一種自動剝料機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種自動剝料機構，它包括底板、升降夾爪機構、水平夾爪機構、鋼絲回路機構和鋼絲繩，升降夾爪機構和水平夾爪機構安裝在底板上；升降夾爪機構通過鋼絲繩與水平夾爪機構連接在一起；在放置料片前，首先將升降夾爪機構和水平夾爪機構張開，把料片放置在料盤上并將升降夾爪機構和水平夾爪機構閉合，從而將料片張緊；開始剝料時，升降夾爪機構夾住料片一端，通過升降模組垂直向下運動，水平夾爪機構通過與升降夾爪機構相連接的鋼絲繩將料片繃緊，并隨著料片向左運動；剝料完成后，升降模組上升帶動升降夾爪機構和水平夾爪機構回到初始位置。本發明能夠持續地從料片上將物料剝離下來，節省了勞動人力，提高了生產率。
【專利說明】一種自動剝料機構
【技術領域】
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[0001]本發明涉及剝料機構設備領域，更具體的說是涉及一種用于持續地從料片上將物料剝離下來的自動剝料機構。
【背景技術】
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[0002]現有技術中，將黏貼在料片上的物料從料片上剝離下來都是靠人工操作。人工操作一次性只能剝一顆料，工人容易疲勞，且剝料效率低。此時就需要一種能夠持續地從料片上將物料剝離下來的自動剝料機構。
【發明內容】
:
[0003]本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種自動剝料機構，能夠持續地從料片上將物料剝離下來的自動剝料機構。其節省了人力，提高了生產率。
[0004]本發明的技術解決措施如下:
[0005]一種自動剝料機構，它包括底板、升降夾爪機構、水平夾爪機構、鋼絲回路機構和鋼絲繩，所述升降夾爪機構和水平夾爪機構安裝在底板上；所述升降夾爪機構通過鋼絲繩與水平夾爪機構連接在一起，且鋼絲繩在鋼絲回路機構的帶動下運動。
[0006]所述升降夾爪機構包括固定底座、模組固定板、升降模組、電機、電機安裝板、聯軸器、升降模組滑塊、升降夾爪模組、光電傳感器、安裝條和感應片，所述固定底座安裝在底板上，所述模組固定板垂直安裝在固定底座的內側；所述升降模組固定在模組固定板上，升降模組側部安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器；所述電機安裝在電機安裝板上，且通過聯軸器與升降模組連接在一起；所述升降夾爪模組固定連接在升降模組滑塊上。
[0007]所述水平夾爪機構包括料盤底板、料盤支座、料盤、滑軌安裝板、滑軌、滑塊、前滾輪軸固定座、前滾輪、前滾輪軸、后滾輪軸固定座、后滾輪、后滾輪軸、水平夾爪限位塊、限位螺釘和水平夾爪模組，所述料盤底板安裝在底板上，所述料盤支座有兩塊，分別垂直安裝在料盤底板上，所述料盤安裝在料盤支座上；所述前滾輪軸固定座有兩個，分別安裝在料盤底板上部左側，所述前滾輪通過前滾輪軸安裝在兩個前滾輪軸固定座之間；所述后滾輪軸固定座有兩個，分別安裝在底板上，且位于料盤底板右側；所述后滾輪通過后滾輪軸安裝在兩個后滾輪軸固定座之間；所述滑軌安裝板有兩塊，對稱固定在料盤支座中間的凹槽里，滑軌安裝板上固定有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定連接有水平夾爪模組；所述水平夾爪限位塊安裝在料盤右側，其上安裝有限位螺釘。
[0008]作為優選，所述升降夾爪模組包括升降上夾板、升降下夾板、升降滑軌固定塊、升降夾爪固定座、升降鋼絲繩固定塊、升降夾爪氣缸、升降夾爪滑塊和升降夾爪滑軌，所述升降夾爪固定座安裝在升降模組滑塊上，升降夾爪固定座的側部安裝有感應片，升降夾爪固定座上部安裝有升降滑軌固定塊；所述升降上夾板安裝在升降夾爪固定座上，其背部與升降滑軌固定塊固定連接在一起；所述升降夾爪滑軌固定在升降滑軌固定塊上，升降夾爪滑軌上配合安裝有升降夾爪滑塊；所述升降下夾板固定連接在升降夾爪滑塊上；所述升降鋼絲繩固定塊固定在升降上夾板的水平部分，用于固定鋼絲繩；所述升降夾爪氣缸安裝在升降夾爪固定座上，升降夾爪氣缸上連接著升降下夾板，且位于升降下夾板正下方；所述升降夾爪氣缸動作帶動升降下夾板向上運動將料片的一端夾住。
[0009]作為優選，所述水平夾爪模組包括水平上夾板、水平夾爪氣缸、水平滑軌安裝座、水平鋼絲繩固定塊、水平氣缸固定板、水平夾爪滑軌和水平夾爪滑塊，所述水平滑軌安裝座安裝在兩個滑塊上，所述水平夾爪滑軌有兩個，對稱安裝在水平滑軌安裝座豎直部分的左右兩側，水平夾爪滑軌上配合安裝有水平夾爪滑塊；所述水平上夾板固定在兩個水平夾爪滑塊上；所述水平氣缸固定板有兩個，分別固定在水平滑軌安裝座上，其每個水平氣缸固定板上固定連接有一個水平夾爪氣缸；所述水平鋼絲繩固定塊固定連接在兩塊水平氣缸固定板側部，用于固定鋼絲繩；所述水平夾爪氣缸動作帶動水平上夾板向下運動將料片的另一端夾住。
[0010]作為優選，所述鋼絲回路機構包括滾輪安裝板、滾輪固定板、滾輪機構￡1、滾輪機構I滾輪機構滾輪機構I滾輪機構6、旋轉軸和擺動桿；所述滾輪安裝板安裝在底板下方，滾輪固定板垂直固定在滾輪安裝板下方，所述滾輪固定板上分別設有滾輪機構1滾輪機構I滾輪機構I滾輪機構6，所述滾輪機構0安裝在擺動桿的一端，且位于滾輪固定板上的弧形槽孔里；所述擺動桿另一端通過旋轉軸固定在滾輪固定板上。
[0011]作為優選，所述光電傳感器有三個，用于確定升降夾爪模組在豎直方向的運動距離。
[0012]作為優選，所述升降下夾板上設有料片定位銷^所述水平上夾板上設有料片定位銷13，定位銷3和定位銷6都可以穿過料片上的圓孔將料片定位好。
[0013]作為優選，所述固定底座和模組固定板之間設有加強筋。
[0014]作為優選，所述升降夾爪固定座為[型結構，其中一側安裝在升降模組滑塊上，其中另一側上設有一臺階槽，升降夾爪氣缸安裝在臺階槽位置處。
[0015]作為優選，所述升降上夾板上設有齒槽￡1，升降下夾板上設有與齒槽￡1相嚙合的夾齒3,0
[0016]作為優選，所述水平滑軌安裝座上設有齒槽13，水平上夾板上設有與齒槽13相嚙合的夾齒匕
[0017]本發明的有益效果在于:
[0018]本發明在放置料片前，首先將升降夾爪機構和水平夾爪機構張開，把料片放置在料盤上并將升降夾爪機構和水平夾爪機構閉合，從而將料片張緊；開始剝料時，升降夾爪機構夾住料片一端，通過升降模組垂直向下運動，水平夾爪機構通過與升降夾爪機構相連接的鋼絲繩將料片繃緊，并隨著料片向左運動；剝料完成后，升降模組上升帶動升降夾爪機構和水平夾爪機構回到初始位置。本發明能夠持續地從料片上將物料剝離下來，節省了勞動力，提尚了生廣率。
【專利附圖】
【附圖說明】
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[0019]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0020]圖1為本發明的結構示意圖；
[0021]圖2為圖1的主視圖；
[0022]圖3為本發明的升降夾爪機構的結構示意圖；
[0023]圖4為圖3的主視圖；
[0024]圖5為圖3的俯視圖；
[0025]圖6為圖3中的升降夾爪模組的結構示意圖；
[0026]圖7為圖6的俯視圖；
[0027]圖8為本發明的水平夾爪機構的結構示意圖；
[0028]圖9為圖8的主視圖；
[0029]圖10為圖8的左視圖；
[0030]圖11為圖8中的水平夾爪模組的結構示意圖；
[0031]圖12為圖11的主視圖；
[0032]圖13為本發明的鋼絲回路機構的結構示意圖；
[0033]圖14為圖13的主視圖；
[0034]圖15為本發明的升降夾爪固定座的結構示意圖；
[0035]圖16為本發明的升降上夾板的結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0036]實施例，見附圖1?16，一種自動剝料機構，它包括底板1、升降夾爪機構1、水平夾爪機構I1、鋼絲回路機構III和鋼絲繩2，所述升降夾爪機構和水平夾爪機構安裝在底板上；所述升降夾爪機構通過鋼絲繩與水平夾爪機構連接在一起，且鋼絲繩在鋼絲回路機構的帶動下運動。
[0037]所述升降夾爪機構包括固定底座3、模組固定板4、升降模組5、電機6、電機安裝板7、聯軸器8、升降模組滑塊9、升降夾爪模組IV、安裝條10、光電傳感器11和感應片12，所述固定底座安裝在底板上，所述模組固定板垂直安裝在固定底座的內側，固定底座和模組固定板之間設有加強筋13 ；所述升降模組固定在模組固定板上，升降模組側部安裝有安裝條，安裝條上安裝有三個光電傳感器，光電傳感器用于確定升降夾爪模組在豎直方向的運動距離；所述電機安裝在電機安裝板上，且通過聯軸器與升降模組連接在一起；所述升降夾爪模組固定連接在升降模組滑塊上。
[0038]所述升降夾爪模組⑶包括升降上夾板14、升降下夾板15、升降滑軌固定塊16、升降夾爪固定座17、升降鋼絲繩固定塊18、升降夾爪氣缸19、升降夾爪滑塊20和升降夾爪滑軌21，所述升降夾爪固定座安裝在升降模組滑塊上，升降夾爪固定座的側部安裝有感應片，升降夾爪固定座上部安裝有升降滑軌固定塊；所述升降上夾板安裝在升降夾爪固定座上，其背部與升降滑軌固定塊固定連接在一起；所述升降夾爪滑軌固定在升降滑軌固定塊上，升降夾爪滑軌上配合安裝有升降夾爪滑塊；所述升降下夾板固定連接在升降夾爪滑塊上；所述升降鋼絲繩固定塊固定在升降上夾板的水平部分1402，用于固定鋼絲繩；所述升降夾爪氣缸安裝在升降夾爪固定座上，升降夾爪氣缸上連接著升降下夾板，且位于升降下夾板正下方；所述升降夾爪氣缸動作帶動升降下夾板向上運動將料片的一端夾住。
[0039]所述升降夾爪固定座17為I型結構，其中一側安裝在升降模組滑塊上，其中另一側上設有一臺階槽1701，升降夾爪氣缸安裝在臺階槽位置處。
[0040]所述升降下夾板上設有料片定位銷322，定位銷3可以穿過料片上的圓孔將料片定位好；所述升降上夾板14上設有齒槽￡11401，升降下夾板上設有與齒槽￡1相嚙合的夾齒&15010
[0041]所述升降夾爪氣缸驅動，帶動升降下夾板向上運動，使升降下夾板上的夾齒3和升降上夾板上的齒槽3嚙合，從而夾住夾齒3和齒槽3之間的料片，且料片可通過定位銷3定位。
[0042]所述水平夾爪機構包括料盤底板23、料盤支座24、料盤25、滑軌安裝板26、滑軌27、滑塊28、前滾輪軸固定座29、前滾輪30、前滾輪軸31、后滾輪軸固定座32、后滾輪33、后滾輪軸34、水平夾爪限位塊35、限位螺釘36和水平夾爪模組乂，所述料盤底板安裝在底板上，所述料盤支座有兩塊，分別垂直安裝在料盤底板上，所述料盤安裝在料盤支座上；所述前滾輪軸固定座有兩個，分別安裝在料盤底板上部左側，所述前滾輪通過前滾輪軸安裝在兩個前滾輪軸固定座之間；所述后滾輪軸固定座有兩個，分別安裝在底板上，且位于料盤底板右側；所述后滾輪通過后滾輪軸安裝在兩個后滾輪軸固定座之間；所述滑軌安裝板有兩塊，對稱固定在料盤支座中間的凹槽里，滑軌安裝板上固定有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定連接有水平夾爪模組；所述水平夾爪限位塊安裝在料盤右側，其上安裝有限位螺釘。
[0043]所述水平夾爪模組乂包括水平上夾板37、水平夾爪氣缸38、水平滑軌安裝座39、水平鋼絲繩固定塊40、水平氣缸固定板41、水平夾爪滑軌42和水平夾爪滑塊43，所述水平滑軌安裝座安裝在兩個滑塊上，所述水平夾爪滑軌有兩個，對稱安裝在水平滑軌安裝座豎直部分的左右兩側，水平夾爪滑軌上配合安裝有水平夾爪滑塊；所述水平上夾板固定在兩個水平夾爪滑塊上；所述水平氣缸固定板有兩個，分別固定在水平滑軌安裝座上，其每個水平氣缸固定板上固定連接有一個水平夾爪氣缸；所述水平鋼絲繩固定塊固定連接在兩塊水平氣缸固定板側部，用于固定鋼絲繩；所述水平夾爪氣缸動作帶動水平上夾板向下運動將料片的另一端夾住。
[0044]所述水平滑軌安裝座上設有齒槽63901，水平上夾板上設有與齒槽6相嚙合的夾齒63701 ；所述水平上夾板上設有料片定位銷644，定位銷6可以穿過料片上的圓孔將料片定位好。
[0045]所述鋼絲回路機構包括滾輪安裝板45、滾輪固定板46、滾輪機構47、滾輪機構648、滾輪機構。49、滾輪機構0150、滾輪機構651、旋轉軸52和擺動桿53 ；所述滾輪安裝板安裝在底板下方，滾輪固定板垂直固定在滾輪安裝板下方，所述滾輪固定板上分別設有滾輪機構￡1、滾輪機構I滾輪機構I滾輪機構6，所述滾輪機構0安裝在擺動桿的一端，且位于滾輪固定板上的弧形槽孔4601里；所述擺動桿另一端通過旋轉軸固定在滾輪固定板上。
[0046]本發明工作原理:在放置料片前，首先將升降夾爪模組和水平夾爪模組張開，把料片放置在料盤上并將升降夾爪模組和水平夾爪模組閉合，從而將料片張緊；其中升降夾爪模組運動過程為:升降夾爪氣缸驅動，帶動升降下夾板向上運動，使升降下夾板上的夾齒3和升降上夾板上的齒槽3嚙合，從而夾住夾齒3和齒槽3之間的料片，且料片可通過定位銷3定位。其中水平夾爪模組運動過程為:水平夾爪氣缸驅動，使水平上夾板上的夾齒13與水平滑軌安裝座上的齒槽6嚙合，從而夾住夾齒13和齒槽13之間的料片，且料片可通過定位銷13定位。
[0047]開始剝料時，升降夾爪模組夾住料片一端，通過電機帶動升降模組垂直向下運動，水平夾爪模組通過與升降夾爪模組相連接的鋼絲繩將料片繃緊，水平夾爪模組沿著滑軌向左運動，這樣使料片向左運動并進行剝料；剝料完成后，升降模組上升帶動升降夾爪模組和水平夾爪模組回到初始位置。
[0048]上述實施例是對本發明進行的具體描述，只是對本發明進行進一步說明，不能理解為對本發明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述發明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動剝料機構，其特征在于:它包括底板、升降夾爪機構、水平夾爪機構、鋼絲回路機構和鋼絲繩，所述升降夾爪機構和水平夾爪機構安裝在底板上；所述升降夾爪機構通過鋼絲繩與水平夾爪機構連接在一起，且鋼絲繩在鋼絲回路機構的帶動下運動； 所述升降夾爪機構包括固定底座、模組固定板、升降模組、電機、電機安裝板、聯軸器、升降模組滑塊、升降夾爪模組、光電傳感器、安裝條和感應片，所述固定底座安裝在底板上，所述模組固定板垂直安裝在固定底座的內側；所述升降模組固定在模組固定板上，升降模組側部安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器；所述電機安裝在電機安裝板上，且通過聯軸器與升降模組連接在一起；所述升降夾爪模組固定連接在升降模組滑塊上； 所述水平夾爪機構包括料盤底板、料盤支座、料盤、滑軌安裝板、滑軌、滑塊、前滾輪軸固定座、前滾輪、前滾輪軸、后滾輪軸固定座、后滾輪、后滾輪軸、水平夾爪限位塊、限位螺釘和水平夾爪模組，所述料盤底板安裝在底板上，所述料盤支座有兩塊，分別垂直安裝在料盤底板上，所述料盤安裝在料盤支座上；所述前滾輪軸固定座有兩個，分別安裝在料盤底板上部左側，所述前滾輪通過前滾輪軸安裝在兩個前滾輪軸固定座之間；所述后滾輪軸固定座有兩個，分別安裝在底板上，且位于料盤底板右側；所述后滾輪通過后滾輪軸安裝在兩個后滾輪軸固定座之間；所述滑軌安裝板有兩塊，對稱固定在料盤支座中間的凹槽里，滑軌安裝板上固定有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定連接有水平夾爪模組；所述水平夾爪限位塊安裝在料盤右側，其上安裝有限位螺釘。
2.根據權利要求1所述的一種自動剝料機構，其特征在于:所述升降夾爪模組包括升降上夾板、升降下夾板、升降滑軌固定塊、升降夾爪固定座、升降鋼絲繩固定塊、升降夾爪氣缸、升降夾爪滑塊和升降夾爪滑軌，所述升降夾爪固定座安裝在升降模組滑塊上，升降夾爪固定座的側部安裝有感應片，升降夾爪固定座上部安裝有升降滑軌固定塊；所述升降上夾板安裝在升降夾爪固定座上，其背部與升降滑軌固定塊固定連接在一起；所述升降夾爪滑軌固定在升降滑軌固定塊上，升降夾爪滑軌上配合安裝有升降夾爪滑塊；所述升降下夾板固定連接在升降夾爪滑塊上；所述升降鋼絲繩固定塊固定在升降上夾板的水平部分，用于固定鋼絲繩；所述升降夾爪氣缸安裝在升降夾爪固定座上，升降夾爪氣缸上連接著升降下夾板，且位于升降下夾板正下方；所述升降夾爪氣缸動作帶動升降下夾板向上運動將料片的一端夾住。
3.根據權利要求1所述的一種自動剝料機構，其特征在于:所述水平夾爪模組包括水平上夾板、水平夾爪氣缸、水平滑軌安裝座、水平鋼絲繩固定塊、水平氣缸固定板、水平夾爪滑軌和水平夾爪滑塊，所述水平滑軌安裝座安裝在兩個滑塊上，所述水平夾爪滑軌有兩個，對稱安裝在水平滑軌安裝座豎直部分的左右兩側，水平夾爪滑軌上配合安裝有水平夾爪滑塊；所述水平上夾板固定在兩個水平夾爪滑塊上；所述水平氣缸固定板有兩個，分別固定在水平滑軌安裝座上，其每個水平氣缸固定板上固定連接有一個水平夾爪氣缸；所述水平鋼絲繩固定塊固定連接在兩塊水平氣缸固定板側部，用于固定鋼絲繩；所述水平夾爪氣缸動作帶動水平上夾板向下運動將料片的另一端夾住。
4.根據權利要求1所述的一種自動剝料機構，其特征在于:所述鋼絲回路機構包括滾輪安裝板、滾輪固定板、滾輪機構￡1、滾輪機構6、滾輪機構0、滾輪機構I滾輪機構6、旋轉軸和擺動桿；所述滾輪安裝板安裝在底板下方，滾輪固定板垂直固定在滾輪安裝板下方，所述滾輪固定板上分別設有滾輪機構￡1、滾輪機構I滾輪機構I滾輪機構6，所述滾輪機構0安裝在擺動桿的一端，且位于滾輪固定板上的弧形槽孔里；所述擺動桿另一端通過旋轉軸固定在滾輪固定板上。
5.根據權利要求1所述的一種自動剝料機構，其特征在于:所述光電傳感器有三個，用于確定升降夾爪模組在豎直方向的運動距離。
6.根據權利要求1所述的一種自動剝料機構，其特征在于:所述升降下夾板上設有料片定位銷^所述水平上夾板上設有料片定位銷I定位銷3和定位銷6都可以穿過料片上的圓孔將料片定位好。
7.根據權利要求1所述的一種自動剝料機構，其特征在于:所述固定底座和模組固定板之間設有加強筋。
8.根據權利要求1所述的一種自動剝料機構，其特征在于:所述升降夾爪固定座為I型結構，其中一側安裝在升降模組滑塊上，其中另一側上設有一臺階槽，升降夾爪氣缸安裝在臺階槽位置處。
9.根據權利要求1所述的一種自動剝料機構，其特征在于:所述升降上夾板上設有齒槽￡1，升降下夾板上設有與齒槽￡1相嗤合的夾齒51。
10.根據權利要求1所述的一種自動剝料機構，其特征在于:所述水平滑軌安裝座上設有齒槽13，水平上夾板上設有與齒槽13相嚙合的夾齒13。
【文檔編號】B32B38/10GK104441925SQ201410851422
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月31日 優先權日:2014年12月31日
【發明者】呂紹林, 汪爐生, 代飛, 陟傳明, 何難, 陸宏偲, 駱友, 劉權 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司