專利名稱：多自由度柴油機拆裝實驗臺的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于一種應用于柴油機拆裝實驗的機械裝置，特別是一種多自由度柴油機拆裝實驗臺。
背景技術：
目前，由于受工作條件的限制，以柴油機作為動力源的機械廣泛應用于各領域，但柴油機因為結構復雜、重量大，在維修、拆裝和各工科院校的教學實驗中存在起吊、移位、旋轉困難的問題，這既不利于技術人員的拆裝維修，也不利于高校實驗教學的正常開展。就目前來看，市場上的實驗臺架多存在自由度單一、裝夾固定不便的問題，各柴油機維修中心和各大院校對柴油機結構進行拆裝及演示時，仍是將柴油機放在地上或置于桌面，由操作者利用工具對其進行拆裝。直接在地面或者桌面上對柴油機進行翻轉或換位比較困難，而且有一定的危險性，更重要的是，不利于拆裝和教學演示，嚴重影響了維修工作效率和實驗教學的效果。因此，研制一種能多方位旋轉、可升降、裝夾方便、結構安全可靠的多自由度柴油機實驗臺架，對提高實際工作效率、增強教學演示效果、保障工作和教學安全具有重要的意義和廣闊的應用前景。
發明內容本實用新型的目的是設計一種多自由度柴油機拆裝實驗臺，集空間翻轉、水平旋轉、升降功能于一體，可廣泛地應用于柴油機的維修以及教學實驗演示中，具有外觀簡潔大方、結構安全可靠、裝夾拆卸簡易、旋轉靈活、可升降、移動方便等特點，在實際的工作和教學過程中，對提高工作效率、增強教學效果、保障工作和教學安全具有重要的意義和廣闊的應用前景。·本實用新型的目的是這樣實現的:多自由度柴油機拆裝實驗臺由空間萬向翻轉機構、水平旋轉臺、水平旋轉鎖緊機構、升降臺、連接軸、升降臺軸承、螺紋管、升降傳動機構、支撐板、支撐板軸承、萬向腳輪組成。空間萬向翻轉機構固定在水平旋轉臺上，水平旋轉臺與連接軸連接，連接軸通過升降臺軸承與升降臺連接，水平旋轉鎖緊機構設置在空間萬向翻轉機構和升降傳動機構之間，螺紋管固定在升降臺下部，螺紋管與升降傳動機構配合，升降傳動機構通過支撐板軸承安裝在支撐板上，支撐板四角設置有萬向腳輪。柴油機固定底板上開有四道中心對稱的柴油機固定螺栓槽。柴油機固定底板下方固定倒圓臺，球體固定在倒圓臺下方并能相對球座轉動，球座與水平旋轉臺固定，卡緊叉置于球座右端，鎖緊桿與球座端部配合，鎖緊螺母與鎖緊桿連接，兩個伸縮液壓缸與水平旋轉臺通過回轉副連接，伸縮液壓缸上部通過球鉸鏈與柴油機固定底板連接。上銷孔位于水平旋轉臺上，下銷孔周向均勻分布在升降臺上，水平旋轉臺鎖緊時，上銷孔和下銷孔通過銷軸連接。[0009]傳動軸依靠傳動軸固定軸承支撐，傳動軸手柄固定在傳動軸末端，傳動軸另一端安裝有小錐齒輪，大錐齒輪安裝在主動桿下部，主動桿上部依次安裝有三個小鏈輪，大鏈輪分別安裝在三根螺桿上，與對應小鏈輪在同一高度，大鏈輪與小鏈輪通過鏈條連接。本實用新型進行工作時，首先將其移動至實驗場地，操縱升降傳動機構，使柴油機固定底板到達最低點，操縱空間萬向翻轉機構，使柴油機固定底板處于水平位置，將柴油機安放在柴油機固定底板上，用螺栓連接柴油機固定底板和柴油機，隨后進行所需要的各種操作。本實用新型多自由度柴油機拆裝實驗臺的優點是:具有空間翻轉、水平旋轉、升降功能，可廣泛地應用于柴油機的維修以及教學實驗演示中，具有外觀簡潔大方、結構安全可靠、裝夾拆卸簡易、旋轉靈活、可升降、移動方便等特點，在實際的工作和教學過程中，對提高工作效率、增強教學效果、保障工作和教學安全具有一定的意義和廣闊的應用前景。
本實用新型的具體結構由以下實施例及附圖給出。圖1是本實用新型的多自由度柴油機拆裝實驗臺的結構示意圖。圖2是本實用新型的柴油機固定底板的結構示意圖。圖3是本實用新型的空間萬向翻轉機構的結構示意圖。圖4是本實用新型的伸縮液壓缸位置布置的示意圖。圖5是本實用新型的水平旋轉鎖緊機構的結構示意圖。圖6是本實用新型的升降傳動機構的結構示意圖。
·[0019]下面結合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6對本實用新型詳細說明。圖中1、萬向腳輪，2、支撐板，3、支撐板軸承，4、升降傳動機構，5、螺紋管，6、升降臺，7、升降臺軸承，8、連接軸，9、空間萬向翻轉機構，10、水平旋轉臺，11、水平旋轉鎖緊機構，12、柴油機固定底板，13、柴油機固定螺栓槽，14、伸縮液壓缸，15、球鉸鏈，16、倒圓臺，17、球體，18、球座，19、卡緊叉，20、鎖緊桿，21、鎖緊螺母，22、上銷孔，23、銷軸，24、下銷孔，25、螺桿，26、小鏈輪，27、大鏈輪，28、鏈條，29、大錐齒輪，30、小錐齒輪，31、傳動軸，32、主動桿，33、傳動軸手柄，34、傳動軸固定軸承。
具體實施方式
如圖1所示:空間萬向翻轉機構9固定在水平旋轉臺10上，水平旋轉臺10與連接軸8連接，連接軸8通過升降臺軸承7與升降臺6連接，水平旋轉鎖緊機構11設置在空間萬向翻轉機構9和升降傳動機構4之間，螺紋管5固定在升降臺6下部，螺紋管5與升降傳動機構4配合，升降傳動機構4通過支撐板軸承3安裝在支撐板2上，支撐板2四角設置有萬向腳輪I。如圖2所示:柴油機固定底板12上開有四道中心對稱的柴油機固定螺栓槽13。如圖3和4所示:柴油機固定底板12下方固定倒圓臺16，球體17固定在倒圓臺16下方并能相對球座18轉動，球座18與水平旋轉臺10固定，卡緊叉19置于球座18右端，鎖緊桿20與球座18端部配合，鎖緊螺母21與鎖緊桿20連接，兩個伸縮液壓缸14與水平旋轉臺10通過回轉副連接，伸縮液壓缸14上部通過球鉸鏈15與柴油機固定底板12連接。如圖5所示:上銷孔22位于水平旋轉臺10上，下銷孔24周向均勻分布在升降臺6上，水平旋轉臺10鎖緊時，上銷孔22和下銷孔24通過銷軸23連接。如圖6所示:傳動軸31依靠傳動軸固定軸承34支撐，傳動軸手柄33固定在傳動軸31末端，傳動軸31另一端安裝有小錐齒輪30，大錐齒輪29安裝在主動桿32下部，主動桿32上部依次安裝有三個小鏈輪26，大鏈輪27分別安裝在三根螺桿25上，與對應小鏈輪26在同一高度，大鏈輪27與小鏈輪26通過鏈條28連接。實施例1:空間萬向翻轉功能的應用松開鎖緊螺母21，反向轉動鎖緊桿20，卡緊叉19與球體17分離，在兩個伸縮液壓缸14的組合作用下，柴油機固定底板12翻轉，翻轉到合適位置時，轉動鎖緊桿20使卡緊叉19卡住球體17，擰上鎖緊螺母21，實現柴油機固定底板12的固定。實施例2:水平旋轉功能的應用取出銷軸23，推動水平旋轉臺10旋轉，轉到合適的位置后，微調水平旋轉臺，使上銷孔22與升降臺6上的一個下銷孔24的位置上下對應，將銷軸23插入上銷孔22和下銷孔24內，實現水平旋轉臺10的固定。實施例3:升降功能的應用轉動傳動軸手柄33，傳動軸31轉動，小錐齒輪30和大錐齒輪29嚙合帶動主動桿32轉動，小鏈輪26通過鏈條28帶動大鏈輪27同步轉動，以此實現三根螺桿25的同步轉動，螺桿25與螺紋管 5的相對轉動使升降臺6上升或下降。
權利要求1.多自由度柴油機拆裝實驗臺由空間萬向翻轉機構、水平旋轉臺、水平旋轉鎖緊機構、升降臺、連接軸、升降臺軸承、螺紋管、升降傳動機構、支撐板、支撐板軸承、萬向腳輪組成，其特征在于:空間萬向翻轉機構固定在水平旋轉臺上，水平旋轉臺與連接軸連接，連接軸通過升降臺軸承與升降臺連接，水平旋轉鎖緊機構設置在空間萬向翻轉機構和升降傳動機構之間，螺紋管固定在升降臺下部，螺紋管與升降傳動機構配合，升降傳動機構通過支撐板軸承安裝在支撐板上，支撐板四角設置有萬向腳輪。
2.如權利要求1所說的多自由度柴油機拆裝實驗臺，其特征在于:柴油機固定底板下方固定倒圓臺，球體固定在倒圓臺下方并能相對球座轉動，球座與水平旋轉臺固定，卡緊叉置于球座右端，鎖緊桿與球座端部配合，鎖緊螺母與鎖緊桿連接，兩個伸縮液壓缸與水平旋轉臺通過回轉副連接，伸縮液壓缸上部通過球鉸鏈與柴油機固定底板連接。
3.如權利要求1所說的多自由度柴油機拆裝實驗臺，其特征在于:傳動軸依靠傳動軸固定軸承支撐，傳動軸手柄固定在傳動軸末端，傳動軸另一端安裝有小錐齒輪，大錐齒輪安裝在主動桿下部，主動桿上部依次安裝有三個小鏈輪，大鏈輪分別安裝在三根螺桿上，與對應小 鏈輪在同一高度，大鏈輪與小鏈輪通過鏈條連接。
專利摘要本實用新型是一種多自由度柴油機拆裝實驗臺，由空間萬向翻轉機構、水平旋轉臺、水平旋轉鎖緊機構、升降臺、連接軸、升降臺軸承、螺紋管、升降傳動機構、支撐板、支撐板軸承、萬向腳輪組成。空間萬向翻轉機構固定在水平旋轉臺上，水平旋轉臺與連接軸連接，連接軸通過升降臺軸承與升降臺連接，水平旋轉鎖緊機構設置在空間萬向翻轉機構和升降傳動機構之間，螺紋管固定在升降臺下部，螺紋管與升降傳動機構配合，升降傳動機構通過支撐板軸承安裝在支撐板上，支撐板四角設置有萬向腳輪。多自由度柴油機拆裝實驗臺可廣泛地應用于柴油機的維修以及教學實驗演示中，具有外觀簡潔大方、結構安全可靠、裝夾拆卸簡易、旋轉靈活、可升降、移動方便等特點，在實際的工作和教學過程中，對提高工作效率、增強教學效果、保障工作和教學安全具有重要的意義和廣闊的應用前景。
文檔編號G09B25/02GK203149983SQ20132003457
公開日2013年8月21日 申請日期2013年1月23日 優先權日2013年1月23日
發明者孟亮, 吳春華, 夏周州, 張艷榮, 金昌軍, 向航 申請人:華中農業大學