移動設備和圖像記錄設備的制作方法

專利名稱：移動設備和圖像記錄設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種移動設備，該移動設備包括在一個方向上往復移 動的可移動體、跟隨可移動體的長構件和支撐該長構件的支撐構件， 并且本發明涉及一種圖像記錄設備。
背景技術：
已知噴墨記錄設備作為圖像記錄設備的一種類型，該噴墨記錄設 備基于輸入信號噴射墨滴以便在記錄介質上記錄圖像。在噴墨記錄設 備中，致動器設置在其中形成有噴嘴的記錄頭中，并且把墨抽吸到致 動器，對該墨選擇性地且局部地加壓以從噴嘴噴射呈液滴形式的墨。 比如，致動器由電致伸縮元件或壓電元件構成并且通過使致動器局部 偏轉或變形來對墨加壓，或者可選地致動器由加熱元件構成并且通過 局部蒸發墨來對墨加壓。
在噴墨記錄設備中，記錄頭相對于記錄介質，例如記錄片材往復 移動。比如，記錄頭安裝在滑架上并且隨其一起往復移動。滑架接收 來自電機或其它裝置的驅動力并且在一個方向上沿著導向件比如桿或 軌而往復移動。在滑架往復移動的同時，記錄頭選擇性地把墨滴噴射 到記錄介質上，以便墨滴落在記錄介質上而形成要被記錄的圖像。
把墨從與該記錄頭分離設置的墨盒或其它裝置供給到記錄頭。比
5如，通過使用墨管來實行上述情形，該墨管起到通道的作用，墨從墨 盒穿過該通道供給到記錄頭。墨管具有柔性，使得墨管的形式或位置 或姿態能夠隨著滑架的往復移動而變化，并且墨管具有與在滑架和墨 盒之間的最大距離對應的長度，也就是說，當滑架處于它離墨盒最遠 位置處時滑架和墨盒之間的距離。因此，當滑架處于它到墨盒最近位 置處時，墨管彎成或彎曲成大致U形形狀或其它形狀。
墨滴是如何從記錄頭噴射的，例如，墨滴噴射的定時，是基于從 圖像記錄設備的控制板或主板所發送的電信號。在主板和頭控制板之 間傳送電信號，該頭控制板是用于記錄頭的控制板并且和記錄頭一起 往復移動。通過連接這些板的電纜使得信號能夠在主板和頭控制板之 間傳送。像墨管一樣，這種電纜隨著滑架的往復移動而改變它的形式。
JP-A-2007-l 18240公開了一種用在噴墨記錄設備中的線纜保持機 構，其中柔性線纜與滑架連接。該線纜保持機構包括線纜保持器和與 該線纜保持器結合的線纜保持器驅動帶。在滑架移動或往復移動的同 時，線纜保持器隨著滑架的往復移動通過線纜保持器驅動帶而移動， 以便呈曲形或彎曲狀態或彎曲形狀的柔性線纜不會松馳。
然而，包括線纜保持器驅動帶和用于驅動該線纜保持器驅動帶的 電機或其它裝置的線纜保持機構在大小上相對較大并且成本相對較 高。進一步，當線纜保持器移動時，電機、線纜保持器驅動帶和其它 裝置產生操作噪聲，并且在線纜保持器和柔性線纜之間的摩擦接觸引 起高頻噪聲，使得移動設備的整體操作噪聲相對較高。更進一步，在 線纜保持器和柔性線纜之間的摩擦接觸導致柔性線纜的磨損，這會導 致柔性線纜的損壞或柔性線纜中的電斷開。此外，從被磨損的柔性線 纜所產生的微小顆粒會阻止除了柔性線纜以外的其它構件的正常操 作。

發明內容
6已經考慮到上述情形改進了本發明，并且本發明的目的在于提供 一種移動設備，該移動設備包括可移動體、跟隨可移動體的長構件、 支撐長構件的支撐構件和保持支撐構件的保持構件，并且該移動設備 緩解了由在下列成對構件中的至少一對構件之間的摩擦接觸所引起的 問題(i)支撐構件和長構件，和(ii)支撐構件和保持構件。
為了實現該目的，本發明提供了移動設備和圖像記錄設備的下列 模式(1)-(23)。
(l)移動設備，包括 沿著直線往復移動的可移動體；
具有兩個相反端的柔性長構件，該兩個相反端中的第一端固定到 可移動體上，而該兩個相反端中的第二端固定到固定構件上，長構件
的形式隨著可移動體的相對于固定構件的往復移動而變化；
具有線材部分的支撐構件，該支撐構件在線材部分處支撐長構件；
和
配合在線材部分上的管狀構件。
比如，移動設備可以呈打印機的一部分的形式，其中記錄頭安裝 在可移動體上，或者可以呈掃描儀的一部分的形式，其中圖像傳感器 安裝在可移動體上。可移動體接收來自驅動源的，比如電機的驅動力， 并且沿著直線往復移動。長構件與可移動體結合。長構件是很長的管 狀或帶狀構件。比如，長構件可以是用于傳送電信號的電纜，或者用 于傳送墨的墨管。長構件的第一端和第二端分別與可移動體和固定構 件連接，該固定構件可以是安裝有移動設備的設備的主體。長構件的 一部分，比如，長構件的在它的第一端和第二端之間的中部部分，具 有柔性使得被支撐的部分跟隨可移動體往復移動，或者隨著可移動體 的往復移動而改變它的形式。被包含在支撐構件中的線材部分具有剛 性使得線材部分能夠支撐長構件。支撐構件的整體能夠與線材部分對 應，也就是說，支撐構件的整體能夠由線材構成。比如，線材部分通
7過支撐長構件的中部部分來支撐長構件。
管狀構件配合在線材部分上使得能夠把線材部分插入在管狀構件 的孔中。因此，線材部分的軸向方向和管狀構件的軸向方向大致彼此 一致。由于管狀構件配合在線材部分上，所以經由管狀構件通過線材 部分來支撐長構件。因此，在通過具有相對高的剛性的線材部分來支 撐長構件的同時，該長構件不直接接觸線材部分。所以，防止了長構 件的由于在長構件和線材部分之間的摩擦接觸而引起的磨損，以及減 小了由摩擦接觸而引起的噪聲。希望的是，管狀構件如在下面模式(2) 中所述能夠繞著且相對于線材部分旋轉，但這不是必須的，其原因在 于只要把管狀構件放在線材部分和長構件之間并且線材部分和長構件 不彼此直接接觸，就能夠獲得上述效果。
即使在管狀構件不繞著或相對于線材部分旋轉的情況下也假定管 狀構件的外周表面的曲率半徑大于線材部分的曲率半徑的事實是能夠 獲得上述效果的一個原因。然而，為了獲得該效果，即減小由于在管 狀構件和長構件之間的摩擦接觸而引起的長構件的磨損和噪聲，希望 的是建立下列條件(i)和條件(ii)中的至少一個條件(i)形成管狀構件的 材料的振動阻尼特性高于形成線材部分的材料的振動阻尼特性，和(ii) 出于某些原因，該原因可以是管狀構件在摩擦系數、硬度和平面粗糙 度中的至少一個上比線材部分低，管狀構件磨損長構件比線材部分磨 損長構件少。
根據模式(l)的移動設備，其中管狀構件配合在線材部分上并且經 由管狀構件通過該線材部分來支撐長構件，使得在防止長構件和線材 部分之間的直接接觸的同時，能夠通過具有相對高的剛度的線材部分 來支撐長構件。所以，緩解了包括線材部分對長構件的磨損和發生在 長構件和線材部分之間的摩擦噪聲中的至少一個的問題，該問題由在 長構件和支撐構件之間的摩擦接觸所引起。
8(2) 根據模式(1)的移動設備，其中線材部分具有筆直部分，并且管 狀構件配合在筆直部分上，使得管狀構件能夠相對于筆直部分旋轉。
在管狀構件能夠相對于筆直部分旋轉的情形下，當長構件相對于 管狀構件移動時，管狀構件繞著或相對于筆直部分旋轉。這減小了在 長構件和管狀構件之間的滑移。理想的是，管狀構件的相對于筆直部 分的旋轉消除了在管狀構件和長構件之間的滑移，但這不是必須的。 因此通過管狀構件的相對于筆直部分的旋轉來減小滑移能夠減少摩擦 噪聲和長構件的磨損中的至少一個。
(3) 根據模式(2)的移動設備，其中長構件的形式的隨著可移動體的
往復移動的變化是沿著平面的，該移動設備進一步包括保持裝置，該 保持裝置保持支撐構件，使得支撐構件能夠繞著與該平面垂直的軸線 轉動。
(4) 根據模式(3)的移動設備，其中保持裝置具有支撐部分，該支撐 部分經由管狀構件支撐線材部分。
在通過保持裝置的支撐部分支撐支撐構件的同時該支撐構件轉 動。希望的是，支撐構件繞著轉動的軸線位于線材部分的第一端處。 也就是說，希望的是，線材部分的軸向方向與支撐構件的轉動半徑一 致。支撐構件隨著可移動體的往復移動而轉動。比如，支撐構件的一 部分在長構件上的一個位置處與該長構件結合，由此使得支撐構件隨 著長構件的形式的變化而轉動。
經由管狀構件通過保持裝置的支撐部分來支撐線材部分。管狀構 件能夠繞著或相對于線材部分旋轉。管狀構件繞著線材部分旋轉。管 狀構件的軸線大致與線材部分的軸線一致。因此，當支撐構件轉動使 得線材部分的軸向方向能夠希望地與支撐構件的轉動半徑對應時，在 管狀構件在保持裝置的支撐部分上旋轉的同時，該管狀構件與線材部
9分一起轉動。因此，線材部分相對于保持裝置的支撐部分平穩地轉動 或移動。
(5)根據模式(3)的移動設備，其中筆直部分在一個方向上延伸使 得相對于可移動體的往復移動的整個范圍而言，不論當可移動體往 復移動時長構件的形式如何變化以及筆直部分如何繞著軸線轉動，在 管狀構件相對于筆直部分旋轉的情況下的在管狀構件和長構件之間的 滑移都小于在管狀構件相對于筆直部分不旋轉的情況下的滑移。
盡管理想的是管狀構件的相對于筆直部分的旋轉消除了或防止了 在長構件和管狀構件之間的滑移，但是不可避免的是在長構件和管狀 構件之間的相交角變化了并且長構件和管狀構件相對于管狀構件的軸 向方向相對彼此移動了，這是由于當支撐構件繞著軸線轉動時，(i)筆 直部分因此繞著軸線轉動，但是長構件此時的移動不是單一的轉動， 并且(ii)在長構件上的由筆直部分來支撐該長構件的位置逐漸變換了。 然而，利用如下布置，即，筆直部分在一個方向上延伸使得當比起管 狀構件相對于或繞著筆直部分不旋轉的情形而言在長構件和管狀構件 之間的滑移小，能夠在某種程度上獲得上述效果，并且希望的是筆直 部分在一個方向上延伸使得能夠最小化在長構件和管狀構件之間的滑 移。
(6灘據模式(l)-(5)中任一個的移動設備，其中線材部分由金屬形 成，并且管狀構件由合成樹脂形成。
當在管狀構件和長構件之間發生滑移時，希望的是，形成管狀構 件的材料應用比起金屬而言較少磨損長構件的并且較少產生摩擦噪聲 的材料。比如，應用合成樹脂作為形成管狀構件的材料。希望的是， 當應用合成樹脂作為形成管狀構件的材料時，希望地是應用軟合成樹 脂，例如聚乙烯或聚丙烯。由軟合成樹脂形成的管狀構件與長構件產 生的摩擦噪聲較小。
10(7) 根據模式(l)-(6)中任一個的移動設備，其中在管狀構件的整個 長度上從管狀構件的外周表面到該管狀構件的內周表面制作切口，該 切口能夠通過管狀構件的彈性變形而打開。
如有沒有制作切口，那么就需要把線材部分從管狀構件的兩個開 口端中的一個開口端插入到管狀構件中。然而，根據其中管狀構件具
有切口的模式(7)，能夠把線材部分從切口插入到管狀構件中，由此便
于把管狀構件配合或連在線材部分上。更具體地說，通過在管狀構件 的兩個相反端中的一個相反端處稍微打開切口，把線材部分的一部分 推入到管狀構件的孔中。然后，通過沿著切口的延伸方向逐漸變換打 開切口的位置，把線材部分的剩余部分沿著它的軸向方向順序推入到 管狀構件的孔中。當已經把線材部分的一部分穿過切口插入到管狀構 件的一部分中時，管狀構件的該部分彈性恢復到它最初的形式。在支 撐構件在線材部分的軸向相反側上具有兩個部分并且該兩個部分中的
每一個部分都相對于線材部分成角度的情形下，模式(7)的特征尤其明顯。
(8) 根據模式(l)-(7)中任一個的移動設備，其中管狀構件由具有透 光性的材料形成。
根據其中管狀構件具有透光性的模式(8)，穿過管狀構件的壁能夠 看到管狀構件的內側。在該管狀構件中，在切口的切口表面處的光折 變指數與管狀構件的其它部分不同，因此可以看見切口表面是有暗影 的。所以，易于發現切口表面。
(9) 根據模式(7)的移動設備，其中管狀構件由具有透光性的材料形 成，并且把切口的兩個相對切口表面中的至少一個切口表面標示成與 該管狀構件的其它部分顏色不同。
11根據模式(9)，其中在具有透光性的管狀構件中能夠看到在形成切 口的兩個相對表面中的至少一個相對表面處的顏色，所以能夠易于發 現該切口。
(10) 根據模式(l)-(9)中任一個的移動設備，其中線材部分具有彎曲 形狀，使得該線材部分在該線材部分上的多個位置處支撐長構件。
在長構件相對長并且由線材部分在單個位置處支撐的情形下，長 構件會在沒有被支撐的位置處松弛。因此，在長構件相對長的情形下， 優選的是在多個位置處支撐該長構件。通過彎曲線材部分，使得能夠 通過單個線材在多個位置處支撐長構件。作為用于彎曲線材的方法， 比如，可以應用線材成型。典型地，在經歷了線材成型之后，線材或 線經歷熱處理，以便維持由線材成型所獲得的形狀。在管狀構件由合 成樹脂形成的情形下，考慮到管狀構件的耐熱性，當在已經經歷了線 材成型的線材上執行熱處理之后，優選的是把管狀構件連在線材或線 材部分上。如上所述，在管狀構件中制作的切口便于在所希望的位置 處把管狀構件連在經過彎曲的線材部分中。
(11) 根據模式(2)的移動設備，其中除了作為第一筆直部分的筆直
部分之外，支撐構件還具有第二筆直部分，該移動設備進一步包括第 二管狀構件，該第二管狀構件配合在第二筆直部分上，使得第二管狀 構件能夠相對于第二筆直部分旋轉，并且第一管狀構件和第二管狀構 件是分立的構件。
模式(4)-(9)中的任一個模式的特征適用于第二管狀構件。
(12) 根據模式(11)的移動設備，其中長構件的形式的隨著可移動體 的往復移動的變化是沿著平面的，該移動設備進一步包括保持裝置， 該保持裝置保持支撐構件，使得支撐構件能夠繞著與該平面垂直的軸 線轉動。
12(13) 根據模式(12)的移動設備，其中保持裝置包括基部構件，該基 部構件經由第二管狀構件支撐第二筆直部分。
(14) 根據模式(13)的移動設備，其中基部構件具有沿著圓弧形成的
支撐肋，該圓弧的中心在支撐構件繞著轉動的軸線處，該支撐肋經由 第二管狀構件支撐第二筆直部分。
(15) 根據模式(3)或模式(12)的移動設備，其中保持裝置通過在支撐 構件上的至少三個位置處接觸該支撐構件來保持支撐構件，該至少三 個位置不位于一條直線上。
在通過保持裝置的支撐部分來支撐支撐構件的同時該支撐構件轉 動。當長構件在支撐構件的線材部分上移動時，作用在支撐構件上的 扭矩方向可以在支撐構件的轉動期間改變。由于保持裝置通過在不位 于一條直線上的至少三個位置處接觸支撐構件來保持支撐構件，所以 即使當扭矩方向隨著長構件的移動而改變時支撐構件也能夠穩定地維 持它的位置或姿態。因此，該支撐構件的姿態不會受到尺寸精度和熱 變形或由于支撐構件的時間推移的變形的影響，由此減小由于支撐構 件的轉動而引起噪聲。
(16) 根據模式(3)或模式(12)的移動設備，
其中支撐構件具有樞轉部分和兩個臂部分，該樞轉部分具有中心 軸線，支撐構件在該中心軸線處繞著該軸線轉動，兩個臂部分在各自 的方向上分別從樞轉部分的兩個軸向端延伸，該各自的方向與中心軸 線相交且在第二平面中彼此相對，該第二平面包括中心軸線且與第一 平面垂直，該第一平面是沿著它發生長構件的形式的隨著可移動體的 往復移動而變化的平面，
并且其中保持裝置具有用于保持支撐構件的樞轉部分的樞轉孔， 使得樞轉部分能夠旋轉，保持裝置以一個從下側而另一個從上側的方
13式來支撐兩個臂并且包括基部構件，該基部構件從下側支撐支撐構件 的位于離開第二平面的一部分。
(17) 根據模式(1)-(16)中任一個的移動設備，其中可移動體包括滑 架，該滑架保持記錄頭且和該記錄頭一起移動，并且長構件包括下列 構件中的至少一個(i)電纜，通過該電纜把表示有關記錄的指令的信 號發送到記錄頭；和(ii)墨管，通過該墨管把墨供給到記錄頭。
(18) 根據模式(17)的移動設備，其中支撐構件具有保持墨管的管保 持部分，使得該管保持部分圍繞墨管的一部分并且允許墨管在墨管的 軸向方向上移動，隨著可移動體的往復移動該支撐構件隨著墨管的形 式的變化而繞著軸線轉動。
(19) 根據模式(18)的移動設備，其中長構件是電纜。
(20) 圖像記錄設備，包括
根據模式(17)-(19)中任一個的移動設備；和
介質饋送裝置，該介質饋送裝置在與可移動體的往復移動的方向 垂直的方向上饋送記錄介質，
圖像記錄設備使記錄頭把墨滴噴射到記錄介質上，以便在記錄介 質上記錄圖像。
(21) 移動設備，包括 沿著直線往復移動的可移動體；
具有兩個相反端的柔性長構件，該兩個相反端中的第一端固定到 可移動體上，而該兩個相反端中的第二端固定到固定構件上，長構件
的形式隨著可移動體的相對于固定構件的往復移動而變化； 具有線材部分的支撐構件； 配合在線材部分上的管狀構件；和
保持支撐構件的保持裝置，使得支撐構件能夠繞著軸線轉動，該
14保持裝置經由管狀構件支撐線材部分。
模式(4)-(9)中的任一個模式的特征適用于模式(21)的管狀構件。
(22) 根據模式(21)的移動設備，
其中線材部分具有筆直部分，并且管狀構件配合在筆直部分上， 使得管狀構件能夠相對于筆直部分旋轉，
并且其中保持裝置包括沿著圓弧形成的支撐肋，該圓弧的中心在 支撐構件繞著轉動的軸線處，該支撐肋經由管狀構件支撐筆直部分。
(23) 根據模式(21)或模式(22)的移動設備，其中由線材部分經由管 狀構件來支撐長構件。


當結合附圖考慮時，通過閱讀本發明的一個優選實施例的下列詳 細描述，將更好地理解本發明上述的和其它的目的、特征、優點和技 術意義及工業意義，其中
圖1是根據本發明的一個實施例的多功能設備的外部透視圖； 圖2是多功能設備的豎直截面圖并且顯示了該多功能設備的內部
結構；
圖3是顯示了多功能設備的圖像記錄單元和它的附近的平面圖4是圖像記錄單元和它的附近的透視圖5是多功能設備中的導向線和基板的透視圖6是導向線和基板的平面圖7是沿著圖6中的線7-7選取的局部截面圖8是沿著圖6中的線8-8的局部截面圖，顯示了其中兩個切口 表面彼此接觸的情形的狀態；
圖9是沿著圖6中的線8-8的局部截面圖，顯示了其中兩個切口 表面彼此分離的情形的狀態；
圖10是在滑架位于它的往復移動的范圍的右端處的狀態中圖像
15記錄單元和它的附近的平面圖；和
圖ll是在滑架位于它的往復移動的范圍的左端處的狀態中圖像記 錄單元和它的附近的平面圖。
具體實施例方式
以下，通過參考附圖，將描述本發明的呈多功能設備的形式的一 個當前優選實施例。
多功能設備10的總體結構
如在圖1和圖2中所示的，多功能設備10 —體地包括打印機部分 ll和圖像掃描儀部分12，并且具有打印機功能、圖像掃描儀功能、復 印機功能和傳真功能。打印機部分11與本發明的圖像記錄設備對應。 值得注意的是由打印機部分11所提供的除了打印機功能以外的其它功 能是備選的。也就是說，根據本發明的圖像記錄設備可以采用不具有 圖像掃描儀功能和復印機功能的單一功能的打印機的形式，也就是說， 不包括圖像掃描儀部分12。如稍后所描述的，本發明的移動設備結合 在打印機部分11中。
打印機部分ll和圖像掃描儀部分12分別構成多功能設備10的下 部部分和上部部分。打印機部分11與外部信息設備連接，該外部信息 設備可以典型地是計算機。打印機部分11接收來自外部信息設備的打 印數據。打印數據包括圖像數據和文稿數據。基于打印數據，打印機 部分11在作為記錄介質的記錄片材上記錄圖像和字母或字符。圖像掃 描儀部分12由平板掃描儀構成。
多功能設備IO—般具有扁平長方體的形狀。也就是說，多功能設 備10的高度(也就是說，在箭頭102的方向上的尺寸)小于該多功能設 備的寬度和深度(也就是說，分別在箭頭101、 103的方向上的尺寸)。 在打印機部分U的前側處形成開口 13,在該開口中設置介質供給盤 20和接收盤21。介質供給盤20容納記錄片材，把該記錄片材一張接
16一張地饋送到打印機部分11的內側，以便在每一個記錄片材上記錄所 希望的圖像。其上已經記錄有圖像的記錄片材排出到接收盤21上。
在多功能設備10的前上部部分中設置操作面板14。通過操作面 板14輸入指令以便如所希望地操作打印機部分11或圖像掃描儀部分
12。操作面板14包括用于允許輸入指令的多個按鈕和用于呈現信息的 顯示器，比如與多功能設備IO的狀態相關的信息或錯誤。當把多功能 設備IO與外部信息設備連接時，能夠通過通信軟件，比如打印機驅動
程序或掃描儀驅動程序從外部信息設備接收指令，基于該指令來操作
多功能設備10。
打印機部分11
如在圖2中所示的，介質供給盤20設置在多功能設備10的底部 處，并且接收盤21設置在介質供給盤20的上方。饋送路徑23從介質 供給盤20延伸到接收盤21，沿著該饋送路徑饋送每一個記錄片材。把 從介質供給盤20所饋送來的記錄片材沿著饋送路徑23以U形回轉的 方式向上引導到圖像記錄單元24。在記錄單元處，在記錄片材上執行 圖像記錄。然后把記錄片材排出到接收盤21上。
介質供給盤20具有在上側敞開的容器的形狀，并且能夠容納作為 記錄介質的一疊記錄片材。介質供給盤20能夠容納各種規格的記錄片 材，該各種規格包括A3和較小的規格，該較小的規格包括A4， B5和 名信片規格。
接收盤21具有盤的形狀。把記錄片材排出到接收盤21的上表面 上。把接收盤21設置在多功能設備IO的前側處，使得接收盤21在多 功能設備10中的最后方部分處不在介質供給盤20的上方延伸。
在與介質供給盤20的后端部對應的位置處設置拾取輥25。拾取 輥25操作以把在介質供給盤20上記錄片材一張接一張地供給到饋送
17路徑23中。通過未圖示的電機來驅動拾取輥25，并且把該拾取輥25 可旋轉地保持在介質供給臂26的遠端處，該介質供給臂能夠繞著軸線 擺動，由此使得拾取輥25能夠豎直地移動到介質供給盤20和從該介 質供給盤20移開。通過拾取輥25的重量或通過彈簧向下偏置介質供 給臂26,以便保持拾取輥25與被堆疊在介質供給盤20上的記錄片材 的最上面的一個記錄片材接觸，并且拾取輥25隨著堆疊記錄片材的厚 度的增加而向上移動。當拾取輥25在這種狀態下旋轉時，通過在拾取 輥25的外周表面和最上面的記錄片材之間的摩擦接觸把該最上面的記 錄片材饋送到饋送路徑23中。
饋送路徑23從介質供給盤20的后側向上延伸，然后經由圖像記 錄單元24向前彎曲到接收盤21。除了在設置圖像記錄單元24和其它 裝置的位置處以外，把饋送路徑23限定在外導向表面和內導向表面之 間，該外導向表面和內導向表面通過在其之間的間隙彼此相對。比如， 把饋送路徑23的在打印機部分11的后部中的彎曲部分限定在外導向 構件18和內導向構件19之間，可以把該導向構件固定到打印機部分 11的框架或其它裝置上。
圖像記錄單元24主要由記錄頭39和壓板42構成，該記錄頭和壓 板通過在其之間的間隔彼此相對。稍后將詳細描述圖像記錄單元24。
在圖像記錄單元24的沿著饋送路徑23的相對于記錄片材的饋送 方向(以下稱為"饋送方向")的上游側上設置一對輥，也就是說，饋送 輥60和夾送輥。盡管在圖2中夾送輥位于其它構件的后面且沒有圖示， 但是以與饋送輥60擠壓接觸的方式把該夾送輥設置在饋送輥60的下 方。通過未圖示的電機來驅動饋送輥60。饋送輥60和夾送輥夾住在其 之間的沿著饋送路徑23被饋送的記錄片材且把該記錄片材饋送到壓板 42上方的位置。
在圖像記錄單元24的相對于饋送方向的下游側上設置一對輥，也
18就是說，排出輥62和齒輪輥。盡管在圖2中齒輪輥位于其它構件的后
面且沒有圖示，但是以與排出輥62擠壓接觸的方式把該齒輪輥設置在 排出輥62的上方。通過接收來自電機(圖未示)的驅動力來驅動排出輥 62。排出輥62和齒輪輥夾住在其之間的其上已經記錄有圖像的記錄片 材，以把該記錄片材饋送和排出到接收盤21上。饋送輥60、夾送輥、 排出輥62和齒輪輥，以及驅動這些輥的裝置協作以構成介質饋送裝置 64，該介質饋送裝置在與作為可移動體的滑架38的往復移動的方向垂 直的方向上饋送作為記錄介質的記錄片材。
圖像記錄單元24的總體結構
把本發明的移動設備實現為在圖像記錄單元24中的滑架38、扁 平線纜85和導向線80的組合。滑架38、扁平線纜85和導向線80分 別與本發明的可移動體、長構件和支撐構件對應。值得注意的是在圖3、 圖10和圖11中沒有圖示導向線80，而在圖6和圖7中沒有圖示扁平 線纜。
盡管在圖3中沒有圖示，但是滑架38保持是噴墨類型的記錄頭 39。通過墨管41從被設置在多功能設備10中的各個墨盒把四種顏色 的墨，也就是說，青色、品紅色、黃色和黑色供給到記錄頭39，該墨 盒獨立于記錄頭39或從記錄頭39分離。值得注意的是在圖6和圖7 中沒有圖示墨管41。在滑架38往復移動的同時，從記錄頭39選擇性 地噴射呈微滴形式的墨，由此把圖像記錄在記錄片材上，該記錄片材 在壓板42上方饋送。在圖3中，沒有圖示包含墨的墨盒。
如在圖3和圖4中所示的，在饋送路徑23的豎直上側上， 一對導 軌43、 44在與饋送方向相交的方向上延伸，也就是說，在如圖3中所 見的且由箭頭IOI所指示的橫向方向上延伸。導軌43、 44在如圖3中 所見的從上側到下側的饋送方向上彼此間隔。導軌43、 44設置在打印 機部分ll的殼體中，并且構成框架的一部分，該框架支撐構成打印機 部分11的構件。橫穿導軌43、 44設置滑架38，使得滑架38能夠在導
19軌43、 44的延伸方向上，也就是說，如在圖3中所見的且由箭頭101
所指示的橫向方向上滑移。
導軌44的相對于饋送方向的在上游惻上的兩個相反邊緣部分中 的一個邊緣部分45大致豎直彎曲。被支撐在導軌43、 44上的滑架38 依靠保持構件，比如輥對來保持邊緣部分45，使得滑架38能夠滑移。 因此，相對于如在圖3中所見的從上側到下側的饋送方向來設置滑架 38，并且該滑架38在與饋送方向相交的方向上滑移，在該特定的實例 中該方向與饋送方向垂直。也就是說，把滑架38可滑移地支撐在導軌 43、 44上，并且該滑架38在與饋送方向相交的方向上沿著導軌44的 邊緣部分45往復移動。
在導軌44的上表面上設置帶驅動機構46。該帶驅動機構46由驅 動皮帶輪47、從動皮帶輪48和正時皮帶49構成。在饋送路徑的寬度 方向上，也就是說，在由箭頭101所指示的方向上，把驅動皮帶輪47 和從動皮帶輪48分別設置成靠近饋送路徑23的兩個相反端。正時皮 帶49是巻繞驅動皮帶輪47和從動皮帶輪48的環帶并且在它的內表面 上具有齒。把電機(圖未示)的驅動力輸入到驅動皮帶輪47的軸上。通 過旋轉驅動皮帶輪47，正時皮帶49循環。
盡管在圖3和圖4中沒有圖示，但是滑架38在它的底部處與正時 皮帶49結合。當正時皮帶49循環時，滑架38沿著邊緣部分45在導 軌43、 44上往復移動。被安裝在滑架38上的記錄頭39在饋送路徑23 的寬度方向上，也就是說，在箭頭101的方向上與滑架38—起往復移動。
在饋送路徑23的下側上，壓板42設置成與記錄頭39相對。在滑 架38的往復移動的范圍中，壓板42橫穿記錄片材通過的中部區域而 延伸。壓板42的寬度比使用在打印機部分11中的所有種類的記錄片 材中的最寬的記錄片材的寬度都要大出足夠的量。在記錄頭39和被支
20撐在壓板42的上表面上的記錄片材之間的距離保持恒定。在這種狀態
下從記錄頭39噴射的墨滴落在記錄片材上。 墨管41
盡管在圖3和圖4中沒有圖示，但是把包含墨的墨盒安裝在打印 機部分11中的盒安裝部分上。從盒安裝部分，與各個顏色的墨對應的 四個墨管41延伸到滑架38。經由墨管41被供給到滑架38的墨被引入 到安裝在滑架38上的記錄頭39中。
墨管41中的每一個墨管41都由呈筆直形狀的合成樹脂形成。墨 管41具有適當的柔性和抗撓剛度，使得墨管41除了在接收外力時彎 曲或變形以外能夠維持筆直形狀，并且具有彈性以在移去外力時能夠 恢復到它最初的形狀。跟隨滑架38的移動或往復移動，或者隨著滑架 38的往復移動，帶有柔性和彈性的墨管41改變它的形式或位置或姿態。
在設置于打印機部分11的主體37中的扣夾36處且通過該扣夾把 從盒安裝部分延伸的墨管41固定在適當的位置。每一個墨管41的在 滑架38和扣夾36之間的部分不固定到該打印機部分11中的包括打印 機部分的主體37的任何構件上，并且該部分能夠自由地彎曲或變形。 跟隨滑架38的往復移動，墨管41的這部分改變它的形式或位置或姿 態。在圖3和圖4中，假想在扣夾36和盒安裝部分(圖未示)之間切割 墨管41，并且為了圖解的方便，墨管41的在盒安裝部分側上的一部分 沒有圖示。
墨管41中的每一個墨管都延伸使得它的在扣夾36和滑架38之間 的部分大致彎曲成U形形狀，該U形形狀具有在滑架38的往復移動的 方向上延伸的兩個平行部分。通過扣夾36來固定四個墨管41，使得在 與圖3所呈現的片材平面垂直的豎直方向上，也就是說，在圖1中箭 頭102的方向上布置該墨管41。另一方面，在滑架38側上水平地布置 四個墨管41。也就是說，四個墨管41扭轉成使得如在圖3的平面圖中
21所見的在總體上把墨管41中的每一個墨管都彎曲成大致U形形狀的同
時，該四個墨管的布置方向從滑架38到扣夾36的方向上能夠從水平 變化到豎直。
扁平線纜85
如在圖3和圖4中所示的，在扣夾36處且通過該扣夾固定扁平線 纜85，并且扁平線纜85延伸到滑架38。扁平線纜85是電纜，通過該 電纜在多功能設備10的控制板或主板(圖未示)和用于記錄頭39的頭控 制板(圖未示)之間傳送電信號。扁平線纜85是薄帶狀構件，該薄帶狀 構件形成為使得用于傳送電信號的多個電線都涂敷有合成樹脂，比如 用于絕緣的聚酯。
扁平線纜85具有柔性，使得扁平線纜85跟隨滑架38的移動或往 復移動，或者隨著滑架38的往復移動而彎曲或變形。如在圖3的平面 圖中所見的，扁平線纜85的在滑架38和扣夾36之間的部分總體上具 有U形形狀。扁平線纜85的在滑架38和扣夾36之間的部分與本發明 的長構件的被支撐部分對應。定向帶狀扁平線纜85，使得它的兩個相 反表面豎直延伸并且到該表面的法線是水平的。扁平線纜85從滑架38 延伸的方向與墨管41從滑架38延伸的方向一致。
扁平線纜85的兩個相反端中的被固定到作為固定部分的滑架38 上的第一端(將在以下稱為第一端)與安裝在滑架38上的頭控制板(圖未 示)電連接。盡管在圖3和圖4中沒有圖示，但是扁平線纜85的被固定 到作為另一個固定部分的扣夾36上的第二端與主板，也就是說，多功 能設備IO的控制板電連接。像墨管41一樣，扁平線纜85的彎曲或彎 成總體上U形形狀的部分不固定到任何構件上，并且該部分跟隨滑架 38的移動或往復移動，或者隨著滑架38的往復移動而改變它的形式或 位置或姿態。
導向件70
22如在圖3和圖4中所示的，在墨管41和扁平線纜85的前側上， 導向件70在多功能設備10的橫向方向上，也就是說，在箭頭101的 方向上延伸。導向件70是具有壁表面的壁構件，該壁表面豎直地或在 圖1中所指示的箭頭102的方向上延伸，并且墨管41接觸該壁表面。 粗略地說，導向件70在墨管41的從繞著扣夾36固定墨管41的第一 位置到靠近打印機部分11的內側表面的第二位置的延伸方向上延伸。 導向件70的壁表面具有如下高度，使得依靠扣夾36被豎直布置(也就 是說，在圖1中所指示的箭頭102的方向上)的四個墨管41中的所有墨 管都能夠接觸壁表面。
導向件70的兩個相反壁表面中的在墨管41側上的一個壁表面起 到導向表面71的作用，墨管41能夠與該導向表面接觸。如上所述， 墨管41隨著滑架38的往復移動而改變它們的形式或姿態。當滑架38 移動到它的往復移動的范圍的左端時，墨管41的一部分與導向表面71 接觸，如在圖11中所示的。
導向線80
如在圖5-7中所示的，導向線80包括樞轉部分81、第一臂82、 管保持部分83和第二臂84，導向線80繞著該樞轉部分轉動。導向線 80由鋼線材形成，通過線材成型來彎曲該鋼線材。第一臂82從樞轉部 分81水平延伸，并且在距離樞轉部分81較遠的一側上把管保持部分 83設置在第一臂82的端部中。通過把鋼線材的距離樞轉部分81較遠 處的一部分彎曲成銳角來形成第二臂84。由于在本實施例中導向線80 的整體都由鋼線材形成，所以導向線80的整體構成了本發明的支撐構 件的線材部分。然而，在僅僅第一臂82、管保持部分83和第二臂84 由鋼線材形成的情形中，這些部分82， 83， 84構成本發明的線材部分。
通過大致彎曲鋼線材來形成樞轉部分81，使得該樞轉部分81能 夠大致與第一臂82垂直。第三臂86在與第一臂82的延伸方向平行的 且與該方向相反的方向上從樞轉部分81的一端延伸。導向線80的其
23中形成有樞轉部分81的端部與線材部分的第一端對應。把導向線80
連到被固定在主體37上的基板90上。更具體地說，在基板卯中形成 樞轉孔，并且從基板90的上側穿過到它的下側，把形成導向線80的 線材從第三臂86側插入到樞轉孔91中，以便把樞轉部分81容納在該 樞轉孔91中。當如此把導向線80與基板90組裝在一起時，該導向線 80被支撐成能夠相對于基板90且繞著在樞轉孔91中大致豎直(也就是 說，在箭頭102的方向上)延伸的樞轉部分81處的軸線轉動，并且第一 臂82大致水平延伸。樞轉部分81與線材部分的第一端對應。
第一臂82和第二臂84中的每一個臂都大致水平延伸，并且具有 配合在其上的保護管110、 111。保護管IIO、 lll與本發明的管狀構件 對應。經由保護管IIO、 111，第一臂82和第二臂84支撐扁平線纜85 的一部分(與本發明的長構件的被支撐部分對應)，該部分的形式或姿態 隨著滑架38的往復移動而變化。也就是說，通過導向線80在該導向 線80的延伸方向上的兩個不同位置處支撐扁平線纜85。
形成在第一臂82的端部中的管保持部分83保持墨管41。也就是 說，管保持部分83具有豎直伸長的矩形環的形狀，該矩形環的形狀在 其內側限定矩形孔。穿過該矩形孔插入豎直布置的墨管41以由此保持 該墨管。墨管41的外徑和環形管保持部分83的內側尺寸，也就是說， 被限定在管保持部分83的內側中的孔的寬度和高度處于一定的關系 中，使得墨管41的豎直布置方式在管保持部分83的孔內側不會受到 破壞，以及允許墨管41在它的延伸方向上自由地滑動。管保持部分83 形成為使得把形成導向線80的鋼線材彎曲成從第一臂82直立，以形 成豎直伸長的矩形環的形狀。鋼線材的剩余部分，即鋼線材的在管保 持部分83和鋼線材的與設置有樞轉部分81的端部相反的一端之間的 一部分具有兩段，該兩段中的第一段在大致與第一臂82的延伸方向相 同的方向上從管保持部分83延伸，而該兩段中的第二段從第一段的與 管保持部分83相反的一端延伸，以與第一段形成銳角。第一段與第一 臂82的一部分對應，而第二段與第二臂84對應。
24取決于墨管41的形式或姿態如何變化來調節在箭頭101， 102，
103的方向上的位置，在該位置處管保持部分83保持墨管41。當墨管 的形式或姿態隨著滑架38的往復移動而變化時，由管保持部分83所 保持的四個墨管41相對于管保持部分83能夠滑動。
第二臂84在一個方向上延伸，使得第一臂82和第二臂84在其之 間形成銳角。并不特別限定該銳角，而是考慮墨管41和扁平線纜85 的長度來確定該銳角。第二臂84的長度小于第一臂82的長度。在第 二臂84的距離管保持部分83較遠的端部處向上彎曲線材，同時末端 向下彎曲到與第一臂82和第二臂84形成銳角的位置相反的側部，由 此形成弓形或鉤狀形狀的止動部分87。止動部分87的豎直尺寸大于帶 狀柔性扁平線纜85的寬度(也就是說，在箭頭102的方向上的尺寸)。 止動部分87起到如下作用，即防止被支撐在導向線80上的扁平線纜 85在第二臂84的距離第一臂82和第二臂84形成銳角的位置較遠的一 端處從導向線80掉落。
如在圖7中所示的，止動部分87的下端設置在第一臂82的最下 方部分的下面。也就是說，在平面圖中第一臂82和第二臂84 二者都 大致水平延伸，并且第二臂84在與第一臂82形成銳角的方向上從第 一臂82延伸，但是在側視圖中向下傾斜。因此，當把導向線80與基 板卯組裝在一起時，使止動部分87的下端稍微位于第一臂82的最下 方部分的下面。
保護管110、 111 二者都由柔性合成樹脂形成，該合成樹脂典型地 是聚乙烯或聚丙烯，并且是透明的或幾乎是透明的。保護管110、 111 在它們的形狀上相似，但是在它們的長度上不同。也就是說，保護管 110、 111的長度與臂82、 84的長度對應，該保護管110、 111分別配 合或連在該臂82、 84上。因此，將僅僅提供保護管110的詳細描述， 而省略保護管111的詳細描述。
25如在圖8中所示的，保護管IIO是具有一定長度的圓柱管，該長
度與第一臂82的在樞轉部分81和管保持部分83之間的部分的長度對 應。當把保護管IIO配合在第一臂82上時，幾乎整個第一臂82,也就 是說，在樞轉部分81和管保持部分83之間的部分由保護管110所覆 蓋。由于保護管110的內徑大于第一臂82的外徑，所以在保護管110 的內周表面和第一臂82的外周表面之間有間隙，由此保護管110能夠 繞著它的軸線且相對于第一臂82旋轉。
保護管110在該保護管110的壁的整個厚度上具有在保護管110 的徑向方向上制作的切口 112。也就是說，切口 112的深度與在保護管 110的內周表面和外周表面之間的尺寸對應。切口 112延伸穿過保護管 110的整個軸向長度，或者在圖7中的管110的第一端113和第二端114 之間延伸。雖然以下稱為"切口表面115、 116"的一對表面115、 116 位于切口 112的開口或間隙的相對側上，以限定切口 112的開口，然而 能夠看不見開口或者能夠用彼此接觸的表面115、 U6來閉合切口 112。 為了使得切口表面115、 116易于發現或能夠將切口表面115、 116與保 護管110的其它部分區別，把該切口表面115、 116標示出顏色，比如 紅色或藍色。
為了允許切口 112打開，保護管110能夠彈性變形。能夠把切口 112打開到開口或間隙的大小、或者在切口表面115、 116之間的距離 比導向線80的第一臂82的外徑大的程度。因此，可以通過使保護管 110彈性變形來打開切口 112的一部分、或者在切口 112的位置處在切 口表面115、 116之間形成開口，并且穿過該開口把第一臂82插入到保 護管110的孔中，如在圖9中所示的。在組裝中，從第一端113和第二 端114中的一端開始并且在另一端113， 114處結束，順序地沿著切口 U2穿過開口把第一臂82推入到保護管110中。當第一臂82的一部分 插入在保護管110中時，使第一臂82的剩余部分位于保護管110的外 側，并且第一臂82放在切口表面115、 116之間。在正好把第一臂82
26插入在保護管IIO中的位置處，保護管IIO彈性恢復到它最初的形式， 閉合切口 112或在切口表面115、 116之間的開口或間隙。
基板90
如在圖3和圖4中所示的，在導向件70的后側上，也就是說，在 滑架38的相對于導向件70的側部上把基板90固定到打印機部分11 的主體37上。基板90的在多功能設備10的橫向方向上(也就是說，箭 頭101的方向)的尺寸稍微小于導向件70的在相同方向上的尺寸，并且 基板90的在多功能設備10的深度或前后方向上(也就是說，箭頭103 的方向)的尺寸等于或小于在導向件70和導軌44之間的距離。
如在圖6和圖7中所示的，樞轉孔91形成為穿過基板90的厚度 豎直(也就是說，在箭頭102的方向上)延伸，以可旋轉地保持或支撐導 向線80的樞轉部分81。在平面圖中，樞轉孔91位于墨管41和扁平線 纜85的U形形狀的內側。導向線80在樞轉孔91處被支撐為能夠繞著 容納在樞轉孔91中的樞轉部分81處的軸線轉動。第一臂82從樞轉部 分81朝著墨管41和扁平線纜85大致水平延伸。
在基板90上，在樞轉孔91和基板90的后緣之間的距離比第一臂 82的在樞轉部分81和管保持部分83之間的部分的長度小。因此，當 導向線80繞著軸線或它的樞轉部分81轉動時，該導向線從第一位置 到第二位置改變它的姿態或位置，在該第一位置處第一臂82的包括管 保持部分83的整體位于基板卯的上表面93的上方，而在該第二位置 處第一臂82的包括管保持部分83的一部分在平面圖中位于基板90的 上表面93的外側。
在基板卯上，在樞轉孔91和基板90的后緣壁92之間的距離比 在樞轉部分81和止動部分87之間的距離大。只要在樞轉孔91和后緣 壁92之間的距離比在樞轉部分81和止動部分87之間的距離大，那么 后緣壁92的在平面圖中的、至少在與止動部分87的整個轉動范圍對
27應的區域中的形狀就可以是任意形狀。后緣壁92的其它部分可以具有
任何所希望的形狀，該其它部分位于與止動部分87的轉動范圍對應的 區域的外側且不會影響止動部分87的轉動，并且該其它部分包括如在 圖5和圖6中所見的基板90的右手部分上的一部分。因此，不論導向 線80位于它的轉動范圍中的何處，止動部分87都總是位于基板90的 上表面93的上方，并且該止動部分87的下端與上表面93接觸。止動 部分87的下端是接觸部分121，該止動部分87在該接觸部分處接觸基 板90。
如在圖5-7中所示的，在基板90的上表面93上并且繞著樞轉孔 91形成有用于支撐第一臂82的第一支撐肋94。第一支撐肋94具有圓 形或弓形形狀，該形狀的中心在樞轉孔91處，并且該第一支撐肋從基 板90的上表面93向上突出。第一支撐肋94延伸成覆蓋第一臂82的 整個轉動范圍。也就是說，不論第一臂82位于它的轉動范圍中的何處， 第一支撐肋94都支撐第一臂82。樞轉孔91和第一支撐肋94之間的距 離確定為使得第一支撐肋94支撐第一臂82，但不會影響第二臂84。
經由保護管110把第一臂82支撐在第一支撐肋94的上端上。也 就是說，第一臂82和保護管110支撐在第一支撐肋94上。保護管110 在它的接觸部分122處接觸第一支撐肋94的上端。當第一臂82在它 的轉動范圍上轉動時，保護管110的接觸部分122的位置相對于保護 管110的軸向方向不變，但是相對于保護管110的周向方向變化，這是 由于保護管110相對于第一臂82且繞著第一臂82旋轉，如稍后所描 述的。第一支撐肋94的高度在與第一臂82的整個轉動范圍對應的范 圍上是不變的，并且該第一支撐肋94的高度確定為使得導向線80的 管保持部分83不接近基板90的上表面93。
如在圖7中所示的，在基板90的下表面上并且繞著樞轉孔91形 成有用于支撐第三臂86的第二支撐肋95。與第一支撐肋94相似，第 二支撐肋95以圓形或弓形的形狀從基板90的下表面向下突出，盡管在圖7中沒有圖示，但是該形狀的中心在樞轉孔91處。第二支撐肋95 形成為覆蓋第三臂86的整個轉動范圍，該第三臂隨著第一臂82的轉 動運動而轉動。也就是說，不論第三臂86位于它的整個轉動范圍中的 何處，第二支撐肋95都支撐第三臂86。不特別限制樞轉孔91和第二 支撐肋95之間的距離。然而，由第三臂86和第二支撐肋95之間的接 觸所提供的支撐基板卯上的導向線80的支撐力隨著樞轉孔91和第二 支撐肋95之間的距離而增加。在第三臂86的整個轉動范圍上，第二 支撐肋95的下端與第三臂86保持接觸。第二支撐肋95在第三臂86 上的接觸部分123處接觸第三臂86。當第三臂86在該第三臂86的整 個轉動范圍上轉動時，接觸部分123相對于第三臂86的軸向方向不變。 第二支撐肋95的高度或豎直尺寸在與第三臂86的整個轉動范圍對應 的范圍上是不變的，并且該第二支撐肋的高度或豎直尺寸確定為使得 導向線80的管保持部分83不接近基板90的上表面。
如上所述，不論導向線80位于它的整個轉動范圍中的何處，導向 線80都在三個位置處與基板90保持接觸。更具體地說，止動部分87 的接觸部分121與基板90的上表面93保持接觸，第一臂82經由保護 管110的接觸部分122與第一支撐肋94保持接觸，并且第三臂86的 接觸部分123與第二支撐肋95保持接觸。通過導向線80在三個位置 處與基板90保持接觸，能夠使導向線80的管保持部分83不接近基板 90的上表面93或從該基板卯的上表面93分離。這樣，在導向線80 的整個轉動范圍上，導向線80通過該導向線80和基板90之間在三個 位置處的接觸而支撐在基板卯上。
如在圖5-7中所示的，繞著基板90的樞轉孔91并且在滑架38的 相對于導向件70的側部上，導向板96以與導向件70存在間距的方式 直立。導向板96具有大致圓柱形狀，該形狀的中心線與樞轉孔91對 準。導向板96具有切除部，并且該切除部的周向延伸部分的尺寸與導 向線80的轉動范圍對應，由此允許導向線80在它的整個轉動范圍上 轉動。因此，從樞轉孔91延伸的第一臂82能夠在與切除部的周向尺寸對應的范圍中轉動。換句話說，形成在導向板96中的切除部限定了 導向線80的轉動范圍。
滑架38和導向線80的操作
將描述在打印機部分11中的滑架38和導向線80的操作。帶有安 裝在其上的記錄頭39的滑架38經由帶驅動機構46接收來自電機的驅 動力，并且在由導軌43、 44引導的同時，該滑架在與饋送方向相交的 由箭頭101所指示的方向上往復移動。當和滑架38 —起往復移動時， 該記錄頭39在預定的定時且基于來自控制板的通過扁平線纜85所傳 送的信號選擇性地把從墨管41所供給的彩色墨滴噴射到壓板42上方 的記錄片材上。通過由饋送輥60、排出輥62和滑架38的往復移動來 交替反復饋送記錄片材而把所希望的圖像記錄在該記錄片材上。不僅 僅在記錄圖像時，而且在執行維護操作和初始化操作時都能夠操作滑 架38。
與滑架38相連的墨管41和扁平線纜85 二者都隨著滑架38的往 復移動而改變它們的形式或姿態。隨著墨管41的形式或姿態的變化， 導向線80轉動。在轉動的同時，導向線80支撐隨著滑架38的往復移 動而改變它們的形式或姿態的墨管41和扁平線纜85。
如在圖10中所示的，當滑架38朝著它的往復移動的范圍的右端 移動時，墨管41和扁平線纜85成形為大致U形的形狀并且從正好在 扣夾36側部的位置處彎曲。由于墨管41穿過導向線80的管保持部分 83，并且該管保持部分83接收來自墨管41的改變它們的形式或姿態 的力，所以導向線80繞著它的樞轉部分81轉動，同時管保持部分83 在與滑架38的移動方向平行的方向上移動，也就是說，如在圖10中 所見的向右移動。在導向線80的這種轉動期間，由管保持部分83和 第一臂82與第二臂84來支撐墨管41，而由第一臂82和第二臂84來 支撐扁平線纜85或把扁平線纜85支撐在該第一臂82和第二臂84上。如在圖11中所示的，當滑架38從圖10中所示的位置朝著它的往
復移動的范圍的左端移動時，墨管41和扁平線纜85隨著滑架38的往 復移動而改變它們的形式或姿態，使得墨管41和扁平線纜85的大致U 形形狀的曲線半徑減小。由于管保持部分83接收來自墨管41的改變 它們的形式或姿態的力并且在滑架38的移動方向上移動，也就是說， 如在圖11中所見的向左移動，所以導向線80繞著樞轉部分81轉動。 在導向線80的這種轉動期間，同樣，由管保持部分83和第一臂82與 第二臂84來支撐墨管41，而由第一臂82和第二臂84來支撐扁平線纜 85或把扁平線纜85支撐在該第一臂82和第二臂84上。
當導向線80通過墨管41和扁平線纜85的形式或姿態中的變化而 轉動時，墨管41和扁平線纜85在第一臂82和第二臂84上移動或滑 動。如上所述，經由保護管110、 111通過第一臂82和第二臂84支撐 墨管41和扁平線纜85，該保護管繞著且相對于各自對應的臂82、 84 能夠自由地旋轉。因此，當墨管41和扁平線纜85在第一臂82和第二 臂84上移動時，與第一臂82和第二臂84直接接觸的保護管110、 111 旋轉。也就是說，當在臂82、 84上滑動時，墨管41和扁平線纜85不 直接接觸第一臂82和第二臂84。
假定扁平線纜85在改變它的形式或姿態的同時不在第二臂84上 滑動，那么當扁平線纜85隨著滑架38的往復移動而改變它的形式或 姿態時，第二臂84上的該第二臂84支撐扁平線纜85的支撐位置繪出 弓形路徑。如果沒有提供保護管111，那么當扁平線纜85改變它的形 式或姿態時過大負載就會施加在第二臂84上的支撐位置上。根據其中 提供有保護管111的實施例，保護管111旋轉以便允許扁平線纜85在 第二臂84上平穩地滑動或移動，以及消除過大負載施加在扁平線纜85 上的風險。
如上所述，繞著基板90的樞轉孔91形成支撐第一臂82的第一支 撐肋94，并且經由保護管110把第一臂82支撐在第一支撐肋94上。當第一臂82在第一支撐肋94上移動或滑動時，保護管110相對于第 一臂82旋轉。也就是說，當第一臂82在第一支撐肋94上滑動時該第 一臂不直接接觸該第一支撐肋。進一步，由于第一臂82不接近基板90 的上表面93，所以能夠防止當導向線80滑動時第一臂82以與基板90 的上表面直接接觸的方式在該基板的上表面上滑動，并且防止管保持 部分83撞擊在基板90的后緣壁92上。
實施例的操作和效果
根據打印機部分ll，把保護管110、 111分別配合在導向線80的 第一臂82和第二臂84上，并且經由保護管110、 111通過第一臂82 和第二臂84支撐扁平線纜85。因此，在防止扁平線纜85直接接觸第 一臂82和第二臂84的同時，使得能夠通過具有相對高的剛性的導向 線80來支撐扁平線纜85。這減少了由扁平線纜85在導向線80上滑動 所引起的問題或不便，比如扁平線纜85的通過與導向線80接觸的磨 損，以及發生在導向線80和扁平線纜85之間的滑動噪聲或摩擦噪聲。
由于把保護管110配合在導向線80的第一臂82上，使得保護管 110能夠相對于第一臂82轉動，所以保護管110通過在基板90上的第 一支撐肋94上旋轉或者與該第一支撐肋接觸而隨著導向線80 —起移 動。通過這種布置，相對于基板90的第一支撐肋94平穩地轉動或移 動第一臂82。此外，由于當扁平線纜85在第二臂84上移動或滑動時 保護管111能夠相對于且繞著導向線80的第二臂84旋轉，所以扁平線 纜85能夠在第二臂84上平穩地移動或滑動，由此進一步減少扁平線 纜85的磨損和滑動噪聲或摩擦噪聲。
保護管110、 111中的每一個保護管都具有穿過它的壁厚形成的切 口 112，該切口在保護管的整個軸向長度上軸向延伸，也就是說，從它 的兩個相反端中的一端(113)到另一端(114)軸向延伸，并且通過稍微打 開切口 112能夠把導向線80的第一臂82和第二臂84中的每一個臂的 一部分都推入到對應的保護管110、 lll的孔中。因此，即使導向線80具有彎曲，也能夠易于把保護管110、 111配合或連在導向線80上。
特別地，在其中由鋼線材通過線材成型來形成導向線80的情形 中，如在本實施例中，典型的是在導向線80上執行熱處理，以便維持 鋼線材的已經被彎曲的形狀。當如在本實施例中使用由柔性合成樹脂 所形成的保護管110、 111時，考慮到保護管110、 111的耐熱性，優選 的是在通過線材成型彎曲線材之后并且在把保護管110、 111連在或配 合在線材上之前執行熱處理。如上所述，形成于保護管IIO、 111中的 切口 112使得易于在所希望的位置處把保護管110、 lll連接或配合在 具有彎曲的導向線80上。
由于通過彎曲單個鋼線材來形成導向線80，所以易于在導向線80 上的多個位置(在本實施例中是第一臂82和第二臂84)處支撐扁平線纜 85。特別地，在與相對寬的記錄片材的寬度對應而言滑架38的往復移 動的范圍相對寬且扁平線纜85因此長的情形下，這種效果尤其顯著。
在本實施例中，由鋼線材所形成的導向線80構成本發明的支撐構 件。然而，只要能夠獲得導向線80的功能，就可以由不是金屬的物質 所形成的線材來構成支撐構件。
由于保護管110、 111具有透光性并且在每一個保護管110、 111 的切口 112處的切口表面115、 116都標示有顏色，所以能夠從任何角 度看見切口表面115、 116，由此使得易于發現切口 112。
值得注意的是，切口表面115、116如上所述標示有顏色是優選的， 但不是必須的。也就是說，即使在切口表面115、 116沒有標示顏色的 情況下，出于下列原因，切口 112也仍然是易于發現的。也就是說， 由于從外側可以看見具有透光性的保護管110、 111的內側并且在切口 表面115、 116處的光折變指數與保護管110、 lll的其它部分不同，所 以能夠看見切口 112的切口表面115、 116是有暗影的。導向線80被支撐為使得它的三個接觸部分121、 122、 123能夠與
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此，即使當在導向線80轉動的同時扁平線纜85在第一臂82或第二臂 84上移動或滑動，也能夠穩定地維持導向線80的姿態。因此，在導向 線80的轉動期間，導向線80的姿態不會受到它的尺寸精度和熱變形 或長期變形的影響，由此減少了由于導向線80的轉動所引起的噪聲的 發生。
在本實施例中，通過在三個位置處，即在接觸位置121、 122、 123 處接觸來把構成支撐構件的導向線80支撐在構成基部構件的基板90 上。然而，支撐構件接觸基部構件的位置的個數可以是三個或更多個。
盡管在本實施例中扁平線纜85構成本發明的長構件，但是長構件 并不限于扁平線纜，而可以是其它的管狀構件或帶狀構件。比如，墨 管41可以構成長構件。
盡管在本實施例中本發明的移動設備呈打印機部分ll的一部分的 形式，但是移動設備可以體現為圖像掃描儀的一部分。在把移動設備 體現為圖像掃描儀的一部分的情形中，比如，可移動體和長構件可以 分別地呈滑架和電纜的形式，圖像傳感器安裝在該滑架上，而在圖像 傳感器和圖像掃描儀的主板之間通過該電纜傳送電信號。
應該理解的是，已經根據本發明把多功能設備描述成包括移動設 備的圖像記錄設備的一個實例，但是本發明并不限于此，而是可以另 外由各種修改和改進來體現，在不偏離本發明的在所附權利要求中所 限定的范圍和精神的情況下，本領域中的那些技術人員將能夠想到該 各種修改和改進。
權利要求
1. 一種移動設備，包括沿著直線往復移動的可移動體；具有兩個相反端的柔性長構件，所述兩個相反端中的第一端固定到所述可移動體上，而所述兩個相反端中的第二端固定到固定構件上，所述長構件的形式隨著所述可移動體的相對于所述固定構件的往復移動而變化；具有線材部分的支撐構件，所述支撐構件在所述線材部分處支撐所述長構件；和配合在所述線材部分上的管狀構件。
2. 根據權利要求l所述的移動設備，其中所述線材部分具有筆直部分，并且所述管狀構件配合在所述筆直部分上，使得所述管狀構件能夠相對于所述筆直部分旋轉。
3. 根據權利要求2所述的移動設備，其中所述長構件的形式的隨著所述可移動體的往復移動的變化是沿著平面的，所述移動設備進一步包括保持裝置，所述保持裝置保持所述支撐構件，使得所述支撐構件能夠繞著與所述平面垂直的軸線轉動。
4. 根據權利要求3所述的移動設備，其中所述保持裝置具有支撐部分，所述支撐部分經由所述管狀構件支撐所述線材部分。
5. 根據權利要求3所述的移動設備，其中所述筆直部分在一個方向上延伸使得相對于所述可移動體的往復移動的整個范圍而言，不論當所述可移動體往復移動時所述長構件的形式如何變化以及所述筆直部分如何繞著所述軸線轉動，在所述管狀構件相對于所述筆直部分旋轉的情況下的在所述管狀構件和所述長構件之間的滑移都小于在所述管狀構件相對于所述筆直部分不旋轉的情況下的所述滑移。
6. 根據權利要求l所述的移動設備，其中所述線材部分由金屬形成，并且所述管狀構件由合成樹脂形成。
7. 根據權利要求l所述的移動設備，其中在所述管狀構件的整個長度上從所述管狀構件的外周表面到所述管狀構件的內周表面制作切口，所述切口能夠通過所述管狀構件的彈性變形而打開。
8. 根據權利要求l所述的移動設備，其中所述線材部分具有彎曲形狀，使得所述線材部分在所述線材部分上的多個位置處支撐所述長構件。
9. 根據權利要求2所述的移動設備，其中除了作為第一筆直部分的所述筆直部分之外，所述支撐構件還具有第二筆直部分，所述移動設備進一步包括第二管狀構件，所述第二管狀構件配合在所述第二筆直部分上，使得所述第二管狀構件能夠相對于所述第二筆直部分旋轉，并且所述第一管狀構件和所述第二管狀構件是分立的構件。
10. 根據權利要求9所述的移動設備，其中所述長構件的形式的隨著所述可移動體的往復移動的變化是沿著平面的，并且其中所述移動設備進一步包括保持裝置，所述保持裝置保持所述支撐構件，使得所述支撐構件能夠繞著與所述平面垂直的軸線轉動，所述保持裝置包括基部構件，所述基部構件具有沿著圓弧形成的支撐肋，所述圓弧的中心在所述支撐構件繞著轉動的軸線處，所述支撐肋經由所述第二管狀構件支撐所述第二筆直部分。
11. 根據權利要求IO所述的移動設備，其中所述保持裝置通過在所述支撐構件上的至少三個位置處接觸所述支撐構件來保持所述支撐構件，所述至少三個位置不位于一直線上。
12. 根據權利要求3所述的移動設備，其中所述保持裝置通過在所述支撐構件上的至少三個位置處接觸所述支撐構件來保持所述支撐構件，所述至少三個位置不位于一直線上。
13. 根據權利要求1至12中任一項所述的移動設備，其中所述可移動體包括滑架，所述滑架保持記錄頭且和所述記錄頭一起移動，并且所述長構件包括下列構件中的至少一個電纜，通過所述電纜把表示有關記錄的指令的信號發送到所述記錄頭；和墨管，通過所述墨管把墨供給到所述記錄頭。
14. 一種圖像記錄設備，包括根據權利要求13所述的移動設備；和介質饋送裝置，所述介質饋送裝置在與所述可移動體的所述往復移動的方向垂直的方向上饋送記錄介質，所述圖像記錄設備使所述記錄頭把墨滴噴射到所述記錄介質上，以便在所述記錄介質上記錄圖像。
全文摘要
移動設備和圖像記錄設備。移動設備包括沿直線往復移動的可移動體；有兩個相反端的柔性長構件，其中第一端固定到可移動體上，而第二端固定到固定構件上，長構件的形式隨著可移動體的相對于固定構件的往復移動而變化；具有線材部分的支撐構件，支撐構件在線材部分處支撐長構件；和配合在線材部分上的管狀構件。該移動設備緩解了由在下列成對構件中的至少一對構件之間的摩擦接觸所引起的問題支撐構件和長構件；以及支撐構件和保持構件。圖像記錄設備包括移動設備；和介質饋送裝置，介質饋送裝置在與可移動體的往復移動的方向垂直的方向上饋送記錄介質，圖像記錄設備使記錄頭把墨滴噴射到記錄介質上，以便在記錄介質上記錄圖像。
文檔編號B41J25/24GK101468560SQ2008101902
公開日2009年7月1日 申請日期2008年12月26日 優先權日2007年12月28日
發明者川村浩輝, 玉置修一 申請人:兄弟工業株式會社