本發明涉及機器人領域，特別是涉及一種幼兒跟蹤看護早教機器人。
背景技術：
為了加強幼兒的家庭教育，市場上出現了很多早教機，利用網絡平臺，為幼兒提供各種啟蒙和學科教育。早教機是專門為兒童早教促進孩子學習興趣的教育類電子產品，全方位訓練兒童學習能力，同時設有人機互動，增設搶答、鼓勵作答、智能評分功能，幫助孩子培養學習興趣，開發潛能。早教機結合多元智能教育理論，根據孩子的生活經驗和心理特點選取主題場景，將英語、拼音識字、數學邏輯、潛能開發、自然常識、親子互動、娛樂、道德等八大領域內容整合到各個主題中，知識全面，分類清晰。
雖然早教機的種類有很多，但大多是基于平板電腦的桌面式教學裝置，需要幼兒坐在書桌前進行操作，容易疲憊和厭煩，導致學習興趣不高，早教機不可以自行移動，需要改良。
另外，幼兒的年齡較小，無民事行為能力，因此需要家長24小時的看護，但是家長在看護幼兒的時候往往有急事需要外出，此時的幼兒在家中的安全難以保障。
技術實現要素：
本發明主要解決的技術問題是提供一種幼兒跟蹤看護早教機器人，對幼兒進行早期教育以及跟蹤看護，提升幼兒獨自在家時的安全保障。
為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種幼兒跟蹤看護早教機器人，包括：底座和機器人殼體，所述機器人殼體設置在底座上，所述底座下方設置有電動輪組，所述機器人殼體內設置有與電動輪組電性連接的處理控制模塊，所述機器人殼體上部設置有與處理控制模塊線性連接的電動伸縮桿，所述電動伸縮桿頂部設置有空心球體，所述空心球體的四周間隔設置有數個攝像頭，所述機器人殼體一側設置有與處理控制模塊電性連接的觸控顯示屏。
在本發明一個較佳實施例中，所述處理控制模塊包括微處理器。
在本發明一個較佳實施例中，所述機器人殼體內設置有與處理控制模塊電性連接的存儲器。
在本發明一個較佳實施例中，所述機器人殼體內設置有與處理控制模塊電性連接的無線網絡傳輸端口。
在本發明一個較佳實施例中，所述機器人殼體內設置有輸出端與處理控制模塊電性連接的蓄電池，所述底座下方設置有與蓄電池的輸入端相連接的無線充電器接收端。
在本發明一個較佳實施例中，所述攝像頭的數量為4個，環形陣列設置在空心球體四周，所述攝像頭為紅外攝像頭。
在本發明一個較佳實施例中，所述機器人殼體為錐形殼體。
在本發明一個較佳實施例中，所述機器人殼體外側設置有與處理控制模塊電性連接的揚聲器和話筒。
在本發明一個較佳實施例中，所述機器人殼體內設置有與處理控制模塊電性連接的定位模塊。
在本發明一個較佳實施例中，所述幼兒跟蹤看護早教機器人還包括幼兒早教數據云服務器，所述處理控制模塊利用無線網絡傳輸端口與幼兒早教數據云服務器相通訊。
本發明的有益效果是：本發明指出的一種幼兒跟蹤看護早教機器人，利用數個攝像頭對幼兒進行查找，并利用電動輪組驅動底座跟蹤幼兒的行動軌跡，并把圖像上傳至幼兒早教數據云服務器，家中可以通過手機實時觀察幼兒的情況，以免發生危險，另外，幼兒可以通過觸控顯示屏進行詩詞、兒歌和部分題目的學習，提升學習樂趣，夯實基礎知識，分散家長離開時幼兒的注意，陪伴幼兒的成長，減輕家長的壓力。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：
圖1是本發明一種幼兒跟蹤看護早教機器人一較佳實施例的結構示意圖。
具體實施方式
下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。
請參閱圖1，本發明實施例包括：
一種幼兒跟蹤看護早教機器人，包括：底座1和機器人殼體11，所述機器人殼體11設置在底座1上，所述底座1下方設置有電動輪組13，所述機器人殼體11內設置有與電動輪組13電性連接的處理控制模塊3，處理控制模塊3控制電動輪組13進行前后移動和轉彎，方便對幼兒位置的跟蹤。
所述機器人殼體11上部設置有與處理控制模塊3線性連接的電動伸縮桿7，所述電動伸縮桿7頂部設置有空心球體12，所述機器人殼體11為錐形殼體，造型可愛，重心降低，移動時更加穩定。電動伸縮桿7可以調整空心球體12的位置高度，適應幼兒不同的身高。
所述空心球體12的四周間隔設置有4個攝像頭8，4個攝像頭8環形陣列設置在空心球體12四周，減少盲區，第一時間發現幼兒的移動，幼兒移動時，處理控制模塊3控制電動輪組13進行前后移動和轉彎，方便對幼兒位置的跟蹤，所述攝像頭8為紅外攝像頭，紅外攝像頭主要是通過紅外線濾光片實現日夜轉換，即在白天時打開濾光片，以阻擋紅外線進入CCD，讓CCD只能感應到可見光；夜視或光照條件不好的狀態下，濾光片停止工作，不再阻擋紅外線進入CCD，紅外線經物體反射后進入鏡頭進行成像，周圍環境光線較暗的情況下也可以對幼兒進行跟蹤錄像。
所述機器人殼體11一側設置有與處理控制模塊3電性連接的觸控顯示屏6，觸控顯示屏6方便操作控制和信息的顯示。所述機器人殼體11內設置有與處理控制模塊3電性連接的存儲器4，存儲幼兒早教數據并定期從幼兒早教數據云服務器上下載更新數據庫，幼兒通過觸控顯示屏6調取需要學習的內容，比如兒歌，可以聽幾遍兒歌后跟著哼唱，再比如詩詞，先聽著朗誦和解釋，后自行背誦和比較，增加打分環節，提升學習的興趣。
所述處理控制模塊3包括微處理器，所述機器人殼體11內設置有與處理控制模塊3電性連接的無線網絡傳輸端口5。所述幼兒跟蹤看護早教機器人還包括幼兒早教數據云服務器，所述處理控制模塊3利用無線網絡傳輸端口5與幼兒早教數據云服務器相通訊，處理控制模塊3對數據進行處理，方便在觸控顯示屏6上的顯示。
所述機器人殼體11內設置有輸出端與處理控制模塊3電性連接的蓄電池2，所述底座1下方設置有與蓄電池2的輸入端相連接的無線充電器接收端14，底座1移動到無線充電器發射端上方時，無線充電器接收端14與無線充電器發射端相配合，為蓄電池2充電，操作比較方便，避免充電線束的煩惱，避免幼兒絆倒或者操作充電插頭、插座的危險性。
所述機器人殼體11外側設置有與處理控制模塊3電性連接的揚聲器9和話筒10。揚聲器9輔助觸控顯示屏6的工作，進行聲音的播放，方便教學，揚聲器9可以把幼兒的聲音輸入系統，便于測試和比較。
所述機器人殼體11內設置有與處理控制模塊3電性連接的定位模塊15，定位模塊15可以在幼兒出行的時候進行定位，利用幼兒跟蹤看護早教機器人對幼兒的跟蹤，避免走丟的問題。
綜上所述，本發明指出的一種幼兒跟蹤看護早教機器人，可以對幼兒進行跟蹤看護以及早教學習，提升幼兒的安全性，減少家長的看護壓力，增加學習的興趣和效率。
以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。