伺服滾超以及追蹤式橫向超聲封口無紡布集塵袋成袋的制造方法
【專利摘要】本實用新型為一種伺服滾超以及追蹤式橫向超聲封口無紡布集塵袋成袋機，在伺服控制滾超機上增加伺服控制直線追蹤位移機構和超聲熔焊機構。本實用新型在無紡布料連續運行下，讓橫超機運動追隨無紡布料運行并達到線速度同步，此刻進行超聲封口，完成后退回原始位置等待下一個橫超動作，由于整個系統中只有一個連續運行牽引，布料在超聲打孔及橫向封口過程中具有確定尺寸鏈關系，因此可通過牽引系統中編碼器位移數據由編碼器對布料運行進行準確動態檢測運算，并由伺服電機控制追蹤式橫超機構運行，配合超聲打孔伺服電機及甩刀切斷伺服電機，使整個集塵袋成袋過程完全由伺服控制系統控制其尺寸，不需在無紡布料上印制色標及安裝相應光電傳感系統，調整操作便捷。
【專利說明】伺服滾超以及追蹤式橫向超聲封口無紡布集塵袋成袋機
【技術領域】
[0001]實用新型涉及一種無紡布集塵袋自動成袋機，具體地，涉及一種伺服滾超以及追蹤式橫向超聲封口無紡布集塵袋成袋機。
【背景技術】
[0002]以往的步進式無紡布集塵袋自動成袋機(俗稱四邊超機)因為超聲滾邊封固過程必須是連續牽引，否則滾邊質量會不穩定，而超聲橫向封口時布袋必須停止運行，因此，必須具備連續牽引和步進牽引兩段式牽引系統，而這兩段牽引之間的線速度匹配就由浮動輥來協調，正是這個浮動輥使得位于它兩端的橫向封口位置與超聲打孔位置沒有了確定的尺寸鏈關系，因此利用編碼器位移信號對這兩個位置的尺寸進行伺服定位便不可能實現，而對產品來說，打孔位置相對橫向封口位置是有嚴格尺寸要求的。因此，步進式自動成袋機必須使用色標進行尺寸定位。所以，無紡布料必須先在印刷機上印制色標，并且步進式自動成袋機的尺寸控制精度完全取決于色標的印制精度，不能充分發揮伺服控制的精準度，使得產品尺寸精度無法進一步提高，需額外增加一道印刷工序，步進式橫向封口使得整個系統的線速度受到限制，生產效率不高。
實用新型內容
[0003]針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種伺服滾超以及追蹤式橫向超聲封口無紡布集塵袋成袋機，該成袋機是在無紡布料連續運行的狀態下，讓橫超封口機構整體運動起來追隨無紡布料一起運行并達到線速度同步，此刻進行超聲封口，完成后再退回原始位置等待下一個橫超動作，在伺服驅動控制以及編碼器的精準運算基礎上，由于整個系統中只有一個連續運行的牽引，布料在超聲打孔及橫向封口的過程中具有確定的尺寸鏈關系，因此可通過牽引系統中的編碼器位移數據由編碼器對布料的運行進行準確的動態檢測運算，并由伺服電機控制追蹤式橫超機構的運行，配合超聲打孔伺服電機及甩刀切斷伺服電機，使整個集塵袋的成袋過程完全由伺服控制系統控制其各部份尺寸，不需要無紡布料上印制色標及安裝相應的光電傳感系統，調整操作更便捷；該設備對生產環境的適應性更強，更加皮實耐用，由于超聲打孔，超聲滾邊封固切邊，超聲橫向封口，定刀、甩刀切斷在一套系統中連續運行完成，系統線速度得以提高，因此提高了生產效率，省卻了印刷工序，廣品的尺寸精度得到大幅提聞，由原來的:t2mm提聞到±lmm。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案實現的:一種伺服滾超以及追蹤式橫向超聲封口無紡布集塵袋成袋機，包括下層無紡布筒料、上層無紡布筒料，所述下層無紡布筒料和上層無紡布筒料分別經過牽引至打孔超聲滾模，打孔超聲滾模在打孔超聲波換能器18的作用下將上層無紡布筒料打孔后，上層無紡布筒料和下層無紡布筒料在導向輥4的引導下合攏在一起形成筒狀料，所述筒狀料在牽引輥10的牽引下分別經過由滾邊超聲波換能器17作用下的超聲滾邊模5的滾邊工序以及由切邊超聲波換能器16作用下的超聲切邊模6的切邊，變成橫向開口的連續無紡布筒狀袋，所述橫向開口的連續無紡布筒狀袋經牽引輥10連續牽引至超聲橫向封口機構，所述超聲橫向位移機構包括橫向超生模7.1、驅動氣缸7.2，超聲橫向封口機構安裝在直線移動總成14上，伺服電機11通過滾珠絲杠12驅動直線移動總成沿著直線滾珠軌道12作往復直線運動，橫向開口的無紡布筒狀袋由牽引輥牽引按一定的線速度連續運行，在牽引輥的軸端安裝有用于檢測運行速度及位移量的編碼器，當編碼器檢測到規定袋長的橫向封口位置即將到達橫向超聲模7.1下方時橫向超聲機構開始運打并與布料運彳丁冋步將如后相鄰的兩個集塵袋冋時完成橫向超聲封口，此時完成橫向封口的集塵袋為多個連在一起的結構，在導向輥的繼續牽引下運行至甩刀切斷機構，所述超聲橫向封口機構和甩刀切斷機構由同一編碼器控制，在牽引輥的連續牽引下經過由定刀9及甩刀8組成的切斷系統，經PLC的精準運算及甩刀驅動伺服電機的控制使甩刀準確地切在前后兩袋橫向焊縫的中間聯接部分，至此系統完成兩個連在一起的集塵袋的切斷。
[0005]本實用新型的伺服滾超以及追蹤式橫向超聲封口無紡布集塵袋成袋機的工作流程如下:伺服追蹤式橫超機是在伺服控制滾超機的基礎上增加的一部分伺服控制直線追蹤位移機構和超聲熔焊機構，其結構及工作原理如圖1所示，超聲橫向封口機構安裝在直線移動總成上，伺服電機通過滾珠絲杠驅動直線移動總成沿著直線滾珠軌道作往復直線運動，無紡布料由牽引輥牽引按一定的線速度連續運行，在牽引輥的軸端安裝有編碼器檢測運行速度及位移量，PLC根據編碼器的位移量計算橫超位置與打孔中心之間的距離并同時計算伺服電機啟動加速所需的提前量，在恰當的時刻伺服電機啟動加速并根據編碼器的速度信號同步與布料運動的線速度，同時橫超模由氣缸驅動下壓完成超聲橫向封口，此時氣缸抬起，伺服電機在極短的時間內減速并反向運轉使直線位移機構快速退回起始位置等待下一個啟動信號的到來，這套系統的運算過程與甩刀跟蹤打孔中心至切斷邊的距離是類似的，兩套運算系統并列工作，使用同一個編碼器信息，在牽引輥的連續牽引下系統同時完成超聲打孔，超聲滾邊切邊，甩刀切斷等工作。
[0006]與現有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果:本實用新型的伺服滾超以及追蹤式橫向超聲封口無紡布集塵袋成袋機是在無紡布料連續運行的狀態下，讓橫超封口機構整體運動起來追隨無紡布料一起運行并達到線速度同步，此刻進行超聲封口，完成后再退回原始位置等待下一個橫超動作，在伺服驅動控制以及編碼器的精準運算基礎上，由于整個系統中只有一個連續運行的牽引，布料在超聲打孔及橫向封口的過程中具有確定的尺寸鏈關系，因此可通過牽引系統中的編碼器位移數據由編碼器對布料的運行進行準確的動態檢測運算，并由伺服電機控制追蹤式橫超機構的運行，配合超聲打孔伺服電機及甩刀切斷伺服電機，使整個集塵袋的成袋過程完全由伺服控制系統控制其各部份尺寸，不需要無紡布料上印制色標及安裝相應的光電傳感系統，調整操作更便捷，設備對生產環境的適應性更強，更加皮實耐用，由于超聲打孔，超聲滾邊封固切邊，超聲橫向封口，定刀、甩刀切斷在一套系統中連續運行完成，系統線速度得以提高，因此提高了生產效率，省卻了印刷工序，廣品的尺寸精度得到大幅提聞，由原來的:t2mm提聞到±lmm。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的伺服滾超以及追蹤式橫向超聲封口無紡布集塵袋成袋機的工作原理圖。
[0008]圖中:1 一下層無紡布筒料，2 —上層無紡布筒料，3 —打孔超聲滾模，4 一導向輥，5 一超聲滾邊模，6 —超聲切邊模，7 —超聲橫向封口機構，7.1-橫向超生模，7.2-驅動氣缸8 一甩刀，9 一定刀，10 一連續牽引輥，11-追蹤伺服電機，12 一滾珠絲杠，13直線滾珠軌道，
14一直線移動總成，15 一封口超聲波換能器，16 一切邊超聲波換能器，17 一滾邊超聲波換能器，18 一打孔超聲波換能器，19-編碼器。
【具體實施方式】
[0009]下面結合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本實用新型的保護范圍。
[0010]如圖1為本實用新型的伺服滾超以及追蹤式橫向超聲封口無紡布集塵袋成袋機原理圖，包括下層無紡布筒料1、上層無紡布筒料2，所述下層無紡布筒料和上層無紡布筒料分別經過牽引至打孔超聲滾模3，打孔超聲滾模在打孔超聲波換能器18的作用下將上層無紡布筒料打孔后，上層無紡布筒料和下層無紡布筒料在導向輥4的引導下合攏在一起形成筒狀筒料，所述筒狀筒料在牽引輥的牽引下分別經過由滾邊超聲波換能器17作用下的超聲滾邊模5的滾邊工序以及由切邊超聲波換能器16作用下的超聲切邊模6的切邊，變成橫向開口的筒狀無紡布集塵袋，其特征在于，所述橫向開口的筒狀無紡布集塵袋經導向輥連續牽引至超聲橫向封口機構7，所述超聲橫向位移機構包括橫向超生模7.1、驅動氣缸7.2，超聲橫向封口機構7安裝在直線移動總成14上，伺服電機11通過滾珠絲杠12驅動直線移動總成14沿著直線滾珠軌道13作往復直線運動，橫向開口的四方無紡布集塵袋由牽引輥10牽引按一定的線速度連續運行，在牽引輥10的軸端安裝有用于檢測運行速度及位移量的編碼器19，此時完成橫向封口的集塵袋為多個連在一起的結構，繼續在導向輥的牽引下運動至甩刀切斷機構，所述超聲橫向封口機構和甩刀切斷機構由同一編碼器19控制，在牽引輥10的連續牽引下經過定刀以及甩刀的切斷系統完成多個連在一起的集塵袋的切斷。
[0011]上述伺服滾超以及追蹤式橫向超聲封口無紡布集塵袋成袋機是在無紡布料連續運行的狀態下，讓橫超封口機構整體運動起來追隨無紡布料一起運行并達到線速度同步，此刻進行超聲封口，完成后再退回原始位置等待下一個橫超動作，在伺服驅動控制以及編碼器檢測PLC精準運算的基礎上，由于整個系統中只有一個連續運行的牽引，布料在超聲打孔及橫向封口的過程中具有確定的尺寸鏈關系，因此可通過牽引系統中的編碼器位移數據由編碼器對布料的運行進行準確的動態檢測運算，并由伺服電機控制追蹤式橫超機構的運行，配合超聲打孔伺服電機及甩刀切斷伺服電機，使整個集塵袋的成袋過程完全由伺服控制系統控制其各部份尺寸，不需要無紡布料上印制色標及安裝相應的光電傳感系統，調整操作更便捷，設備對生產環境的適應性更強，更加皮實耐用，由于超聲打孔，超聲滾邊封固切邊，超聲橫向封口，定刀、甩刀切斷在一套系統中連續運行完成，系統線速度得以提高，因此提聞了生廣效率，省卻了印刷工序，廣品的尺寸精度得到大幅提聞，由原來的±2mm提高到±1_。
[0012]以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變形或修改，這并不影響本實用新型的實質內容。
【權利要求】
1.一種伺服滾超以及追蹤式橫向超聲封口無紡布集塵袋成袋機，包括下層無紡布筒料(I)、上層無紡布筒料(2)，所述下層無紡布筒料和上層無紡布筒料分別經過牽引至打孔超聲滾模(3)，打孔超聲滾模在打孔超聲波換能器(18)的作用下將上層無紡布筒料打孔后，上層無紡布筒料和下層無紡布筒料在導向輥(4)引導下合攏在一起形成筒狀筒料，所述筒狀筒料在牽引輥(10)的牽引下分別經過由滾邊超聲波換能器(17)作用下的超聲滾邊模(5)的滾邊工序以及由切邊超聲波換能器(16)作用下的超聲切邊模6)的切邊，變成橫向開口的筒狀無紡布集塵袋，其特征在于，所述橫向開口的筒狀無紡布集塵袋經牽引輥連續牽引至超聲橫向封口機構(7)，所述超聲橫向位移機構包括橫向超生模(7.1)、驅動氣缸(7.2),超聲橫向封口機構(7)安裝在直線移動總成(14)上，伺服電機(11)通過滾珠絲杠(12)驅動直線移動總成(14)沿著直線滾珠軌道(13)作往復直線運動，橫向開口的筒狀無紡布集塵袋由牽引輥(10)牽引按一定的線速度連續運行，在牽引輥(10)的軸端安裝有用于檢測運行速度及位移量的編碼器(19)，此時完成橫向封口的集塵袋為多個連在一起的結構，繼續在牽引輥的牽引下運動至甩刀切斷機構，所述超聲橫向封口機構和甩刀切斷機構由同一編碼器(19)控制，在牽引輥(10)的連續牽引下經過由定刀及甩刀組成的切斷系統完成多個連在一起的集塵袋的切斷。
【文檔編號】B31B1/14GK203752578SQ201420155682
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月1日 優先權日:2014年4月1日
【發明者】吳國良, 楊樹學, 孫成磊, 汪軍, 朱惠達, 吳新榮, 臧濟文 申請人:桐鄉市賽弗環保科技有限公司