滑動到初始狀態的位置，此時插板開口與上板開口處于完全錯開的狀態，實現落料口 18的瞬時關閉，進而實現了顆粒料的一輪投放過程。當料口插板17完成上述往返滑動后，當需要再次投放顆粒料時，驅動裝置11會接收到下一輪的驅動信號，進而驅動料口插板17重復上述往復滑動，實現多次投放過程。
[0038]料斗12通過料口上層板14、料口中層板15、料口下層板16以及料口插板17形成的落料口 18與落料管13連通，當利用該顆粒量投放裝置投放顆粒料時，顆粒料可以通過落料口 18落到落料管13內，進而實現顆粒料的自動投放。
[0039]值得說明的是，該顆粒量投放裝置可以用于投放化肥、種子、畜類飼料等顆粒狀的物料，其中，只要是顆粒狀的物料均可以由該顆粒量投放裝置進行投放，本實用新型并不對其應用領域進行限制。假設要利用該顆粒量投放裝置投放化肥，那么為了防止料斗12、料口上層板14、料口中層板15、料口下層板16以及料口插板17被腐蝕，上述各部件可由不銹鋼片制成。
[0040]另外，將驅動裝置11和料口插板17整體在料口插板17的滑動方向上進行平移，也即，改變驅動裝置11、料口插板17的安裝位置，可以改變插板開口與上板開口和下板開口之間的相對位置關系，進而可以調整落料口 18的尺寸，進而控制顆粒料的投放量。
[0041]本實用新型實施例提供的顆粒料自動投放裝置，借助于料口插板與料口上層板、料口下層板形成落料口，通過利用驅動裝置驅動料口插板的往復滑動可實現落料口的打開和關閉，顆粒料在落料口打開的時間間隔內可直接從料斗滑落到與料口下層板固定連接的落料管內，進而實現了顆粒料的一次投放。本實用新型的技術方案，操作簡單，落料的執行效率高，實時性好，而且可根據落料口的打開大小和落料口的打開時間間隔精確控制一次投放的量，投放精度高。
[0042]進一步的，在上述實施例一提供的顆粒料自動投放裝置中，料口插板17的厚度小于料口中層板15的厚度。
[0043]具體的，由于料口插板17和料口中層板15在同一水平面上，兩者均夾設在料口上層板14和料口下層板16之間，因此，為了保證料口插板17能夠在料口上層板14和料口下層板16之間往復順暢滑動，在本實用新型實施例提供的顆粒料自動投放裝置中，將料口插板17的厚度設計成小于料口中層板15的厚度。
[0044]可選的，料口插板17的厚度為1mm，料口中層板15的厚度為1.2mm。
[0045]另外，可以根據每次投放的顆粒量多少將料口插板17的插板開口、料口上層板14的上板開口和料口下層板16的下板開口的預設尺寸設計成40_ X 35mm。
[0046]值得說明的是，料口插板17的厚度、料口中層板15的厚度以及各開口的預設尺寸均可以根據實際需要進行設置，本實用新型并不對此進行限定。
[0047]進一步的，在上述實施例提供的顆粒料自動投放裝置中，上板開口、下板開口和插板開口的一端均設有圓角19，該圓角19，用于防止顆粒料在落料口 18處發生堵塞。
[0048]具體的，將上板開口、下板開口和插板開口的棱角磨平，也即，去除上板開口、下板開口和插板開口上因機械加工而產生的毛刺，能夠防止顆粒料在落料口 18處發生堵塞，也使得料口插板17的插板開口在滑動到上板開口和下板開口的邊緣時，不會出現被卡滯的問題。
[0049]值得說明的是，本實施例中的圓角也可以是倒角等其他的形狀，其實只要能夠保證各開口的棱角光滑，進而保證顆粒料能夠順暢下落的設置方式均可以被采用，本實用新型并不對此進行限定。
[0050]圖2為本實用新型提供的顆粒料自動投放裝置實施例二的剖面結構示意圖。本實用新型實施例二是在上述實施例一的基礎上對顆粒料自動投放裝置的進一步說明。如圖2所示，在本實用新型實施例二提供的顆粒料自動投放裝置中，驅動裝置11為兩個，分別為第一驅動裝置111和第二驅動裝置112。
[0051]其中，第一驅動裝置111和第二驅動裝置112分別連接在料口插板17的兩端，第一驅動裝置111用于驅動料口插板17滑動以使落料口 18打開，第二驅動裝置112用于反方向驅動料口插板17滑動以使落料口 18關閉。
[0052]具體的，為了精確控制料口插板17的滑動，分別在料口插板17的兩端連接一個驅動裝置。可選的，驅動裝置11由電磁鐵和電磁鐵支架組成，因此，第一驅動裝置111，包括:第一電磁鐵和第一電磁鐵支架，第二驅動裝置112，包括:第二電磁鐵和第二電磁鐵支架。
[0053]所以，當需要利用該顆粒料自動投放裝置進行投放顆粒料時，第一驅動裝置111接收到驅動信號后驅動料口插板17進行滑動，使其在瞬間滑動到插板開口與上板開口、下板開口重合的位置，以使落料口 18在瞬間被打開。當落料口 18的定時放料時間結束時，第二驅動裝置112接收到向反方向滑動的驅動信號從而驅動開口插板17反向滑動，同樣使其在瞬間滑動到初始狀態的位置，此時插板開口與上板開口處于完全錯開的狀態，以使落料口 18在瞬間關閉。也即，當需要利用該顆粒料自動投放裝置進行投放顆粒料時，第一電磁鐵接收到驅動信號后在短時間內被通電，使得第一電磁鐵推動料口插板17滑動，使其在瞬間滑動到插板開口與上板開口、下板開口重合的位置，以使落料口 18在瞬間被打開。當落料口 18的定時放料時間結束時，第二電磁鐵接收到向反方向滑動的驅動信號后再短時間被通電，使得第二電磁鐵推動料口插板17反向滑動，在瞬間滑動到初始狀態的位置，以使落料口 18在瞬間關閉。
[0054]本實用新型實施例二提供的顆粒料自動投放裝置，通過分別在料口插板的兩端設置驅動裝置，能夠精確控制料口插板的滑動方向、滑動大小以及滑動速度，進而能夠控制料口插板在瞬間被打開，提高了該顆粒料自動投放裝置的投放精度和執行效率。
[0055]圖3為本實用新型提供的顆粒料自動投放裝置實施例三的框圖。本實用新型實施例三是在上述實施例二的基礎上對顆粒料自動投放裝置的進一步說明。如圖3所示，本實用新型實施例三提供的顆粒料自動投放裝置，還包括:控制裝置20。
[0056]該控制裝置20包括:可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，簡稱PLC)21和觸摸屏22。該PLC 21與驅動裝置11連接，用于控制驅動裝置11的工作狀態，該觸摸屏22與PLC 21連接，用于輸入和調整落料口 18被打開的時間間隔。
[0057]PLC是一種數字運算操作的電子系統，其采用可編程的存儲器設計而成，用于在其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時處理和執行計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出來控制各種類型的機械或生產過程。
[0058]觸摸屏(touchscreen)又稱為觸控屏、觸控面板等，是一種可接收觸頭等輸入訊號的感應式液晶顯示裝置，當接觸了屏幕上的圖形按鈕時，屏幕上的觸覺反饋系統可根據預先編程的程式驅動各種連接裝置，可用以取代機械式的按鈕面板，并借由液晶顯示畫面制造出生動的影音效果，其作為一種最新的電腦輸入設備，它是目前最簡單、最方便、最自然的一種人機交互方式。
[0059]具體的，如圖3所示，PLC21可分別與第一驅動裝置111和第二驅動裝置112連接，當需要投放顆粒料時，PLC 21向第一驅動裝置111發送驅動信號，使第一驅動裝置111推動料口插板17滑動以使落料口 18打開，當落料時間結束，PLC 21向第二驅動裝置112發送驅動信號，使第二驅動裝置112推動料口插板17反向滑動以使落料口 18關閉。
[0060]本實用新型實施例提供的顆粒料自動投放裝置，通過利用PLC來控制驅動裝置的工作狀態，利用觸摸屏來調整落料口被打開的時間間隔，操作簡單，方便控制，安全可靠，進而提高了顆粒料的投放效率和投放精度。
[0061]圖4為本實用新型提供的顆粒料自動投放裝置實施例四的框圖。本實用新型實施例四是在上述實施例三的基礎上對顆粒料自動投放裝置的進一步說明。如圖4所示，在本實用新型實施例四提供的顆粒料自動投放裝置中，控制裝置20，還包括:繼電器23。
[0062]該繼電器23連接在PLC 21和驅動裝置11之間，該繼電器23，用于在PLC 21的控制作用下帶動驅動裝置11進