專利名稱：全自動紙盒成型機的制作方法
技術領域：
本發明涉及全自動紙盒成型機。
背景技術：
由于現有的紙盒成型機的多個成型機頭由一個馬達帶動，通過大凸輪，連桿等一系列的零件傳動和分解，來完成成型機的抱盒，壓盒刷邊，打邊包角，鏟刀折紙，壓入折邊，壓緊等一系列10多個不同方向，不同行程的動作，結構復雜，動作繁鎖和有時不順暢，傳遞距離長，成型最小的紙盒的尺寸為=100X70X20，最大的紙盒的尺寸為=600X400X120 (紙盒的長度、寬度和高度三個方向的尺寸，單位為毫米)，面紙折入深度最小為7mm，最大為35mm,并且不能成型帶斜口的珠寶首飾等盒子，從而使成型機工作時不穩定和不靈活，生產效率低和產品合格率低。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種工作時穩定、靈活，生產效率高和產品合格率高的全自動紙盒成型機。為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:全自動紙盒成型機，包括機架，及設置在機架內并向外延伸的輸送帶，及設置在輸送帶上方的壓盒裝置，及設置在壓盒裝置兩側的抱盒裝置，及設置在輸送帶下方的成型機頭裝置；另全自動紙盒成型機上還設置有用于控制輸送帶、壓盒裝置、抱盒裝置和成型機頭裝置的PLC控制系統。進一步的，所述壓盒裝置包括壓盒主體，及設置在壓盒主體下方的頂針，及設置在壓盒主體側面的壓盒伺服電機，及設置在壓盒主體上并向下延伸的壓盒螺桿，及設置在壓盒螺桿下端的模具。進一步的，所述模具上設置有圓孔，其包括上模和設置在上模下方的中模，所述上模和中模的大小與所需成型紙盒的內框大小相同，上模和中模的重疊高度與所需成型紙盒的內框高度相同。進一步的，所述中模的下方設置有底模，底模連接底模氣缸。進一步的，所述抱盒裝置內設置有機械手。進一步的，所述成型機頭裝置包括四臺成型機頭，四臺成型機頭分布在以模具為中心的前后左右四個方向，左右兩側面的成型機頭為高成型機頭，前后兩個方向的成型機頭為矮成型機頭或左右兩側面的成型機頭為矮成型機頭，前后兩個方向的成型機頭為高成型機頭。進一步的，所述成型機頭勻包括成型機頭主體，及設置在成型機頭主體上方的機頭箱，及設置在機頭箱下方的升降筒體，及設置在升降筒體內的伺服馬達，及設置在機頭箱和升降筒體之間的中體箱，及設置在成型機頭主體內并與伺服馬達連接的主軸，及設置在機頭箱內并向外延伸的毛刷裝置，及設置在中體箱內并向外延伸的鏟刀裝置，及設置在毛刷裝置和鏟刀裝置之間打耳裝置，及設置在鏟刀裝置和升降筒體之間的壓板裝置，所述機頭箱內設置有機頭箱收容空間；所述中體箱內設置有中體箱收容空間。進一步的，所述毛刷裝置包括設置在機頭箱收容空間內并與主軸配合的毛刷凸輪，及穿過機頭箱并與毛刷凸輪配合的毛刷導桿，及設置在毛刷導桿一端的毛刷機架，及設置在毛刷機架上的毛刷；所述打耳裝置包括穿過成型機頭主體的橫柱，及設置在橫柱上并位于成型機頭主體兩側的打耳機構，所述打耳機構包括打耳主體，及設置在打耳主體側面的調節機構，及與打耳主體連接的打耳氣缸；所述鏟刀裝置包括設置在中體箱內并與主軸配合的鏟刀凸輪，及穿過中體箱并與鏟刀凸輪配合的鏟刀導桿，及設置在鏟刀導桿一端的鏟刀機架，及設置在鏟刀機架上的鏟刀；所述壓板裝置包括設置在中體箱內并與主軸配合的壓板凸輪，及穿過中體箱并與壓板凸輪配合的壓板導桿，及設置在壓板導桿一端的壓板機架，及設置在壓板機架上的壓板。本發明的全自動紙盒成型機:由于成型機頭裝置包括四臺成型機頭，每臺成型機頭勻設置有伺服馬達，四個方向的成型機頭可以獨立完成成型工作，這樣成型工作的動作更合理、順暢，從而使新型全自動紙盒成型機工作時更穩定；由于每臺成型機頭勻設置有升降筒體，這樣每臺成型機頭可以獨立升降，每臺成型機頭的鏟刀裝置和壓板裝置可以旋轉和傾斜，從而使新型全自動紙盒成型機工作時更靈活，成型最大的紙盒的尺寸為:600X400X150，成型最小的紙盒的尺寸為:40X35X20 (紙盒的長度、寬度和高度三個方向的尺寸，單位為毫米)，面紙折入深度最小為7mm,最大為150mm ;并且能成型帶斜口的珠寶首飾等紙盒；由于新型全自動紙盒成型機上還設置有用于控制輸送帶、壓盒裝置和成型機頭裝置的PLC控制系統，這樣實現自動化生產，從而使生產效率和產品合格率提高。
圖1為本發明全自動紙盒成型機的立體 圖2為本發明全自動紙盒成型機的成型機頭的立體 圖3為本發明全自動紙盒成型機的打耳裝置的立體圖。
具體實施例方式本實施例中，參照圖1至圖3所示，全自動紙盒成型機，包括機架1，及設置在機架I內并向外延伸的輸送帶2，及設置在輸送帶2上方的壓盒裝置3，及設置在壓盒裝置3兩側的抱盒裝置4，及設置在輸送帶2下方的成型機頭裝置5 ;另全自動紙盒成型機上還設置有用于控制輸送帶2、壓盒裝置3、抱盒裝置4和成型機頭裝置5的PLC控制系統(未圖示)；所述壓盒裝置3包括壓盒主體30，及設置在壓盒主體30下方的頂針34，及設置在壓盒主體30側面的壓盒伺服電機31，及設置在壓盒主體30上并向下延伸的壓盒螺桿32，及設置在壓盒螺桿32下端的模具33 ;所述模具33上設置有圓孔35，其包括上模330和設置在上模330下方的中模331，所述上模330和中模331的大小與所需成型紙盒的內框大小相同，上模330和中模331的重疊高度與所需成型紙盒的內框高度相同；所述中模331的下方設置有底模(未圖示)，底模連接底模氣缸(未圖示);所述抱盒裝置4內設置有機械手40 ;所述成型機頭裝置5包括四臺成型機頭6，四臺成型機頭6分布在以模具33為中心的前后左右四個方向，左右兩側面的成型機頭為高成型機頭，前后兩個方向的成型機頭為矮成型機頭或左右兩側面的成型機頭為矮成型機頭，前后兩個方向的成型機頭為高成型機頭；所述成型機頭6勻包括成型機頭主體60，及設置在成型機頭主體60上方的機頭箱61，及設置在機頭箱61下方的升降筒體63，及設置在升降筒體63內的伺服馬達630，及設置在機頭箱61和升降筒體63之間的中體箱62，及設置在成型機頭主體60內并與伺服馬達630連接的主軸64，及設置在機頭箱61內并向外延伸的毛刷裝置65，及設置在中體箱62內并向外延伸的鏟刀裝置66，及設置在毛刷裝置65和鏟刀裝置66之間打耳裝置68，及設置在鏟刀裝置66和升降筒體63之間的壓板裝置67，所述機頭箱61內設置有機頭箱收容空間610 ;所述中體箱62內設置有中體箱收容空間620 ;所述毛刷裝置65包括設置在機頭箱收容空間610內并與主軸64配合的毛刷凸輪650，及穿過機頭箱61并與毛刷凸輪650配合的毛刷導桿(未圖示)，及設置在毛刷導桿一端的毛刷機架651，及設置在毛刷機架651上的毛刷652 ;所述打耳裝置68包括穿過成型機頭主體60的橫柱680，及設置在橫柱680上并位于成型機頭主體60兩側的打耳機構684，所述打耳機構684包括打耳主體681，及設置在打耳主體681側面的調節機構683，及與打耳主體681連接的打耳氣缸682 ;所述鏟刀裝置66包括設置在中體箱62內并與主軸64配合的鏟刀凸輪661，及穿過中體箱62并與鏟刀凸輪661配合的鏟刀導桿660，及設置在鏟刀導桿660 —端的鏟刀機架662，及設置在鏟刀機架662上的鏟刀663 ;所述壓板裝置67包括設置在中體箱62內并與主軸64配合的壓板凸輪672，及穿過中體箱62并與壓板凸輪672配合的壓板導桿670，及設置在壓板導桿670 —端的壓板機架673，及設置在壓板機架673上的壓板671。其工作流程:抱盒裝置4內的機械手40的一端從輸送帶2上抱取已貼好底部膠紙的紙盒的同時，機械手40的另一端抱出底模上已成型好的紙盒。然后將抱取的紙盒置于底模上，然后壓盒裝置3側面的壓盒伺服電機31帶動壓盒螺桿32往下運行，使模具33上的中模331往下運行壓緊紙盒，這樣紙盒在成型過程中就不會晃動，壓緊紙盒后繼續往下運行，因底模連接有底模氣缸，底模氣缸起到緩沖的作用，使紙盒往下運行時的速度不會過快。(同時成型機頭6的伺服馬達630帶動主軸64旋轉，主軸64旋轉帶動毛刷凸輪650、壓板凸輪672和纟產刀凸輪661分別跟毛刷導桿、壓板導桿670和纟產刀導桿660做前后運動,從而使毛刷652，壓板671和鏟刀663做前后運動)紙盒一直往下運行，當紙盒往下運動到高成型機頭位置時，兩臺高成型機頭的毛刷裝置65內的毛刷652對紙盒兩側面進行刷邊，然后壓板裝置67內的壓板671往前壓，使紙盒的底部膠紙的兩側面向外延伸部分貼住紙盒兩側面，然后打耳氣缸682帶動打耳主體681往前運行，使貼住紙盒兩側面的膠紙多出紙盒的部分折彎，并貼住紙盒的另一個面，鏟刀裝置66內的鏟刀663也往前運行，使貼住紙盒兩側面的膠紙高出紙盒的部分折彎，然后紙盒運行到矮成型機頭，兩臺矮成型機頭的毛刷裝置65內的毛刷652對紙盒的另外兩側面進行刷邊，然后矮成型機頭的壓板裝置67內的壓板671往前壓，使紙盒的底部膠紙的另外兩側面向外延伸部分貼住紙盒另外兩側面，然后矮成型機頭的打耳氣缸682帶動打耳主體681往前運行，使貼住紙盒另兩側面的膠紙多出紙盒的部分折彎，并貼住紙盒的另一個面，鏟刀裝置66內的鏟刀663往也前運行，使貼住紙盒另外兩側面的膠紙高出紙盒的部分折彎，然后上模330往下壓緊紙盒，因上模330的大小和紙盒內框的大小一樣，而且上模330和中模331的重疊高度和紙盒內框的高度一樣，使折彎的膠紙貼緊紙盒內框，這樣紙盒的成型工作完成，然后置于模具33上的圓孔35內的頂針34將紙盒頂出。本發明的全自動紙盒成型機:由于成型機頭裝置包括四臺成型機頭，每臺成型機頭勻設置有伺服馬達，四個方向的成型機頭可以獨立完成成型工作，這樣成型工作的動作更合理、順暢，從而使新型全自動紙盒成型機工作時更穩定；由于每臺成型機頭勻設置有升降筒體，這樣每臺成型機頭可以獨立升降，每臺成型機頭的鏟刀裝置和壓板裝置可以旋轉和傾斜，從而使新型全自動紙盒成型機工作時更靈活，成型最大的紙盒的尺寸為:600X400X150，成型最小的紙盒的尺寸為:40X35X20 (紙盒的長度、寬度和高度三個方向的尺寸，單位為毫米)，面紙折入深度最小為7mm,最大為150mm ;并且能成型帶斜口的珠寶首飾等紙盒；由于新型全自動紙盒成型機上還設置有用于控制輸送帶、壓盒裝置和成型機頭裝置的PLC控制系統，這樣實現自動化生產，從而使生產效率和產品合格率提高。上述實施例，只是本發明的一個實例，并不是用來限制本發明的實施與權利范圍，凡與本發明權利要求所述內容相同或等同的技術方案，均應包括在本發明保護范圍內。
權利要求
1.自動紙盒成型機，其特征在于:包括機架，及設置在機架內并向外延伸的輸送帶，及設置在輸送帶上方的壓盒裝置，及設置在壓盒裝置兩側的抱盒裝置，及設置在輸送帶下方的成型機頭裝置；另全自動紙盒成型機上還設置有用于控制輸送帶、壓盒裝置、抱盒裝置和成型機頭裝置的PLC控制系統。
2.根據權利要求1所述的全自動紙盒成型機，其特征在于:所述壓盒裝置包括壓盒主體，及設置在壓盒主體下方的頂針，及設置在壓盒主體側面的壓盒伺服電機，及設置在壓盒主體上并向下延伸的壓盒螺桿，及設置在壓盒螺桿下端的模具。
3.根據權利要求2所述的全自動紙盒成型機，其特征在于:所述模具上設置有圓孔，其包括上模和設置在上模下方的中模，所述上模和中模的大小與所需成型紙盒的內框大小相同，上模和中模的重疊高度與所需成型紙盒的內框高度相同。
4.根據權利要求3所述的全自動紙盒成型機，其特征在于:所述中模的下方設置有底模，底模連接底模氣缸。
5.根據權利要求1所述的全自動紙盒成型機，其特征在于:所述抱盒裝置內設置有機械手。
6.根據權利要求1所述的全自動紙盒成型機，其特征在于:所述成型機頭裝置包括四臺成型機頭，四臺成型機頭分布在以模具為中心的前后左右四個方向，左右兩側面的成型機頭為高成型機頭，前后兩個方向的成型機頭為矮成型機頭或左右兩側面的成型機頭為矮成型機頭，前后兩個方向的成型機頭為高成型機頭。
7.根據權利要求6所述的全自動紙盒成型機，其特征在于:所述成型機頭勻包括成型機頭主體，及設置在成型機頭主體上方的機頭箱，及設置在機頭箱下方的升降筒體，及設置在升降筒體內的伺服馬達，及設置在機頭箱和升降筒體之間的中體箱，及設置在成型機頭主體內并與伺服馬達連接的主軸，及設置在機頭箱內并向外延伸的毛刷裝置，及設置在中體箱內并向外延伸的鏟刀裝置，及設置在毛刷裝置和鏟刀裝置之間打耳裝置，及設置在鏟刀裝置和升降筒體之間的壓板裝置，所述機頭箱內設置有機頭箱收容空間；所述中體箱內設置有中體箱收容空間。
8.根據權利要求7所述的全自動紙盒成型機，其特征在于:所述毛刷裝置包括設置在機頭箱收容空間內并與主軸配合的毛刷凸輪，及穿過機頭箱并與毛刷凸輪配合的毛刷導桿，及設置在毛刷導桿一端的毛刷機架，及設置在毛刷機架上的毛刷；所述打耳裝置包括穿過成型機頭主體的橫柱，及設置在橫柱上并位于成型機頭主體兩側的打耳機構，所述打耳機構包括打耳主體，及設置在打耳主體側面的調節機構，及與打耳主體連接的打耳氣缸；所述鏟刀裝置包括設置在中體箱內并與主軸配合的鏟刀凸輪，及穿過中體箱并與鏟刀凸輪配合的鏟刀導桿，及設置在鏟刀導桿一端的鏟刀機架，及設置在鏟刀機架上的鏟刀；所述壓板裝置包括設置在中體箱內并與主軸配合的壓板凸輪，及穿過中體箱并與壓板凸輪配合的壓板導桿，及設置在壓板導桿一端的壓板機架，及設置在壓板機架上的壓板。
全文摘要
全自動紙盒成型機，包括機架，及設置在機架內并向外延伸的輸送帶，及設置在輸送帶上方的壓盒裝置，及設置在壓盒裝置兩側的抱盒裝置，及設置在輸送帶下方的成型機頭裝置；另全自動紙盒成型機上還設置有用于控制輸送帶、壓盒裝置、抱盒裝置和成型機頭裝置的PLC控制系統。由于成型機頭裝置包括四臺成型機頭，成型機頭可以獨立完成成型工作，使全自動紙盒成型機工作時更穩定；成型機頭勻設置有升降筒體，可以獨立升降，其鏟刀裝置和壓板裝置可以旋轉和傾斜，使全自動紙盒成型機工作時更靈活，并且全自動紙盒成型機上還設置有用于控制輸送帶、壓盒裝置和成型機頭裝置的PLC控制系統，這樣實現自動化生產，從而使生產效率和產品合格率提高。
文檔編號B31B1/00GK103085316SQ201310019079
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月20日 優先權日2013年1月20日
發明者饒爭力 申請人:饒爭力