。
專利摘要一種印刷部設有全伺服印刷系統的印刷開槽機，包括由一個伺服電機通過同步齒輪與同步帶的嚙合，單獨控制一根壓印輥和送紙滾輪組的運轉，在它們的下方配有一真空吸附箱，實施輸紙功能，還包括由一個伺服電機單獨控制一根印版滾輥的運轉，實施印刷功能；各個伺服電機通過導線與一編碼器連接，該編碼器通過與傳動齒輪嚙合傳動相連的編碼器齒輪，獲取與主傳動系統齒輪嚙合傳動相連的送紙部輸送滾輥的線速度信息，再反饋給各自獨立的伺服電機，伺服電機據此調節各自的轉速，使壓印輥和送紙滾輪組的滾輪的線速度與印版滾輥的線速度始終同步一致，真空吸附箱負責送紙紙板的吸附作用，本實用新型解決了印刷開槽機在高速印刷時存在的各種問題。
文檔編號B31B1/14GK201275895SQ200820154308
公開日2009年7月22日 申請日期2008年10月22日 優先權日2008年10月22日
發明者丁根龍 申請人:上海鼎龍機械有限公司