專利名稱：一種基于gnss/gis/gprs的綜合交通導航教學儀器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種無線導航教學儀器，更特別地說是指一種針對《衛星定位導航原理及其應用》課程、《智能交通系統》課程、《ITS中的車輛定位導航方法》課程、《地理信息系統》課程的學習而開發設計出的一種基于GNSS/GIS/GPRS的綜合交通導航教學儀器。
背景技術：
隨著美國全球定位系統(GPS)的民用化，歐洲Galileo系統的啟動建設，俄羅斯的GLONASS系統的恢復建設，中國北斗二代計劃的啟動，以衛星導航為主的空間信息產業已經形成。目前衛星導航是三大信息產業之一，在未來幾十年內將帶動消費電子、信息家電、汽車電子、移動通信、交通信息化等的發展。
為了適應市場對人才的需求，許多高校，如清華、北大、北航、北理工、東南大學、南航、河海大學、上海交大、浙大等均開設了空間信息有關的課程。但與之配套的教學儀器卻很匱乏。市場上現出現的GPS原理實驗平臺NewStar150只針對GPS系統進行了一定數據采集、分析與處理，學生實驗時可交互的內容較少；同時，該系統沒有涉及地理信息系統與無線通信，即無法向學生展示衛星定位的應用實例。而這一點在許多課程的教學過程中又是十分重要的，如《智能交通系統》中的車輛管理部分；《車輛導航定位系統及應用》中的實例介紹部分；《地理信息系統》中的應用實例分析部分等。
發明內容
本發明的目的是提供一種基于GNSS/GIS/GPRS的綜合交通導航教學儀器，所述的教學儀器通過學生自行動腦動手的實際操作學習，掌握無線通訊、導航定位、以及智能交通部署多方面的基礎理論知識及其應用。既讓學生掌握，了解，直觀認識GNSS有關的原理知識，又能讓學生通過此平臺了解GNSS與GIS、無線通信的結合，即移動目標的位置管理是如何實現的。
本發明是一種基于GNSS/GIS/GPRS的綜合交通導航教學儀器，其由機械本體、顯示器、鍵盤、中心處理器、供電電源、北斗接收機、GPRS數據收發控制器、GPS數據接收控制器、以及多個按鍵組成，機械本體的殼體的正面從上至下順次安裝有顯示器、多功能按鍵、鍵盤支撐臺、底板，所述鍵盤支撐臺的下方安裝有鍵盤，所述顯示器的左邊設有北斗切換鍵、GPRS切換鍵和GPS切換鍵，所述顯示器的右邊設有實驗指導鍵、實驗題目鍵和實驗主界面鍵。殼體正面上設有的多個按鍵可以根據使用者或操作者的要求適當地擺放其位置；機械本體的殼體的底部的四個角位置分別安裝在支撐滾輪A、支撐滾輪B、支撐滾輪C和支撐滾輪D；機械本體的殼體的頂部設有多個供天線伸出的通孔；機械本體的殼體的后面箱體內設有凹形隔板，凹形隔板上分別安裝有GPS數據接收控制器、GPRS數據收發控制器、北斗接收機；底部的底板上安裝有中心處理器、供電電源。
本發明基于GNSS/GIS/GPRS的綜合交通導航教學儀器，通過中心處理器以及安裝在中心處理器內部的接口卡與外部的GPS數據接收控制器、GPRS數據收發控制器、北斗接收機連接，實現了信息的輸入輸出，使操作者通過不同的任務來源或學習計劃充分的了解《衛星定位導航原理及其應用》課程、《智能交通系統》課程、《ITS中的車輛定位導航方法》課程、《地理信息系統》課程。
本發明一種基于GNSS/GIS/GPRS的綜合交通導航教學儀器的優點在于(1)讓學生直觀的掌握了《衛星定位導航原理及其應用》、《智能交通系統》、《ITS中的車輛定位導航方法》、《地理信息系統》課程的基礎理論知識及其應用；(2)本發明交通導航教學儀器是一個開放性實驗平臺。在此實驗平臺之上，除可根據教師指定的實驗內容進行實驗外，學生還可以根據所學習的理論知識和工程設計方法，自己設計實驗任務，采集不同的數據進行不同的實驗分析；(3)本發明交通導航教學儀器所涉及的GNSS、GIS、GPRS實驗內容可以定制，即教師根據自己的課程需要自行設置、選擇實驗內容；(4)本發明交通導航教學儀器可以提供演示實驗，用于教師向學生講授基本原理時提供直觀效果；還可以提供學生自己動手實驗的內容，便于學生加深對基礎理論知識的理解，并通過數據采集與處理掌握衛星定位原理以及其中的誤差特點、與GPRS以及GIS相結合的方法等內容；(5)本發明交通導航教學儀器采用模塊化的設計思想，用戶可以根據課程需要對該平臺進行定制，選擇其中不同的模塊以提供不同的實驗內容；
(6)本發明交通導航教學儀器支持利用歷史保存數據進行演示或分析，也支持利用實時數據演示并可保存實時數據以用于事后處理分析。
圖1是本發明交通導航教學儀器的主視圖。
圖2是本發明交通導航教學儀器的后視圖。
圖3是本發明的信息控制結構框圖。
圖4A是GPRS的電路原理圖。
圖4B是本發明采用的接口電路原理圖。
圖5A是USB轉換卡電路原理圖。
圖5B是USB轉換卡的譯碼器電路原理圖。
圖5C是數據存儲器的電路原理圖。
圖中1.機械本體 101.殼體 102a.支撐滾輪A 102b.支撐滾輪B102c.支撐滾輪C 102d.支撐滾輪D 103.鍵盤支撐臺 104.通孔105.右后蓋門 106.左后蓋門 107.凹形隔板108.底板 2.顯示器3.鍵盤 4.多功能按鍵 5a.北斗切換鍵 5b.GPRS切換鍵 5c.GPS切換鍵5d.實驗指導鍵5e.實驗題目鍵5f.實驗主界面鍵6.北斗接收機7.GPRS數據收發控制器 8.中心處理器9.供電電源10.GPS數據接收控制器 11a.GPRS天線 11b.GPS天線具體實施方式
下面將結合附圖對本發明作進一步的詳細說明。
參見圖1、圖2所示，本發明是一種基于GNSS/GIS/GPRS的綜合交通導航教學儀器，其由機械本體1、顯示器2、鍵盤3、中心處理器8、供電電源9、北斗接收機6、GPRS數據接收器7、GPS數據接收控制器10、以及多個按鍵(多功能按鍵4、北斗切換鍵5a、GPRS切換鍵5b、GPS切換鍵5c、實驗指導鍵5d、實驗題目鍵5e、實驗主界面鍵5f，或者可以根據實驗指導內容自行設定功能按鍵)組成，機械本體1的殼體101的正面從上至下順次安裝有顯示器2、多功能按鍵4、鍵盤支撐臺103(可以用于放置如書、筆等用具)、底板108，所述鍵盤支撐臺103的下方安裝有鍵盤3，所述顯示器2的左邊設有北斗切換鍵5a、GPRS切換鍵5b和GPS切換鍵5c，所述顯示器2的右邊設有實驗指導鍵5d、實驗題目鍵5e和實驗主界面鍵5f。殼體101正面上設有的多個按鍵可以根據使用者或操作者的要求適當地擺放其位置；機械本體1的殼體101的底部的四個角位置分別安裝在支撐滾輪A 102a、支撐滾輪B 102b、支撐滾輪C.102c和支撐滾輪D 102d；機械本體1的殼體101的頂部設有多個供天線伸出的通孔104；機械本體1的殼體101的后面箱體內設有凹形隔板107，凹形隔板107上分別安裝有GPS數據接收控制器10、GPRS數據收發控制器7、北斗接收機6；底部的底板108上安裝有中心處理器8、供電電源9。
所述的機械本體1，用于安裝各相關設備(顯示器2、多功能按鍵4、中心處理器8、北斗接收機6、GPRS數據收發控制器7、GPS數據接收控制器10、鍵盤3、鼠標等)；同時也提供了一個用于操作者(教師、學生)方便工作的類似于工作桌的工作臺。通過在機械本體1上固定安裝相關設備，有效地解決了設備分立帶來的缺陷。
所述的顯示器2，用于直觀的顯示操作者所有的操作進程；所述的中心處理器8，用于實現本發明教學儀器的綜合管理、計算、控制、信息分發等功能；在本發明中的中心處理器8由一個計算機(最低配置為主頻1G，內存256M，硬盤40G，操作系統Win98以上，內置MODEM)、一個串口采集卡(型號CanHgher CP202，康海公司生產)、USB轉換卡(型號CY7C68013系列，賽普拉斯CYPRESS公司生產)和數據存儲器(K9F5608系列)組成，所述串口采集卡、所述USB轉換卡和所述數據存儲器均安裝在計算機的主機箱內。
所述的多功能按鍵4，設有上下左右方向鍵、確定鍵、取消鍵、返回鍵、項目選擇鍵、執行任務鍵等；所述的北斗接收機6，用于實現本發明教學儀器的定位、授時以及北斗短消息的收發；所述的GPS數據接收控制器10，用于實現本發明教學儀器的定位、授時；所述的GPRS數據收發控制器7，用于實現不同實驗終端間的數據交換，以及接收教師的指導數據、題目數據；參見圖3所示，本發明的基于GNSS/GIS/GPRS的綜合交通導航教學儀器，對控制信號的走向為首先操作者打開本發明的教學儀器，通過鼠標或鍵盤3點擊顯示器2上出現的界面，操作者根據自身的學習計劃或者教師下發的教學項目進行模擬或者執行不同的按鍵來完成對GNSS/GIS/GPRS的了解。對于各路信息的采集、分發、執行通過中心處理器8來完成。中心處理器8接收北斗接收機6、GPRS數據收發控制器7、GPS數據接收控制器10的相關信息參數，并對其進行處理后輸出給顯示器2供操作者觀看。
在本發明中，中心處理器8與北斗接收機6、GPRS數據收發控制器7、GPS數據接收控制器10之間的電信號聯接如下描述。所用到的具體器件的型號可以更換，其本次專利申請的主體保護為這種思想。
一、中心處理器8參見圖5A、圖5B、圖5C所示，中心處理器8包括一臺公知的電腦、串口采集卡(型號CanHgher CP202，康海公司生產)、USB轉換卡(型號CY7C68013系列，賽普拉斯CYPRESS公司生產)和數據存儲器(K9F5608系列)，串口采集卡、USB轉換卡和數據存儲器安裝在這臺公知的電腦內。
USB轉換卡CY7C68013芯片U7的電源輸入2、10、17、26、43、48、64、68、81、100和107端分別與+3.3V聯接，且電源輸入10端與地之間并聯接有電容C26、電容C27；電源輸入101端與+3.3V電源之間接有電阻R19；電源輸入32端與+3.3V電源之間接有電阻R29；USB轉換卡U7的地輸入13、3、20、27、49、58、65、80、93、116和125端分別接地，電平選擇信號35端接地，時鐘輸出1端接地；4～9端通過電阻R16接地；28端通過電阻R9接地，且29～31端經開關P2、電阻R9后接地；106端通過電阻R35接地；33通過電阻R17接地；USB轉換卡U7的串行數據端口0的接收51端與撥碼開關S4的輸出6端聯接，串行數據端口0的發送50端與撥碼開關S4的輸入5端聯接，GPS數據接收控制器接口J8的發送7端與撥碼開關S4的接收13、15端聯接，GPS數據接收控制器接口J8的接收6端與撥碼開關S4的發送14、16端聯接；GPS數據接收控制器接口J8的脈頻8端通過發光二極管D12和電阻R34接3.3V；USB轉換卡U7的串行數據端口1的接收53端與撥碼開關S4的輸出2端聯接，串行數據端口1的發送52端與撥碼開關S4的輸入1端聯接，GPRS數據收發控制器U8的32端與撥碼開關S4的10端和12端聯接，GPRS數據收發控制器U8的39端與撥碼開關S4的9端和11端聯接。
二、外部接口參見圖4A、圖41B所示，本發明中心處理器8與外部聯接采用的接口卡有串行接口芯片、USB接口、GPRS接口、GPS接口、撥碼開關。對于GPRS接收信息通過WM02D芯片進行了處理后輸出供給中心處理器8。
撥碼開關S4的串行數據接口1的輸出3端對應聯接串行數據電平轉換芯片U1的輸入11端，撥碼開關S4的串行數據接口1的輸入4端對應聯接串行數據電平轉換芯片U1的輸出12端，撥碼開關S4的串行數據接口2的輸出7端對應聯接串行數據電平轉換芯片U1的輸入10端，撥碼開關S4的串行數據接口2的輸入端8對應聯接串行數據電平轉換芯片U1的輸出9端；串行數據電平轉換芯片U1的1端與3端串接電容C2，4端與5端串接電容C4，電源輸入16端接5V，5V電源與地之間串接電容C1，電源輸入16端與正電壓2端串接電容C3；負電壓6端與地輸入15端串接電容C5，地輸入15端接地；串行數據電平轉換芯片U1的輸出14端、輸入13端分別與GPRS接口J2的2端、3端聯接，實現接入的GPRS數據收發控制器7的電平轉換；串行數據電平轉換芯片U1的輸出7端、輸入8端分別與GPS接口J1的2端、3端聯接，實現接入的GPS數據接收控制器10的電平轉換；本發明中采用的電平轉換芯片max3232是對經GPRS接口J2、GPS接口J1輸入的GPRS信息和GPS信息轉換成串口電平，保證了輸入信息的穩定性。USB轉換卡U7的11端和12端與外部晶振電路聯接；USB轉換卡U7的時鐘信號36端和數據信號37端分別通過上拉電阻R28、電阻R27與程序存儲器J6的時鐘6端、數據5端聯接，寫保護54端與程序存儲器J6的7端聯接；USB轉換卡U7的18端、19端分別接USB接口J4的差動信號線3端、2端；USB轉換卡U7的數字輸入44～47端分別接編碼器U5的輸出23～20端聯接；USB轉換卡U7的喚醒101端與3.3V電源之間接有電阻R19；USB轉換卡U7的復位99端與復位電路之間接有電感L5，電感L5與地之間接有開關W2、電容C29，電感L5與V3.3電源之間接有二極管D7、電阻R21；
USB轉換卡U7的八位數據地址(I/O0～I/O7)124、123、122、121、115、114、113、112端分別與數據存儲器U6的八位數據地址29、30、31、32、41、42、43、44端聯接，USB轉換卡U7的片選108端與數據存儲器U6的片選9端之間接有電阻R25，USB轉換卡U7的讀使能109端與數據存儲器U6的讀使能8端之間接有電阻R24，USB轉換卡U7的讀/寫選通110端與數據存儲器U6的寫使能7端聯接，USB轉換卡U7的命令鎖存使能105端與數據存儲器U6的命令鎖存使能16端聯接，USB轉換卡U7的地址鎖存使能104端與數據存儲器U6的地址鎖存使能17端聯接，USB轉換卡U7的寫使能103端與數據存儲器U6的寫使能18端聯接，USB轉換卡U7的寫保護102端與數據存儲器U6的寫保護19端聯接，數據存儲器U6的3.3V電源37端與地36端之間接有電容C31，數據存儲器U6的3.3V電源12端與地13端之間接有電容C30，數據存儲器U6的3.3V電源與讀/寫選通7端之間接有電阻R23，數據存儲器U6的3.3V電源與片選9端之間接有電阻R22；USB轉換卡U7的數據線57端與GPRS數據收發控制器U8的GPRS復位14端聯接；按鍵接口P1與外部的按鍵連接，其信息輸入通過編碼器U5的14位信息輸入0～13端聯接；GPRS數據收發控制器U8的天線+，天線-與外置天線連接；GPRS數據收發控制器U8的電源輸入55、57、58、59、60端接+4.1V，電源輸入50端通過電阻R33接+4.1V；GPRS數據收發控制器U8的狀態指示52端通過發光二極管D9和電阻R32接+3.3V；GPRS數據收發控制器U8的音頻輸入輸出41～44端通過音頻濾波器電路、電話手柄接口J7與外置話筒和耳機連接；GPRS數據收發控制器的時鐘3端與SIM卡接口U8-1的時鐘6端聯接，復位5端與SIM卡接口U8-1的復位5端聯接，數據7端與SIM卡接口U8-1的1端聯接，電源輸入9端與SIM卡接口U8-1的4端聯接，SIM卡接口U8-1的3端接地；
GPRS數據收發控制器的34端與36端短接，1端、2端、4端短接；GPRS數據收發控制器的電源輸入11端接+4.1V，且電源輸入11端與地之間接有電容C35；開關6端通過電阻R31接+4.1V，地輸入33端、38端接地。
本發明中采用的供電電源9輸出的電源為3.3V、4.1V和5V，其電源轉換電路為常規電源轉換芯片的搭接，故此處不作詳細說明。
本發明的基于GNSS/GIS/GPRS的綜合交通導航教學儀器是為了配合學生學習《衛星定位導航原理及其應用》課程、《智能交通系統》課程、《ITS中的車輛定位導航方法》課程、《地理信息系統》課程而開發的。據調研，國內開設類似課程的教學單位均缺乏相應的教學實驗平臺，學生無法直觀的掌握基礎理論知識及其應用。本平臺是在北京航空航天大學電子信息工程學院多年來對衛星導航定位、地理信息系統、無線數據傳輸深入研究的基礎上研究開發的、針對教學使用的綜合實驗平臺。也可用于研究機構了解掌握衛星定位導航工作原理及其應用的培訓設備。
權利要求
1.一種基于GNSS/GIS/GPRS的綜合交通導航教學儀器，其特征在于所述的交通導航教學儀器由機械本體1、顯示器2、鍵盤3、中心處理器8、北斗接收機6、GPRS數據收發控制器7、GPS數據接收控制器10以及多個按鍵和供電電源9組成，所述機械本體1的殼體101的正面從上至下順次安裝有顯示器2、多功能按鍵4、鍵盤支撐臺103、底板108，所述鍵盤支撐臺103的下方安裝有鍵盤3，所述顯示器2的左邊設有北斗切換鍵5a、GPRS切換鍵5b和GPS切換鍵5c，所述顯示器2的右邊設有實驗指導鍵5d、實驗題目鍵5e和實驗主界面鍵5f；機械本體1的殼體101的底部的四個角位置分別安裝在支撐滾輪A 102a、支撐滾輪B 102b、支撐滾輪C.102c和支撐滾輪D 102d；機械本體1的殼體101的頂部設有多個供天線伸出的通孔104；機械本體1的殼體101的后面箱體內設有凹形隔板107，凹形隔板107上分別安裝有GPS數據接收控制器10、GPRS數據收發控制器7、北斗接收機6；底部的底板108上安裝有中心處理器8、供電電源9。
2.根據權利要求1所述的交通導航教學儀器，其特征在于所述中心處理器8由一個計算機、串口采集卡、USB轉換卡和數據存儲器組成，所述串口采集卡、USB轉換卡和數據存儲器安裝在計算機的主機箱內。
3.根據權利要求1所述的交通導航教學儀器，其特征在于所述中心處理器8與北斗接收機6、GPRS數據收發控制器7、GPS數據接收控制器10之間的電信號聯接為，USB轉換卡CY7C68013芯片U7的電源輸入2、10、17、26、43、48、64、68、81、100和107端分別與+3.3V聯接，且電源輸入10端與地之間并聯接有電容C26、電容C27；電源輸入101端與+3.3V電源之間接有電阻R19；電源輸入32端與+3.3V電源之間接有電阻R29；USB轉換卡U7的地輸入13、3、20、27、49、58、65、80、93、116和125端分別接地，電平選擇信號35端接地，時鐘輸出1端接地；4～9端通過電阻R16接地；28端通過電阻R9接地，且29～31端經開關P2、電阻R9后接地；106端通過電阻R35接地；33通過電阻R17接地；USB轉換卡U7的串行數據端口0的接收51端與撥碼開關S4的輸出6端聯接，串行數據端口0的發送50端與撥碼開關S4的輸入5端聯接，GPS數據接收控制器接口J8的發送7端與撥碼開關S4的接收13、15端聯接，GPS數據接收控制器接口J8的接收6端與撥碼開關S4的發送14、16端聯接；GPS數據接收控制器接口J8的脈頻8端通過發光二極管D12和電阻R34接3.3V；USB轉換卡U7的串行數據端口1的接收53端與撥碼開關S4的輸出2端聯接，串行數據端口1的發送52端與撥碼開關S4的輸入1端聯接，GPRS數據收發控制器U8的32端與撥碼開關S4的10端和12端聯接，GPRS數據收發控制器U8的39端與撥碼開關S4的9端和11端聯接；撥碼開關S4的串行數據接口1的輸出3端對應聯接串行數據電平轉換芯片U1的輸入11端，撥碼開關S4的串行數據接口1的輸入4端對應聯接串行數據電平轉換芯片U1的輸出12端，撥碼開關S4的串行數據接口2的輸出7端對應聯接串行數據電平轉換芯片U1的輸入10端，撥碼開關S4的串行數據接口2的輸入端8對應聯接串行數據電平轉換芯片U1的輸出9端；串行數據電平轉換芯片U1的1端與3端串接電容C2，4端與5端串接電容C4，電源輸入16端接5V，5V電源與地之間串接電容C1，電源輸入16端與正電壓2端串接電容C3；負電壓6端與地輸入15端串接電容C5，地輸入15端接地；串行數據電平轉換芯片U1的輸出14端、輸入13端分別與GPRS接口J2的2端、3端聯接，實現接入的GPRS數據收發控制器7的電平轉換；串行數據電平轉換芯片U1的輸出7端、輸入8端分別與GPS接口J1的2端、3端聯接，實現接入的GPS數據接收控制器10的電平轉換；本發明中采用的電平轉換芯片max3232是對經GPRS接口J2、GPS接口J1輸入的GPRS信息和GPS信息轉換成串口電平，保證了輸入信息的穩定性。USB轉換卡U7的11端和12端與外部晶振電路聯接；USB轉換卡U7的時鐘信號36端和數據信號37端分別通過上拉電阻R28、電阻R27與程序存儲器J6的時鐘6端、數據5端聯接，寫保護54端與程序存儲器J6的7端聯接；USB轉換卡U7的18端、19端分別接USB接口J4的差動信號線3端、2端；USB轉換卡U7的數字輸入44～47端分別接編碼器U5的輸出23～20端聯接；USB轉換卡U7的喚醒101端與3.3V電源之間接有電阻R19；USB轉換卡U7的復位99端與復位電路之間接有電感L5，電感L5與地之間接有開關W2、電容C29，電感L5與3.3V電源之間接有二極管D7、電阻R21；USB轉換卡U7的八位數據地址124、123、122、121、115、114、113、112端分別與數據存儲器U6的八位數據地址29、30、31、32、41、42、43、44端聯接，USB轉換卡U7的片選108端與數據存儲器U6的片選9端之間接有電阻R25，USB轉換卡U7的讀使能109端與數據存儲器U6的讀使能8端之間接有電阻R24，USB轉換卡U7的讀/寫選通110端與數據存儲器U6的寫使能7端聯接，USB轉換卡U7的命令鎖存使能105端與數據存儲器U6的命令鎖存使能16端聯接，USB轉換卡U7的地址鎖存使能104端與數據存儲器U6的地址鎖存使能17端聯接，USB轉換卡U7的寫使能103端與數據存儲器U6的寫使能18端聯接，USB轉換卡U7的寫保護102端與數據存儲器U6的寫保護19端聯接，數據存儲器U6的3.3V電源37端與地36端之間接有電容C31，數據存儲器U6的3.3V電源12端與地13端之間接有電容C30，數據存儲器U6的3.3V電源與讀/寫選通7端之間接有電阻R23，數據存儲器U6的3.3V電源與片選9端之間接有電阻R22；USB轉換卡U7的數據線57端與GPRS數據收發控制器U8的GPRS復位14端聯接；按鍵接口P1與外部的按鍵連接，其信息輸入通過編碼器U5的14位信息輸入0～13端聯接；GPRS數據收發控制器U8的天線+，天線-與外置天線連接；GPRS數據收發控制器U8的電源輸入55、57、58、59、60端接+4.1V，電源輸入50端通過電阻R33接+4.1V；GPRS數據收發控制器U8的狀態指示52端通過發光二極管D9和電阻R32接+3.3V；GPRS數據收發控制器U8的音頻輸入輸出41～44端通過音頻濾波器電路、電話手柄接口J7與外置話筒和耳機連接；GPRS數據收發控制器的時鐘3端與SIM卡接口U8-1的時鐘6端聯接，復位5端與SIM卡接口U8-1的復位5端聯接，數據7端與SIM卡接口U8-1的1端聯接，電源輸入9端與SIM卡接口U8-1的4端聯接，SIM卡接口U8-1的3端接地；GPRS數據收發控制器的34端與36端短接，1端、2端、4端短接；GPRS數據收發控制器的電源輸入11端接+4.1V，且電源輸入11端與地之間接有電容C35；開關6端通過電阻R31接+4.1V，地輸入33端、38端接地。
全文摘要
本發明公開了一種基于GNSS/GIS/GPRS的綜合交通導航教學儀器，其由機械本體、顯示器、鍵盤、中心處理器、北斗接收機、GPRS數據收發控制器、GPS數據接收控制器、以及多個按鍵組成，機械本體的殼體的正面從上至下順次安裝有顯示器、多功能按鍵、鍵盤支撐臺、底板，所述鍵盤支撐臺的下方安裝有鍵盤，所述顯示器的左邊設有北斗切換鍵、GPRS切換鍵和GPS切換鍵，所述顯示器的右邊設有實驗指導鍵、實驗題目鍵和實驗主界面鍵。本發明教學儀器通過學生自行動腦動手的實際操作學習，掌握無線通訊、導航定位、以及智能交通部署多方面的基礎理論知識及其應用。既讓學生掌握，了解，直觀認識GNSS有關的原理知識，又能讓學生通過此平臺了解GNSS與GIS、無線通信的結合，即移動目標的位置管理是如何實現的。
文檔編號G09B25/00GK1924957SQ20061011344
公開日2007年3月7日 申請日期2006年9月28日 優先權日2006年9月28日
發明者楊東凱, 王博, 張其善, 常青 申請人:北京航空航天大學