一種智能液壓式全自動黑板擦的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種教學用具，具體是一種智能液壓式全自動黑板擦。
【背景技術】
[0002]在教師的日常教學過程中，需要在黑板上書寫大量板書，由于黑板面積的限制，需要教師手動擦除黑板上的板書后書寫新的板書，在手動擦黑板的過程中，黑板擦帶起的大量粉筆灰將被教師吸入肺中影響健康，且耗時長，教學效率低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種智能液壓式全自動黑板擦，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種智能液壓式全自動黑板擦，包括液壓桿、第一伺服電機、第二伺服電機、邊界傳感器和黑板擦;所述液壓桿為多節嵌套式組合，兩端連接第一伺服電機和第二伺服電機；所述第一伺服電機正反轉改變液壓桿的擺動方向；所述第二伺服電機帶動黑板擦旋轉;所述邊界傳感器安裝在黑板邊界處;所述黑板擦設計成圓形，由伺服電機帶動旋轉;所述伺服電機固定于方形銜鐵上。
[0006]作為本實用新型進一步的方案:所述方形銜鐵通過彈簧與固定框架相連。
[0007]作為本實用新型再進一步的方案:所述黑板擦上安裝有位置傳感器。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0009]擦黑板的過程完全脫離人的操作，大大提高了教師書寫板書的速度，減少粉筆灰對教師健康的影響，且比傳統擦黑板的方法更加方便和高效。
【附圖說明】
[0010]圖1為智能液壓式全自動黑板擦的結構示意圖。
[0011]圖2為智能液壓式全自動黑板擦中液壓桿的結構示意圖。
[0012]圖3為智能液壓式全自動黑板擦中液壓桿的伸長結構示意圖。
[0013]圖4為智能液壓式全自動黑板擦中用以靠近遠離黑板裝置的結構示意圖。
[0014]圖5為智能液壓式全自動黑板擦中黑板擦的結構示意圖。
[0015]圖中:1-黑板，2-邊界傳感器，3-黑板邊框，4-黑板擦，5-液壓桿，6_第一伺服電機，7-第二伺服電機，8-彈簧，9-固定框架，I O-方形銜鐵。
【具體實施方式】
[0016]下面結合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
[0017]請參閱圖1-5，一種智能液壓式全自動黑板擦，包括液壓桿5、第一伺服電機6、第二伺服電機7、邊界傳感器2和黑板擦4;所述液壓桿5為多節嵌套式組合，可伸長縮短，伸長與縮短完全由液壓系統控制，兩端連接第一伺服電機6和第二伺服電機7;所述第一伺服電機6通過正反轉改變液壓桿5的擺動方向；所述第二伺服電機7帶動黑板擦4旋轉;所述邊界傳感器2安裝在黑板邊界處，用于控制黑板擦4的極限位置，保證黑板擦4的運動范圍在黑板之內；所述黑板擦4設計成圓形，通過伺服電機7的帶動而旋轉，提高了黑板擦4的清潔能力;所述伺服電機6固定于方形銜鐵10上;所述方形銜鐵10通過彈簧8與固定框架9相連，通過彈簧8的彈性作用使得黑板擦4所在平面遠離黑板面，在需要用到黑板擦擦黑板時，通過電磁感應原理使得方形銜鐵10與固定框架9靠近，黑板擦4與黑板接觸，從而可以清潔黑板;所述黑板擦4上安裝有位置傳感器，用于黑板的局部清潔，黑板擦4可精確定位到黑板需要清潔部位，后完成擦黑板的過程。
[0018]上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。
【主權項】
1.一種智能液壓式全自動黑板擦，包括液壓桿、第一伺服電機、第二伺服電機、邊界傳感器和黑板擦;其特征在于，所述液壓桿為多節嵌套式組合，兩端連接第一伺服電機和第二伺服電機;所述第一伺服電機正反轉改變液壓桿的擺動方向；所述第二伺服電機帶動黑板擦旋轉；所述邊界傳感器安裝在黑板邊界處;所述黑板擦設計成圓形，由伺服電機帶動旋轉;所述伺服電機固定于方形銜鐵上。2.根據權利要求1所述的智能液壓式全自動黑板擦，其特征在于，所述方形銜鐵通過彈簧與固定框架相連。3.根據權利要求1所述的智能液壓式全自動黑板擦，其特征在于，所述黑板擦上安裝有位置傳感器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能液壓式全自動黑板擦，包括液壓桿、第一伺服電機、第二伺服電機、邊界傳感器和黑板擦；所述液壓桿為多節嵌套式組合，兩端連接第一伺服電機和第二伺服電機；所述第一伺服電機正反轉改變液壓桿的擺動方向；所述第二伺服電機帶動黑板擦旋轉；所述邊界傳感器安裝在黑板邊界處；所述黑板擦設計成圓形，由伺服電機帶動旋轉；所述伺服電機固定于方形銜鐵上；智能液壓式全自動黑板擦提高了黑板擦的清潔能力，可進行整個黑板的擦除任務，也可完成局部擦除。
【IPC分類】B43L21/04
【公開號】CN205387025
【申請號】CN201521023732
【發明人】楊曉密
【申請人】鄭州工業應用技術學院
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2015年12月11日