一種細紗機斷紗保護方法
【專利摘要】紡織行業中廣泛采用細紗機，將粗紗通過牽伸、加捻、紡制成細紗。在現有技術中，往往通過驅動電流或者轉速檢測判斷是否出現斷紗，這種檢測往往不準確或者檢測準確但已經出現了斷紗，例如判斷轉速出現驟然上升而停止輸出。現有技術中的上述不足均可導致紡紗質量不高、管紗成形不理想、紡紗效率低下。在此基礎上，本發明人進行反復實驗和思考，做出了本發明，其使用一個簡單的算法實現了提前預判斷紗的可能而減小輸出，從而非常可靠的實現了斷紗的保護或者預防，其特別通過同時檢測電流和速度，并對二者加權后進行疊加運算，很好的避免了誤動作。
【專利說明】
一種細紗機斷紗保護方法
技術領域
[0001 ]本發明涉及紡織領域，特別指一種細紗機斷紗保護方法。
【背景技術】
[0002 ]紡織行業中廣泛采用細紗機，將粗紗通過牽伸、加捻、紡制成細紗。細紗機包括喂入機構、牽伸機構、加捻卷繞機構和卷繞成形機構。在現有技術中，往往通過驅動電流或者轉速檢測判斷是否出現斷紗，這種檢測往往不準確或者檢測準確但已經出現了斷紗，例如判斷轉速出現驟然上升而停止輸出。現有技術中的上述不足均可導致紡紗質量不高、管紗成形不理想、紡紗效率低下。在此基礎上，本發明人進行反復實驗和思考，做出了本發明，其使用一個簡單的算法既實現了提前預判斷紗的可能而減小輸出又避免了誤操作，從而非常可靠的實現了斷紗的保護或者預防。
【發明內容】
[0003]本發明給出了一種細紗機斷紗保護方法，所述細紗機通過電機驅動錠子，所述的電機包括有輸入端，所述的輸入端通過控制線與驅動電路連接，并且其還具備控制器，所述控制器連接所述驅動電路，其特征在于:在所述驅動錠子的過程中，通過檢測器持續檢測通過該電機的電流值和速度值并發送給所述控制器，所述控制器根據所述的電流值和速度值得到一中間值，并根據所述中間值進行判斷和保護。
[0004]進一步的:所述控制器具備存儲器，所述存儲器將每隔固定時間段tl獲得的電流值和速度值儲存。
[0005]進一步的:所述控制器具備計算部，其使用存儲器中獲取的電流值和速度值進行計算得到中間值，其計算過程包括:使用當前電流值乘以一個變形系數得到變形電流值，再將所述變形電流值與所述速度值求和得到所述中間值。
[0006]進一步的:所述變形系數通過實驗測量長期穩定運行時的多個電流值與速度值的比例獲得。
[0007]進一步的:所述控制器持續獲取多個所述中間值，并對所有相鄰時刻的中間值求差，當所述差的值超過預設的閾值時，所述控制器降低所述驅動電路的驅動輸出，以實現所述斷紗保護。
[0008]進一步的:所述控制器在降低所述驅動電路的驅動輸出一個延時后，恢復正常的驅動輸出。
【具體實施方式】
[0009]實施例一。
[0010]本發明給出了一種細紗機斷紗保護方法，所述細紗機通過電機驅動錠子，所述的電機包括有輸入端，所述的輸入端通過控制線與驅動電路連接，并且其還具備控制器，所述控制器連接所述驅動電路，其特征在于:在所述驅動錠子的過程中，通過檢測器持續檢測通過該電機的電流值和速度值并發送給所述控制器，所述控制器根據所述的電流值和速度值得到一中間值，并根據所述中間值進行判斷和保護。
[0011]進一步的:所述控制器具備存儲器，所述存儲器將每隔固定時間段tl獲得的電流值和速度值儲存。
[0012]進一步的:所述控制器具備計算部，其使用存儲器中獲取的電流值和速度值進行計算得到中間值，其計算過程包括:使用當前電流值乘以一個變形系數得到變形電流值，再將所述變形電流值與所述速度值求和得到所述中間值。
[0013]進一步的:所述變形系數通過實驗測量長期穩定運行時的多個電流值與速度值的比例獲得。即長期穩定運行后，電流與速度有一個基本固定的對應系數，使用該系數作為變形系數將速度與電流變換到同一量綱進行計算，這樣避免了僅僅檢測電流或者速度造成的傳感器誤差帶來的失誤。
[0014]進一步的:所述控制器持續獲取多個所述中間值，并對所有相鄰時刻的中間值求差，當所述差的值超過預設的閾值時，所述控制器降低所述驅動電路的驅動輸出，以實現所述斷紗保護。
[0015]進一步的:所述控制器在降低所述驅動電路的驅動輸出一個延時后，恢復正常的驅動輸出。
[0016]實施例二。
[0017]本發明給出了一種細紗機斷紗保護方法，所述細紗機通過電機驅動錠子，所述的電機包括有輸入端，所述的輸入端通過控制線與驅動電路連接，并且其還具備控制器，所述控制器連接所述驅動電路，其特征在于:在所述驅動錠子的過程中，通過檢測器持續檢測通過該電機的電流值和速度值并發送給所述控制器，所述控制器根據所述的電流值和速度值得到一中間值，并根據所述中間值進行判斷和保護。
[0018]進一步的:所述控制器具備存儲器，所述存儲器將每隔固定時間段tl獲得的電流值和速度值儲存。
[0019]進一步的:所述控制器具備計算部，其使用存儲器中獲取的電流值和速度值進行計算得到中間值，其計算過程包括:使用當前電流值乘以一個變形系數得到變形電流值，再將所述變形電流值與所述速度值求和得到所述中間值。
[0020]進一步的:所述變形系數通過實驗測量長期穩定運行時的多個電流值與速度值的比例獲得。
[0021 ]進一步的:所述控制器持續獲取多個所述中間值，并對所有相鄰時刻的中間值求差，當所述差的值超過預設的閾值時，所述控制器降低所述驅動電路的驅動輸出至正常輸出的一半，以實現所述斷紗保護。
[0022]進一步的:所述控制器在降低所述驅動電路的驅動輸出一個延時后，恢復正常的驅動輸出。
[0023]實施例三。
[0024]本例給出了一種細紗機斷紗保護方法，所述細紗機通過電機驅動錠子，所述的電機包括有輸入端，所述的輸入端通過控制線與驅動電路連接，并且其還具備控制器，所述控制器連接所述驅動電路，其特征在于:在所述驅動錠子的過程中，通過檢測器持續檢測通過該電機的電流值和速度值并發送給所述控制器，所述控制器根據所述的電流值和速度值得到一中間值，并根據所述中間值進行判斷和保護。
[0025]進一步的:所述控制器具備存儲器，所述存儲器將每隔固定時間段tl獲得的電流值和速度值儲存。
[0026]進一步的:所述控制器具備計算部，其使用存儲器中獲取的電流值和速度值進行計算得到中間值，其計算過程包括:使用當前電流值乘以一個變形系數得到變形電流值，再將所述變形電流值與所述速度值求和得到所述中間值。
[0027]進一步的:所述變形系數通過實驗測量長期穩定運行時的多個電流值與速度值的比例獲得。
[0028]進一步的:所述控制器持續獲取多個所述中間值，并對所有相鄰時刻的中間值求差，當所述差的值超過預設的閾值時，所述控制器降低所述驅動電路的驅動輸出，以實現所述斷紗保護。
[0029]進一步的:所述控制器在降低所述驅動電路的驅動輸出一個延時后，恢復正常的驅動輸出。
[0030]進一步的，控制器還儲存降低驅動輸出的次數，如果在一個時間段內出現降低的次數超過預定值，則判斷出現非暫時性錯誤，此時控制器輸出一個報警信號，通知進行故障排除。
[0031]實施例四。
[0032]本例再給出了一種改進的細紗機斷紗保護方法，所述細紗機通過電機驅動錠子，所述的電機包括有輸入端，所述的輸入端通過控制線與驅動電路連接，并且其還具備控制器，所述控制器連接所述驅動電路，其特征在于:在所述驅動錠子的過程中，通過檢測器持續檢測通過該電機的電流值和速度值并發送給所述控制器，所述控制器根據所述的電流值和速度值得到一中間值，并根據所述中間值進行判斷和保護。
[0033]進一步的:所述控制器具備存儲器，所述存儲器將每隔固定時間段tl獲得的電流值和速度值儲存。
[0034]進一步的:所述控制器具備計算部，其使用存儲器中獲取的電流值和速度值進行計算得到中間值，其計算過程包括:使用當前電流值乘以一個變形系數得到變形電流值，再將所述變形電流值與所述速度值求和得到所述中間值。
[0035]進一步的:所述變形系數通過實驗測量長期穩定運行時的多個電流值與速度值的比例獲得。
[0036]進一步的:所述控制器持續獲取多個所述中間值，并對所有相鄰時刻的中間值求差，當所述差的值超過預設的閾值時，所述控制器降低所述驅動電路的驅動輸出至正常輸出的一半，以實現所述斷紗保護。
[0037]進一步的:所述控制器在降低所述驅動電路的驅動輸出一個延時后，恢復正常的驅動輸出。
[0038]另一方面，本例的方法還具備以下輔助判斷保護流程:
[0039]在所述驅動錠子的過程中，通過檢測器持續檢測通過該電機的電流值并發送給所述控制器，所述控制器根據所述的電流值得到另一個中間值，并根據所述另一個中間值(與前不同)進行判斷和保護，該中間值的獲得通過:
[0040]所述存儲器將每隔固定時間段tl獲得的電流值儲存。計算部使用存儲器中獲取的電流值進行計算得到另一個中間值，其計算過程包括:使用當前電流值的平方減去上一個間隔所述固定時間段tl的上一個時刻的電流值的平方，對結果求平方根得到所述另一個中間值。
[0041]進一步的:所述控制器持續獲取多個所述另一個中間值，并對所有相鄰時刻的另一個中間值求差，當所述差的值超過預設的閾值時，所述控制器同樣降低所述驅動電路的驅動輸出，以實現所述斷紗保護。
[0042]進一步的:所述控制器在降低所述驅動電路的驅動輸出一個延時后，恢復正常的驅動輸出。
[0043]實施例五。
[0044]本例給出了一種細紗機斷紗保護方法，所述細紗機通過電機驅動錠子，所述的電機包括有輸入端，所述的輸入端通過控制線與驅動電路連接，并且其還具備控制器，所述控制器連接所述驅動電路，其特征在于:在所述驅動錠子的過程中，通過檢測器持續檢測通過該電機的電流值并發送給所述控制器，所述控制器根據所述的電流值得到一中間值，并根據所述中間值進行判斷和保護。
[0045]進一步的:所述控制器具備存儲器，所述存儲器將每隔固定時間段tl獲得的電流值儲存。
[0046]進一步的:所述控制器具備計算部，其使用存儲器中獲取的電流值進行計算得到中間值，其計算過程包括:使用當前電流值的平方減去上一個間隔所述固定時間段tl的上一個時刻的電流值的平方，對結果求平方根得到所述中間值。
[0047]進一步的:所述控制器持續獲取多個所述中間值，并對所有相鄰時刻的中間值求差，當所述差的值超過預設的閾值時，所述控制器降低所述驅動電路的驅動輸出例如將輸出減少為原來的一半，以實現所述斷紗保護。
[0048]進一步的:由于很多斷紗的成因屬于暫時性的，因此所述控制器在降低所述驅動電路的驅動輸出并延時5s后，可以恢復正常的驅動輸出，也就是說5s后可以進行正常速度的工作。
[0049]實施例六。
[0050]本例給出了一種細紗機斷紗保護方法，所述細紗機通過電機驅動錠子，所述的電機包括有輸入端，所述的輸入端通過控制線與驅動電路連接，并且其還具備控制器，所述控制器連接所述驅動電路，其特征在于:在所述驅動錠子的過程中，通過檢測器持續檢測通過該電機的電流值并發送給所述控制器，所述控制器根據所述的電流值得到一中間值，并根據所述中間值進行判斷和保護。
[0051]進一步的:所述控制器具備存儲器，所述存儲器將每隔固定時間段tl獲得的電流值儲存。
[0052]進一步的:所述控制器具備計算部，其使用存儲器中獲取的電流值進行計算得到中間值，其計算過程包括:使用當前電流值的平方減去上一個間隔所述固定時間段tl的上一個時刻的電流值的平方，對結果求平方根得到所述中間值。
[0053]進一步的:所述控制器持續獲取多個所述中間值，并對所有相鄰時刻的中間值求差，當所述差的值超過預設的閾值時，所述控制器降低所述驅動電路的驅動輸出例如將輸出減少為原來的一半，以實現所述斷紗保護。
[0054]進一步的:由于很多斷紗的成因屬于暫時性的，因此所述控制器在降低所述驅動電路的驅動輸出并延時5若干秒后，可以恢復正常的驅動輸出。
[0055]進一步的，控制器還儲存降低驅動輸出的次數，如果在一個時間段內出現降低的次數超過預定值，則判斷出現非暫時性錯誤，此時控制器輸出一個報警信號，通知進行故障排除。
【主權項】
1.一種細紗機斷紗保護方法，所述細紗機通過電機驅動錠子，所述的電機包括有輸入端，所述的輸入端通過控制線與驅動電路連接，并且其還具備控制器，所述控制器連接所述驅動電路，其特征在于:在所述驅動錠子的過程中，通過檢測器持續檢測通過該電機的電流值和速度值并發送給所述控制器，所述控制器根據所述的電流值和速度值得到一中間值。并根據所述中間值進行判斷和保護。2.如權利要求1所述的細紗機斷紗保護方法，其特征在于:所述控制器具備存儲器，所述存儲器將每隔固定時間段11獲得的電流值和速度值儲存。3.如權利要求2所述的細紗機斷紗保護方法，其特征在于:所述控制器具備計算部，其使用存儲器中獲取的電流值和速度值進行計算得到中間值，其計算過程包括:使用當前電流值乘以一個變形系數得到變形電流值，再將所述變形電流值與所述速度值求和得到所述中間值。4.如權利要求3所述的細紗機斷紗保護方法，其特征在于:所述變形系數通過實驗測量長期穩定運行時的多個電流值與速度值的比例獲得。5.如權利要求4所述的細紗機斷紗保護方法，其特征在于:所述控制器持續獲取多個所述中間值，并對所有相鄰時刻的中間值求差，當所述差的值超過預設的閾值時，所述控制器降低所述驅動電路的驅動輸出，以實現所述斷紗保護。6.如權利要求5所述的細紗機斷紗保護方法，其特征在于:所述控制器在降低所述驅動電路的驅動輸出一個延時后，恢復正常的驅動輸出。
【文檔編號】D01H13/32GK106048794SQ201610696402
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月18日
【發明人】劉慧
【申請人】劉慧