專利名稱：改良型偏光板自動剝離設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及液晶顯示器的制造領域，更具體地涉及一種改良型偏光板自動剝 離設備。
背景技術：
隨著液晶顯示器技術的不斷成熟，液晶顯示器占有市場份額不斷擴大，逐漸取代 了陰極射線管顯示器。液晶顯示器上所用到的偏光板的需求量也越來越大，偏光片是一種 由多層高分子材料復合而成的具有長生偏振光功能的光學薄膜，能夠將不具偏極性的自然 光轉化為偏極光，而使得與電場呈垂直方向的光線通過，如此液晶顯示面板才能夠正常顯 像。由此可知，偏光板是決定液晶顯示面板顯示效果的重要因素之一。偏光板是貼附于液晶面板上的，因此在偏光板與液晶顯示面板之間會產生一定的 粘著力，剝離偏光板時，剝離力不能太小也不能太大，必須先對偏光板進行起腳，起腳后放 置在吸附平臺上進行吸附再用手把偏光板放入夾偏光板的夾具上夾住，之后轉動螺桿進行 偏光板的剝離，從現行的狀況下，一般難剝離的才拿剝離機剝離，容易剝離的在手上剝離。 而隨著液晶顯示器的技術的發展，液晶顯示器的厚度越來越薄，因此偏光板將做的越來越 薄，因此傳統的偏光片玻璃的方法將變得更加的困難。據調查數據顯示，改良前的剝離機正 常品投入數2000枚，其中斑不良為0. 82%，缺損不良為3. 57%，合計不良為4. 39%。因此，亟需一種能夠減少不良產品、且容易操作、降低勞動強度的改良型偏光板自 動剝離設備。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種能夠減少不良產品、且容易操作、降低勞動強度的 改良型偏光板自動剝離設備。為了實現上述目的，本實用新型提供一種改良型偏光板自動剝離設備，用于剝離 表面貼附有待剝離偏光板的面板，其包括工作平臺、起角驅動裝置及夾取機構。所述工作 臺呈水平設置，所述起角驅動裝置包括第一驅動氣缸、推動臂及起角刀，所述第一驅動氣 缸與外界氣源連通，所述第一驅動氣缸通過所述推動臂與所述起角刀連接，所述起角刀的 刀刃呈傾斜向下的貼近所述工作臺；所述夾取機構包括第一機械手、第二機械手、驅動桿 及第二驅動氣缸，所述第一機械手及第二機械手位于所述工作臺上方，且相對設置形成夾 持區，所述驅動桿樞接的穿過所述第一機械手與所述第二機械手固定連接，所述第二驅動 氣缸與所述驅動桿連接。較佳地，所述起角刀還設置有擋板，所述擋板呈背對所述刀刃豎直向上設置。所述 刀刃將偏光板剝離之后，偏光板順著所述擋板抬升，因此能夠方便所述夾取機構將偏光板 夾緊而進一步的剝離，直至完全脫離面板。較佳地，所述起角驅動裝置還包括導軌，所述推動臂樞接于所述導軌上。所述導軌 能夠確保所述推動臂固定在已定的方向上往復運動。[0009]與現有技術相比，由于本實用新型改良型偏光板自動剝離設備包括起角驅動裝置 及夾取機構，所述刀刃呈傾斜向下的貼近所述工作臺，因此能夠很順利的對貼附有待剝離 偏光板的面板進行起角，此時偏光板自動進入所述夾持區，所述夾取機構的第一機械手及 第二機械手將已經起角的所述偏光板進行夾取，此過程對操作簡便，容易掌握且工作效率
尚ο通過以下的描述并結合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本 實用新型的實施例。
圖1為本實用新型改良型偏光板自動剝離設備的一個實施例的結構示意圖。圖2為本實用新型起角驅動裝置及夾取機構的一種狀態的結構示意圖。圖3為本實用新型起角驅動裝置及夾取機構的另一種狀態的結構示意圖。圖4為為本實用新型起角刀的結構示意圖。
具體實施方式
現在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元 件。如上所述，如圖1-4所示，本實用新型提供的改良型偏光板自動剝離設備100，包括工 作平臺10、起角驅動裝置20及夾取機構30。所述工作臺10呈水平設置，所述工作臺10上放置有表面貼附有待剝離偏光板40 的面板(圖上未示)，所述起角驅動裝置20包括第一驅動氣缸21、推動臂22及起角刀23， 所述第一驅動氣缸21與外界氣源連通，所述第一驅動氣缸21通過所述推動臂22與所述起 角刀23連接，所述起角刀23的刀刃23a呈傾斜向下的貼近所述工作臺10 ；所述夾取機構 30包括第一機械手31、第二機械手32、驅動桿33及第二驅動氣缸34，所述第一機械手31 及第二機械手32位于所述工作臺10上方，且相對設置形成夾持區35，所述驅動桿33樞接 的穿過所述第一機械手31與所述第二機械手32固定連接，所述第二驅動氣缸34與所述驅 動桿33連接。較佳者，如圖4所示，所述起角刀23還設置有擋板23b，所述擋板23a呈背對所述 刀刃23a豎直向上設置。所述刀刃23a將偏光板40剝離之后，偏光板40順著所述擋板2 抬升，因此能夠方便所述夾取機構30將偏光板40夾緊而進一步的剝離，直至完全脫離面 板。較佳者，所述起角驅動裝置20還包括導軌(圖上未示)，所述推動臂22樞接于所 述導軌上。所述導軌能夠確保所述推動臂22固定在已定的方向上往復運動。如圖2-3所示，本實用新型提供的改良型偏光板自動剝離設備100首先用所述起 角刀對待剝離的所述偏光板進行起角，偏光板40沿著所述擋板2 抬升，偏光板40自動進 入所述剝離區35，此時所述夾取機構30將調整所述第一機械手31及第二機械手32的距 離，即調整所述剝離區35的大小，夾緊所述偏光板40，并對所述偏光板40進行進一步的剝 離，直至所述偏光板40完全脫離面。結合圖1-4，由于本實用新型改良型偏光板自動剝離設備100包括起角驅動裝置 20及夾取機構30，所述刀刃23a呈傾斜向下的貼近所述工作臺10，因此能夠很順利的對貼附有待剝離偏光板40的面板進行起角，此時偏光板40自動進入所述夾持區35，所述夾取機 構30的第一機械手31及第二機械手32將已經起角的所述偏光板40進行夾取，此過程對 操作簡便，容易掌握且工作效率高。據數據分析，使用本實用新型改良型偏光板自動剝離設 備后，投入數2000，其中斑不良數為0. 13%，缺損不良數為2. 12%，其中由于使用本實用新 型改良型偏光板自動剝離設備的產生的不良數僅為0. 36%，合計不良為2. 25%，較改善前 不良率下降2. 14%。 以上結合最佳實施例對本實用新型進行了描述，但本實用新型并不局限于以上揭 示的實施例，而應當涵蓋各種根據本實用新型的本質進行的修改、等效組合。
權利要求1.一種改良型偏光板自動剝離設備，用于剝離表面貼附有待剝離偏光板的面板，其特 征在于，包括工作平臺，所述工作臺呈水平設置；起角驅動裝置，所述起角驅動裝置包括第一驅動氣缸、推動臂及起角刀，所述第一驅 動氣缸與外界氣源連通，所述第一驅動氣缸通過所述推動臂與所述起角刀連接，所述起角 刀的刀刃呈傾斜向下的貼近所述工作臺；及夾取機構，所述夾取機構包括第一機械手、第二機械手、驅動桿及第二驅動氣缸，所 述第一機械手及第二機械手位于所述工作臺上方，且相對設置形成夾持區，所述驅動桿樞 接的穿過所述第一機械手與所述第二機械手固定連接，所述第二驅動氣缸與所述驅動桿連 接。
2.如權利要求1所述的改良型偏光板自動剝離設備，其特征在于所述起角刀還設置 有擋板，所述擋板呈背對所述刀刃豎直向上設置。
3.如權利要求1所述的改良型偏光板自動剝離設備，其特征在于所述起角驅動裝置 還包括導軌，所述推動臂樞接于所述導軌上。
專利摘要本實用新型公開了一種改良型偏光板自動剝離設備，其包括工作平臺，起角驅動裝置及夾取機構，所述工作臺呈水平設置；所述起角驅動裝置包括第一驅動氣缸、推動臂及起角刀，所述第一驅動氣缸與外界氣源連通，所述第一驅動氣缸通過所述推動臂與所述起角刀連接，所述起角刀的刀刃呈傾斜向下的貼近所述工作臺，所述夾取機構包括第一機械手、第二機械手、驅動桿及第二驅動氣缸，所述第一機械手及第二機械手位于所述工作臺上方，且相對設置形成夾持區，所述驅動桿樞接的穿過所述第一機械手與所述第二機械手固定連接，所述第二驅動氣缸與所述驅動桿連接。本實用新型改良型偏光板自動剝離設備能夠減少不良產品、容易操作、降低勞動強度。
文檔編號B32B38/10GK201913865SQ20102058830
公開日2011年8月3日 申請日期2010年11月1日 優先權日2010年11月1日
發明者聶欣 申請人:東莞橋頭技研新陽電器廠